平方根滤波在地形辅助导航中的应用

结合地形辅助导航的特点 ,给出了一个快速的平方根矩阵分解公式 ,应用该公式的平方根滤波地形辅助导航系统 ,不仅可避免由计算机截尾误差的积累和传播使滤波协方差矩阵失去正定性而导致的滤波发散 ,而且还避免了通常对角化平方根分解中不可缺少的求矩阵特征根和特征向量 ,以及特征向量的正交化、单位化等繁琐的计算过程     

线性支持向量分类机的平凡解

对二类分类问题,在线性可分或近似线性可分情况下,对线性支持向量分类机的平凡解进行了讨论,得出了解为平凡解的充要条件,说明了其几何意义,指出了避免出现这一现象的解决办法.该充要条件表明:对给定的训练集T,最优解是否为平凡解取决于训练集T的样本点在空间的分布位置,与惩罚参数C值的选取无关.一旦出现平凡解,线性支持向量分类机将会失效.为解决这一问题,可通过增加或减少训练集T中的样本点来实现.     

水资源浪费的经济学分析与控制对策

水资源的紧缺与自然条件有关,是不以人的意志为转移的,而浪费绝大部分是由价格机制的不合理性、水资源的外部不经济性、工农业生产与运作方式的落后性等人为因素造成的,可以通过利用价格杠杆合理配置水资源、大力发展节水产业和循环经济等途经解决水资源浪费问题,提高我国水资源的利用率.     

室温固化高强度聚氨酯弹性体的研究

研究了室温固化聚氨酯弹性体的合成工艺,探讨了多元醇低聚物、分子量、异氰酸根含量和扩链系数对聚氨酯弹性体力学性能的影响.使用聚酯多元醇CMA-24和TDI100合成聚氨酯预聚体,异氰酸根(NCO)含量为3.6%,扩链系数为0.97时,可以得到拉伸强度为38MPa,断裂伸长率为480%的聚氨酯弹性体.     

提高400m专项成绩的有效训练方案及评定方法

运用运动生物化学、运动生理学理论,针对400m跑运动项目的特点进行分析,提出提高400m跑运动成绩的科学训练方法、评定方法以及运动能力恢复的几种措施。     

浅谈循环过程中热量的抵消

本文着重介绍了在求循环过程的效率或制冷系数时，热量的相互抵消对求解的影响。     

新型碳纳米分子C141的合成

利用核反应堆产生的中子照射富勒烯C₇₀合成了新型碳纳米分子C₁₄₁. 高效液相色谱法分离纯化结果表明, 这种奇数富勒烯二聚体分子可以在空气中稳定存在. 基质辅助激光解析飞行时间质谱分析表明在激光作用下, C₁₄₁解离生成的主要碎片为C₇₁和C₇₀. 与C₇₀比较, C₁₄₁在可见光区的吸收明显减弱. 实验结果表明这种新的核反应合成富勒烯二聚体的方法对生成C₇₀-X-C₇₀这一类型的碳纳米分子具有高度的选择性.     

荒漠沙蜥（Phrynocephalus przewalskii）松果复合体的显微和超微结构研究

荒漠沙蜥（Ｐｈｒｙｎｏｃｅｐｈａｌｕｓｐｒｚｅｗａｌｓｋｉｉ）松果复合体内顶眼和松果体组成，而顶眼比其它蜥蜴的发育完善，具有角膜，晶体，玻璃体和视网膜，与其侧眼结构很相似，但不能视物，只能感光，是高度发达的类眼器官，松果林包括旁突体和松果体本部二部分，其结构介于鱼类和两栖类同哺乳类的松果体之间，其光接触细胞属退化的光接受细胞，既具有一些与光接受细胞类似的外节等结构，又具有分泌细胞具有的囊泡和突触带     

过度训练对心肌组织影响的研究进展

以过度训练对大鼠心肌组织损伤的研究进展为例,说明过度训练是一种常见的运动性病症,是训练与恢复、运动和运动能力、应激和耐受能力之间的不平衡,也是神经-内分泌-免疫网络对身体机能影响的综合表现,使机体处于一种多器官功能紊乱的病理状态。     

阴极电弧离子镀沉积过程的计算机模拟研究

在近似计算的基础上,对圆柱形真空镀膜室内偏压电场分布进行模拟,描绘了阴极电弧源粒子的蒸发和运动形态,设计了对称的粒子接收屏,讨论了不同带电粒子的相对接收比例,揭示了成分离析效应的影响因素·