基于多模态深度神经网络的抓取检测方法

针对机器人抓取检测任务中对未知物体抓取检测精度低的问题,本文提出了一种多模态深度神经抓取检测模型。首先,在RGB和深度两个通道中引入残差模块以进一步提升网络的特征提取能力。接着,引入多模态特征融合模块进行特征融合。最终通过全连接层回归融合特征以得到最佳抓取检测结果。实验结果表明,在Cornell抓取数据集上,本文方法的图像拆分检测精度达到95.7%,对象拆分检测精度达到94.6%。此外,本文还通过消融实验证明了引入残差模块可以提高网络抓取检测性能。     

绿色溶剂中的Diels-Alder反应

文章介绍了传统有机溶剂和绿色溶剂（水，离子液体，超临界CO2）中进行的Diels—Alder反应各自的特点．     

青海生态住宅浅析

随着经济实力和生活水平的提高，人们对住宅在景观，人文、经济、交通、环境和生活质量方面的要求越来越高。城市住宅不仅要体现科技进步，更要注重以人为本，实现人居环境的可持续发展。但人类自从进入工业社会以来，在生产力迅猛发展的同时，也付出了极大的代价——资源枯竭、环境污染、物种消亡等，这一系列问题使得人类不得不进行反思和总结。所以。生态住宅是目前城市住宅的发展方向。成为21世纪最理想的居住家园。     

浅谈研究生英语教学与国际接轨现状问题及对策

随着研究生教育国际化的需求,英语作为与国际交流的重要工具,其教学水平与国际接轨就成为了研究的热点。本文从多个角度阐述当下研究生英语教学的现状及存在的问题,并从国际化的需求出发,提出相关解决措施,以期提高我国研究生英语教学的国际化进程,切实提高研究生的英语能力。     

电力系统继电保护新技术

目前还有不少其他新的技术在继电保护中得到了长足的发展。随着科学技术的进步,更多的新技术和科技被开发出来用于继电保护,从而确定整个电力系统安全高效稳定的运行。我国在该领域虽然起步较晚,但是随着技术的进步也取得了飞跃性的研究成果。随着现代自动化技术的不断发展,针对现代网络继电保护技术应用的需求分析,电力系统继电保护技术的应用也加入计算机网络技术和综合自动化技术,通过一系列技术的引入和应用程序,实现了现代电力系统继电保护设备的需求,如智能网络监测、实时在线诊断等保护技术。     

发挥思想政治教育工作战斗力 促进中职卫校学生健康成长

该文阐述了加强和改进中职卫校护理专业学生思想政治教育工作的重要性。发挥思想政治教育工作战斗力作用这不仅直接关系现阶段中职生的素质,而且直接关系未来中华民族的素质。     

基于SIP协议的VoIP在高校实训中的应用

本文基于SIP协议的IP电话为主要研究内容,提出一套结构合理的VoIP系统,并对系统组成、系统流程作了详细的介绍,安装配置OpenSER服务器,能够使用MySql数据库系统来存储用户信息,适合于目前高校的网络配置。     

基于正交实验的注塑成型工艺参数优化方法

在注塑成型过程中,注塑过程参数对注塑件的质量有直接而重要的影响,本文采用正交法研究了两者之间的相互关系,并且快速、经济地得到定性的结果.     

建筑给排水设计及施工注意事项

本随着人民生活水平的不断提高，为满足居民对高品质住宅的需求，要求住宅的设计和施工具有更多的适应性、灵活性，要求赋予住宅更高的科技含量和文化内涵。现在，住宅建设的核心已从单纯满足人们温饱型的居住生存条件转变为提供全方位以人为本、小康型的生活空间这一方面上来。许多房地产商把高级住宅作为开发的重点，大量舒适、高雅、康居型的住宅得以建设。本文根据笔者的实践经验，就给排水设计、施工中存在的一些问题进行论述。