基于单片机控制无碳小车循迹避障设计

设计制造无碳小车原型机,进行可行性分析。把无碳小车分为传动部分、驱动部分、刹车系统、转向系统、控制系统五大部分。使用Croe软件建立小车的三维模型并进行仿真实验,通过后期实验对比验证了该方案的可行性。实际情况下的结果表明小车运行平稳、行程远、避障多、为循迹避障无碳小车及相关机构研究提供参考价值。     

装载机轮边行星减速器接触疲劳强度的模糊可靠性设计

以装载机轮边减速器为研究对象，运用可靠性理论和模糊数学理论，建立了模糊可靠性的数学模型及计算公式，探讨了齿轮设计中模糊变量和随机变量同时存在时接触疲劳强度可靠性设计方法，并给出了计算实例，其结果表明了模糊可靠性在轮边减速器上应用的可行性和实用性。     

地方本科院校科研发展模式的探索与实践

校县校企合作是高校科研发展的必由之路，是促进地方经济迅速发展的有力举措。湖南文理学院开展的校县校企合作形成了两种模型，先后经历了两个阶段，校县校企合作取得了初步成效，但也产生了一些新的问题。随着我国现代大学制度的进一步确立，湖南文理学院校县校企合作将会得到进一步发展。     

装载机铰接转向机构的优化设计

本文对装载机铰接式转向机构的优化设计问题进行了研究,给出了它的优化设计数学模型.通过实际应用,取得了良好的效果.     

基于J特性图的指南车功率流分析

简介了满足指南车功能的条件式,通过对比指出指南车与功率循环型控制式差动无级变速机等价.采用J特性图对差动齿轮式指南车试制样机进行功率流分析,可知指南车的功率流形态代号为β,在指南车中也存在循环功率.     

基于模糊随机变量的机械零件广义可靠性设计

机械零件的强度和所受外载具有模糊、随机为确定性，对于可靠性设计一般只考虑模糊性、随机性或者两者共时存在的情形，没有考虑模糊性、随机性相互融合的情形。本文根据模糊随机规划理论、机械零件可靠性设计原理，提出了机械零件模糊随机广义可靠性的概念，把机械零件的可靠度和失效概率表示成条件概率，建立了模糊随机可靠性设计的一般模型，传统的随机变量可靠性设计以及模糊可靠性设计模糊可靠性设计模型都是该模型的特例，模糊随机可靠度计算模型可以在考虑设计人员的经验的情况下降低零件的失效概率，该模型不需要强度或应力的隶属函数转化为安全事件的隶属函数，给出设计计算的公式，并对计算结果进行了对比分析与讨论。     

材料力学教材内容的更新与补充

1 引言在高等工业院校,材料力学是一门技术基础课,是基础和专业课之间的桥梁。一方面它以数学、物理学和理论力学等课程为基础,另一方面它又是其他技术基础课和专业课的基础,起着承前启后的作用。七十年代末工科院校兴起一股材料力学教材内容更新热。主要是把弹性力学、有限元法、断裂力学移植到材料力学中去。到了八十年代初,这些内容纷纷退出了材料力学教材。主要原因是这些内容本来就不是材料力学的内容,而且难度过大,学生负担重、学习效果较差。基于以上原因和材料力学的重要性,所以材料力学教材内容如何更新与补充,一直是全国材料力学教师所关心和重视的问题:     

集对分析理论及其在机械系统可靠度计算中的应用

基于集对分析的新原理与新思路 ,在介绍集对分析的基本概念和联系度的有关运算后 ,定义了机械系统可靠度的联系度 ,给出了串联系统的可靠度联系数的计算公式μ =R +Fj=μ1·μ2 … μn 与计算实例 ,为机械系统可靠度计算与分析提供了新的方法 .     

剪切变形对双模量梁弯曲正应力的影响

利用静力方程确定了矩形截面双模量梁的中性轴位置,得到了矩形截面双模量梁的弯曲剪应力计算公式。在考虑剪切变形影响的情况下,利用矩形截面双模量梁的弯曲剪应力计算公式,导出了等矩形截面双模量梁弯曲正应力计算公式。通过算例分析了矩形截面双模量梁的长高比变化时,剪切变形对等矩形截面双模量梁弯曲正应力的影响。研究结果表明:当矩形截面双模量梁的长高比小于一定值时,剪切变形会对矩形截面双模量梁弯曲正应力产生较大的影响;拉压弹性模量相差较大的双模量材料梁弯曲应力的计算,应采用双模量材料力学理论进行分析计算,而采用经典材料力学理论进行分析计算是不合适的。