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951.
952.
For a class of continuous-time nonlinear system, a novel robust adaptive fuzzy controller is proposed by using of Lyapunov method. It is proven that the control algorithm is globally stable, the output tracking-error can convergence to a domain of zero under the assumptions. As a result, the system controlled has stronger robustness for disturbance and modeling error. 相似文献
953.
本设计主要使用AT89C51、TCL549及MAX1640构成一个具有电压负增量(-ΔU)、定时等充电控制方式,同时具有温度过高保护功能的充电器。 相似文献
954.
通过喷雾热触获得CdS薄膜,水热法合成CdS纳米晶,在氮气中做了退火处理,发现CdS膜的吸收边随退火温度升高而移动;经暗电阻与温度关系测试,发现CdS薄膜和纳米晶的激活能存在极小值,用载流子衰减时间的变化很好地解释了其缘由;室温喇曼谱中观察到CdS的两个特征峰。 相似文献
955.
针对复杂机器人系统的不确定性,提出一种层叠小脑模型关节控制器(CMAC)神经网络同滑模变结构相结合 的控制策略。首先利用改进CMAC学习机器人系统的不确定信息,并作为前馈补偿来确保跟踪误差的快速收敛,再通过滑模变结构控制器消除CMAC网络的逼近误差和不可重复随机干扰的影响。采用Lyapunov直接法进行控制律选取,分析表明系统可实现全局渐近稳定。在6-6并联机器人的轨线跟踪仿真试验中显示了良好的鲁棒性和精确性。 相似文献
956.
大型蒸汽管网在线仿真研究 总被引:1,自引:0,他引:1
模型将蒸汽处理成为单相可压缩流体,将管网处理成为由节点和支路组成的一种网络结构,在仿真计算中,采用稀疏矩阵算法求解非线性方程组,同时,将管网模型与控制系统并列运行,通过实际运行数据辨识管路的阻力系数,使实际系统中管路的阻力变化实时反映到模型中来,达到在线仿真的目的。 相似文献
957.
958.
原子力显微镜针尖在试样表面滑动的力学模型 总被引:2,自引:0,他引:2
建立了原子力显微镜针尖在试样表面滑动的力学模型,并通过实验进行了验证。结果表明,粒子间距变大使摩擦力曲线的周期变大,振幅变小;作用势V0反映的是表面自由能的大小,V0增大,摩擦力曲线的振幅变大;阻尼反映的是速度对摩擦力的影响,阻尼变小,摩擦力曲线的振幅基本保持不变,曲线整体下移,但幅度较小。在一定范围内速度对摩擦力的影响不大。 相似文献
959.
精细地质研究在大庆萨中南一区丙块挖潜中的应用 总被引:1,自引:0,他引:1
根据现代细分沉积相理论,对南一区丙块萨+葡Ⅱ油层进行细分砂体沉积相带图研究,第一次确立了该区块油层各单砂体三角洲沉积模式,并对各沉积单元的沉积特征及平面磋均质性进行了描述和分析,进而预测和确定了该地区各类砂体中不同类型剩余油富集区,对二次加密调整井布井及射孔方案的编制具有指导作用。 相似文献
960.
汕头市某孔雀场发生以排灰白色稀便、个别神经症状和部分死亡为主要特征的疾病,根据临床症状、病理解剖和实验室检查诊断为非典型新城疫(CND和大肠杆菌(E.coli)混合感染。采用ND油乳剂灭活苗、ND高免卵黄液和抗菌药物等综合治疗,很快疫情得以平息。 相似文献