通用技术课程资料库的制作

通过使用Macromedia公司的网页制作工具Dreamweaver MX 2004,结合流行的动画制作工具Flash MX 2004,制作通用技术课程数据库.     

《工程图学》课程改革与实践

随着计算机科学与应用技术的迅速发展和普及,工程设计与工程绘图的方法与手段发生了根本性的变化,计算机绘图已成为<工程图学>课程的重要组成部分.为此,对原有<工程图学>课程内容体系和教学手段的改革就势在必行.笔者结合近几年来的教学实践,对<工程图学>课程的改革作了一些探索,并取得了一些成果.     

基于BP神经网络的道路交通事故预测

以我国近年来道路交通事故统计资料为基础,采用改进型BP神经网络,建立起我国道路交通事故发生的时间序列模型,该模型可用于短期内道路交通事故多少的预测。     

基于Fibonacci采样的数据预处理方法研究

提高神经网络(NN)的收敛速率和预测精度一直是人工智能领域的一个挑战性问题,尽管许多研究人员已在研究中使用小批量数据训练神经网络获得了较好的效果,但是这些方法并不够灵活.针对这个问题,该文提出了一种新的数据预处理算法即Fibonacci采样算法.根据Fibonacci数列规则绘制一个新的训练数据序列,这不仅可以恢复小批...     

基于稳健协方差矩阵的ADS-B压制式干扰抑制

压制式干扰是广播式自动相关监视(automatic dependent surveillance broadcast, ADS-B)系统面临的最常见且最有威胁的干扰之一。提出基于稳健协方差矩阵估计的ADS-B压制式干扰抑制算法。首先,考虑了ADS-B信号的脉冲特性,将协方差矩阵的求解转化成凸优化问题。然后,利用求解凸优化问题得到的稳健协方差矩阵设计最优权矢量。最后,对观测信号进行空域滤波,完成ADS-B的压制式干扰抑制,并对抑制结果进行性能分析。提供的仿真实验结果也验证了算法的有效性,该方法不需要知道ADS-B信号来向,且在非高斯噪声情况下同样有效。     

晶格型模块化软体机器人自重构序列

设计了一种基于膨胀-收缩运动规则的晶格型自重构模块化软体机器人.机器人由多个软体模块组成,每个软体模块由呈正六面体构型的硅胶主体和主从对接面组成.软体模块内部的凸起设计使其具有良好的膨胀性能,主从对接面是由与硅胶主体螺纹连接的铁盘、吸盘式电磁铁组成.基于软体模块体积变化与内部压强的关系式,对软体模块的充气膨胀进行分析,...     

具有多地形运动能力的双模块软体机器人

针对现有爬管机器人应用范围有限、运动场景单一和多地形运动机器人无法攀爬、空间运动受限等问题,提出一种新颖的具备多地形运动能力的双模块软体机器人,每个软体模块由四气室全向弯曲软体气动驱动器组成.通过建立全向弯曲软体驱动器的弯曲模型,分析了全向弯曲软体驱动器的变化规律;提出了一种新型的旋转运动模式,使该机器人能通过旋转运动模式在多种复杂环境中运动;提出基于脉冲宽度调制(PWM)的步态控制方法,使该机器人能够更加简单快速地实现多地形运动功能,并通过实验验证其可行性.实验结果表明,基于四气室全向弯曲软体驱动器的双模块软体机器人能够沿圆形管道、方形管道及不规则杆状物(人体小臂)进行垂直攀爬运动,爬行速度达到11.7 mm/s,还能在平地、人造草皮、崎岖路面、斜坡等复杂地形进行快速移动,爬行速度达到14.0 mm/s,弥补了现有爬管机器人和多地形运动机器人的不足.该模块化软体机器人能在多种地形下进行稳定快速运动,适应性强,在管道检测和复杂地形探测等方面具有潜在的应用价值.     

科技产业精准扶贫的措施和问题研究——基于汾西县大吉利村连翘产业扶贫

介绍了汾西县大吉利村连翘产业扶贫的经验,分析了科技产业扶贫过程中存在的问题,针对存在的问题提出了相应的措施。     

美国大学生梦境分析——中美两国大学生梦境对比研究之二

关于梦的研究,是心理学研究的重要课题之一。关于中美两国大学生梦境对比研究报告,本刊已发表过中国大学生梦境分析的研究报告,本期发表研究报告之二《美国大学生梦境分析》。尽管两国大学生梦境内容不同,但对梦的评价和认识却是客观的。我们的大学生对此一定很感兴趣,请你不要忘记阅读这篇文章。