文山红柱兰快速繁殖技术的研究

文山红柱兰授粉后180天的种子具有较高的萌发率,且1/3MS培养基显著优于其他基本培养基;基本培养基中添加10%的椰乳有利于种子的萌发;茎尖在MS NAA0.3 BA3.0(单位:mg/L,下同) 椰乳10%的培养基上诱导产生原球茎的几率最高;原球茎在MS NAA0.1 BA0.5的培养基上增殖,同时部分分化成芽;幼芽在附加5%香蕉汁和5%马铃薯汁的1/2 MS培养基上诱导出根而再生完整小植株。     

金线莲组织培养研究进展

从外植体选择、消毒方法、愈伤组织诱导与种子萌发、不定芽、芽与原球茎诱导、继代与增殖培养、壮苗生根、炼苗移栽、组培苗与野生苗比较、多倍体诱导、人工种子等方面对金线莲组织培养的研究进展进行梳理,以期对金线莲组织培养研究提供参考。     

双机器人协调跟随运动的运动学分析与路径规划

针对双机器人变姿态协调跟随运动路径生成方法,提出了从机器人变姿态协调跟随运动路径离线生成的更换工具坐标系方法.给出了双机器人协调跟随运动的运动学约束分析,描述了变姿态协调跟随运动中从机器人工具末端路径生成的方法和步骤,搭建了双机器人变姿态协调跟随运动的实验平台.最后通过双机器人变姿态直线和圆弧协调跟随运动实验,证明了所提出方法的有效性.
     

三七组织培养研究综述

从愈伤组织诱导、次生代谢物生产、不定根与不定芽诱导等方面对三七离体快速繁殖进行综述,旨在理清三七组织培养研究历史,为今后开展三七组织培养以及生产次生代谢产物提供参考。     

三棒源衰减重建中的随机校正算法

在正电子发射断层成像系统中,单棒源衰减扫描消耗大量时间,使用3个棒源可减少扫描时间,但是带来大量随机符合事件.针对三棒源衰减扫描的特点,设计了一种约束单光子随机校正算法,每个棒源位置对应一个随机弦图,利用3个扇束接收窗进行过滤,过滤后的所有随机符合事件组成可应用的随机弦图.使用NEMA标准中的图像质量和衰减校正精度参数作为评价准则,实验结果显示本文方法在衰减扫描时间减少50%的前提下获得与单棒源一致的图像质量与衰减校正精度.     

西南齿唇兰的组织培养与快速繁殖

1 植物名称 西南齿唇兰[Anoectochilus elwesii（Clarke ex Hook．f,）Kinget Pantl]（图1）,别名：西南开唇兰（横断山区维管植物、中国兰花全书）、锺氏齿唇兰（台大实验林研究报告）、锺氏金线莲（台湾兰科植物彩色图志）。     

孔群钻削的运动规划和加工路径优化研究

本文对三轴直角坐标机械手的运动规划和加工路径优化方法进行研究。此设备用于钢琴弦轴板群孔钻削加工。首先,采用抛物线过渡的线性插值算法,对钻削过程进行运动规划,生成一条位置和速度都连续的平滑运动轨迹。然后,基于遗传算法,以最短加工路径为目标,以无碰撞地绕过所有的障碍物为约束条件,获得孔群钻削的优化加工路径。并以六种型号弦轴板进行计算验证,计算结果验证了算法的有效性。     

一类改进的RGFM-HLLC方法的构造及应用

该文针对多相流运动界面的数值模拟问题,在传统水平集方法和改进的真实虚拟流体方法的基础上,将HLLC方法和改进的RGFM进行结合,构造了一类改进的RGFM-HLLC方法,并对两相流运动界面的形变过程进行数值模拟.两相流运动界面的数值模拟结果表明:改进的RGFM-HLLC方法具有比已有方法更高的分辨率,且能有效地降低界面附近的数值振荡.     

基于浮动平台的机器人恒力控制研磨方法

为了保证机器人研磨的控制精度,提高研磨工件的加工质量,研制了一种基于浮动平台的机器人研磨系统,提出线性自抗扰控制的恒力研磨策略.所研制的机器人浮动平台研磨系统主要包含机器人、力反馈传感器、研磨系统、浮动平台机构,以研磨系统为研究对象,建立机器人末端工件与磨盘接触的磨削力模型.基于此非线性机器人磨削模型设计扩张状态观测器,分析线性自抗扰控制算法的闭环稳定性,提出线性自抗扰恒力研磨控制律,并为验证所提出的方法进行了实验分析.研究结果表明:线性自抗扰控制研磨算法能实现有效的恒力研磨控制;与比例积分微分(PID)控制相比,线性自抗扰控制能显著地减少机器人稳定磨削过程中的力波动,大大降低了研磨工件的表面粗糙度.     

求解H-矩阵线性方程组的预处理Gauss-Seidel方法

针对系数矩阵A为H-矩阵,为线性方程组Ax=b引入了两种形式的预处理矩阵I+-S和I+S^,给出了相应的预处理Gauss-Seidel方法.证明了若系数矩阵A为H-矩阵,则新的系数矩阵(I+-S)A和(I+S^)A仍是H-矩阵,并给出了相应预条件Gauss-Seidel方法的收敛性分析.通过数值算例验证了新的预处理迭代方法的收敛率比经典的Gauss-Seidel迭代法以及J.P.Milaszewicz提出的改进Gauss-Seidel迭代法更好.