求解亚式期权定价问题的迎风差分方法

期权理论的核心是期权定价问题.研究连续取样的算术平均亚式期权定价问题的差分方法,根据问题所满足的偏微分方程终边值问题,构造出一种隐式的迎风差分格式,论证了差分解的惟一存在性和绝对稳定性,并给出差分解在离散L2范数下的误差估计.数值计算表明本文数值方法是一种高效和收敛的近似方法.     

基于灰模型白化响应的边缘检测算法

为获得更好的图像边缘,提高机器视觉的检测精度,提出一种新的基于GM(1,1,C)模型白化响应的图像边缘检测算法.该算法用原图相邻的若干像素点值构建GM(1,1,C)模型,计算出相应像素点的白化值,得到原图像素点的像素值与相应白化值之间的误差.依据边缘像素点的像素值与非边缘像素点的像素值相差大而不满足GM(1,1,C)建模条件,从而导致边缘像素点白化值出现较大误差的特点,实现图像的边缘检测.实验证明:该算法在无噪声和有噪声的情况下均有效;建模像素数量越少,抗噪能力越强,但对边缘的检测能力会下降;建模像素数量越多,边缘的检测能力越强,但抗噪能力下降.     

阳荷的化学成分的研究

从姜科姜属植物阳荷（Zingiber strioatum）的乙醇提取物中分离得到三个化合物。其化学结构经光谱解析分别鉴定为胡萝卜甙、β-谷甾醇和蔗糖，它们均为首次从该植物中分离得到。     

广义椭圆投影的Lp模逼近性质及其梯度的超收敛性

讨论了有限元空间中广义椭圆投影的Ｌｐ模逼近性质，给出其梯度的超收敛性，所得结果可应用于抛物型积分－微分方程有限元逼近的误差分析。     

用于机器人末端残余振动控制的控制误差优化输入整形器

针对工业机器人关节柔性引起的末端执行器残余振动问题,提出一种基于控制误差优化输入整形器的振动控制算法。该算法结合零振动二阶微分输入整形器(ZVDD)方程和系统响应时滞时间方程,构建了关于整形器脉冲幅值参数的线性约束方程组;以整形后末端运动过程控制误差和定位误差为优化目标,建立了控制误差代价函数;利用拉格朗日乘子法解出脉冲幅值参数的表达式并进行迭代运算求得最优解;采用预测路径规划来补偿系统时滞时间。实验结果表明:所设计的控制误差优化输入整形器能将机器人J5轴末端残余振动加速度减少至整形前的11.7%,与ZVDD输入整形器相比能减少系统响应时滞时间约88%和最大过程控制误差约60.3%,与CEM输入整形器相比能减少定位误差约53.7%。该算法可以在有效抑制残余振动的基础上,减小传统输入整形器引起的系统响应时滞时间、末端运动过程控制误差和定位误差,对提高工业机器人的定位速度和精度具有一定的参考意义。     

文山州甘蔗品种比较试验

试验从生长情况、产量、含糖量等主要指标对文山州普遍栽培的7个甘蔗品种进行比较。结果表明：园林1号生长旺盛、产量高、含糖量高，为优良甘蔗品种，宜在文山州大面积推广栽培。     

雨场下的树木建模方法分析

为了得到高效、准确、逼真的树木模型，研究了能够表达本身结构特性、形态复杂性以及受到自然环境中风雨雪等自然现象作用的树木建模方法.首先对树木建立静态模型;再在静态模型基础上，考虑自然环境中的风、雨、雪等客观真实存在且频繁发生的自然现象对树木的影响建立动态模型.并在建立风场中的树木动态模型方法的基础上，利用动量定理来计算对象在雨场中所受的冲力，且与对象杨氏模量中的断裂极限值相比较，确定对象断裂或者是摆动等情况，从而完善树木在自然界中的动态模型.经过实际建模比较，利用此种方法得到的树木动态模型时间损耗小，模型逼真.     

勃氏甜龙竹的组培快繁

以勃甜龙竹新萌发的嫩枝为外植体.初始培养基为3/4MS 6 BA2 0mg/mL KT1 0 蔗糖20g/L(单位下同),丛生芽继代增殖培养基为3/4MS 6 BA2 0 NAA0 05mg/L(单位下同) 蔗糖20;生根培养基为1/2MS NAA3 0 IBA5 0 蔗糖10,每一过程为20～30d,丛生芽20d继代1次,不定芽增殖3～5倍,生根约30d左右,生根率约为75%～80%,无菌苗移栽成活率90%以上.     

远缘选优策略遗传算法探测高空气象

针对高空气象探测数据变化规律复杂、突变情况不可预测、数据量大等特点,在分析远缘优质个体特点、加入辅助种群进化的基础上,提出远缘选优策略遗传算法(Outbreeding Elitist GA).应用远缘选优策略遗传算法确定节点矢量的B样条,拟合高空气象探测数据曲线.与标准遗传算法确定节点矢量的B样条拟合结果对比表明,远缘选优策略遗传算法有更强的搜索能力和更高的收敛速率.     

双机器人协调跟随运动的运动学分析与路径规划

针对双机器人变姿态协调跟随运动路径生成方法,提出了从机器人变姿态协调跟随运动路径离线生成的更换工具坐标系方法.给出了双机器人协调跟随运动的运动学约束分析,描述了变姿态协调跟随运动中从机器人工具末端路径生成的方法和步骤,搭建了双机器人变姿态协调跟随运动的实验平台.最后通过双机器人变姿态直线和圆弧协调跟随运动实验,证明了所提出方法的有效性.