基于椭圆拟合的晃动虹膜图像的检测算法

针对虹膜识别系统中晃动影响识别准确率的问题,提出了一种基于椭圆拟合的晃动虹膜图像的检测算法.首先对虹膜区域利用Gabor滤波器卷积初步估计光斑的位置;然后在放大5倍的截取虹膜图像上定位有效光斑;最后,对每个光斑的边界进行椭圆拟合,并计算长短轴比例和拟合误差,误差较小且长短轴比例大于1.55的图像判定为晃动图像.在CASIA-IrisV3-Lamp数据库上的实验表明,该方法检测晃动虹膜图像的准确率达到100%,提高了虹膜识别系统的准确率.     

孔群钻削机械手的运动规划和加工路径优化

为提高加工效率,对用于钢琴弦轴板孔群钻削加工的三轴直角坐标机械手的运动规划和加工路径优化方法进行了研究.首先采用抛物线过渡的线性插值算法对钻削过程进行运动规划,生成一条位置和速度都连续的平滑运动轨迹.然后以最短加工路径为目标,以无碰撞地绕过所有障碍物为约束条件,建立了孔群加工路径规划问题的数学模型,并采用分层优化的遗传算法获得了孔群加工的优化路径.最后以6种型号弦轴板为例进行计算,结果验证了算法的有效性.     

一阶双曲方程组间断有限元法

本文使用间断有限元求解一阶双曲方程组混合问题,得到比普通有限元法更准确的收敛阶估计,并将结果应用于浅水方程组。     

三七内生真菌分离与分子鉴定（Ⅰ）

对三七（Panax notoginseng）内生真菌进行了分离并通过18S-ITS-28S rDNA序列分析进行鉴定。结果从根、茎、叶组织中分离得到158株形态各异的内生真菌。对其中92株的ITS序列分析显示,91株分属于19个已知属,另1株真菌的ITS序列与GenBank中已报道的序列最高相似性为82%,认为是一新种。结论：三七内生菌多样性丰富,同时不同部位内生菌的数量、种类及分布存在差异,且有其特有种。     

广义Rosenau Burgers方程的一个差分格式

从动力学系统的实际问题出发,对广义Rosenau Burgers方程的初边值问题进行了数值研究,揭示了复杂离散动态系统理论中非线性波耗散问题.提出了一个新的两层隐式差分格式,对差分解进行了先验估计,得到了差分解的存在唯一性,并给出了该差分格式的收敛性和稳定性的严格理论.数值实验结果表明该方法简单而有效、稳定性良好.该格式具有理论意义和推广价值.     

通辽市近三年空气质量状况分析与评价

环境的好坏直接关系着人们的身体健康和生活质量.随着通辽市经济的不断发展,空气质量状况也备受瞩目.为了解和掌握通辽市环境空气质量状况及其变化趋势,在收集、整理通辽市近三年空气环境质量监测数据的基础上,对SO2、NO2及PM10等指标进行了综合分析,并根据环境空气污染的特点,对近三年通辽市环境空气质量状况进行了综合评价,结果表明：通辽市近三年空气质量综合污染指数为0.478-0.525,属于较清洁-清洁;首要污染物为PM10,污染物排放具有明显的时间变化规律.在此基础上提出了一系列可行性的建议,以期为通辽市经济建设和环境保护协调发展提供参考.     

七种兜兰属植物的形态变异式样研究

本研究选择杏黄兜兰及其7个近缘种,从形态性状水平分析了它们的形态变异式样．本研究中的7种兜兰属植物不同形态变异以及形态总体变异在物种水平表现出如此规律：在同一物种内,营养器官性状变异程度比生殖器官性大;同一性状在7个种间变异幅度基本接近,种间形态总体差异都不显著,不同种间,同一性状变异幅度基本相同．表明它们对环境适应能力不强,生存力较弱．这可能是它们珍稀额危的原因之一．7种兜兰植物的性状可能主要由遗传因子决定,尽管外界条件有很大影响,但只在一定程度上起修饰作用．花部性状的变异性往往小于营养性状的变异性．     

基于距离误差的机器人运动学标定

基于机器人的DH运动学模型,建立了机器人各坐标系间的齐次变换误差模型.为避免因轴线的微小偏差引起连杆距离的较大变动,利用修正的DH运动学模型,建立了平行关节的齐次变换误差模型;用空间两点间的距离误差衡量机器人的绝对定位精度,并结合所建立的齐次变换误差模型,推导了基于距离误差的运动学标定模型,距离误差的引入避免了坐标系的...