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51.
针对标准过硫酸钾消解测定总磷采用50 mL比色管、耗时长且消耗大量实验药品的问题,提出了用25 mL比色管进行消解测定。通过空白值、重现性、相关系数及加标回收率几方面与标准方法进行比较,25 mL比色管测得的标准曲线y=1.5173x+1.20×10-3,相关系数为0.9998,加标回收率在98.4%~104.1%之间,与标准方法使用的50 mL比色管测得的值无显著性差异。实验表明该法简便快速、节约成本、准确可靠。 相似文献
52.
以粉碎、球磨、碱、酸预处理过的小麦秸秆粉为底物,利用瑞典产滴定微量量热仪测定了37℃时相同浓度的纤维素酶降解小麦秸秆的热功率一时间曲线,计算出酶降解反应的热效应.结果表明;4%氢氧化钠预处理的小麦秸秆粉酶解效果最好. 相似文献
53.
10月28日,瑞丽前副市长戴荣里在微信公众号发布《瑞丽需要祖国的关爱》一文,希望更多人关注瑞丽这座被困疫情数月的边境城市,引发舆论关注.
10月29日凌晨,瑞丽市召开新闻发布会通报疫情应对处置工作,称瑞丽因三面与缅甸接壤,中缅城连城、村连村、田挨田,没有天然屏障,疫情防控面临巨大压力,当前瑞丽市疫情防控仍处于关键期、攻坚期. 相似文献
54.
我国基础教育的科学课程标准是"三位一体"的体系结构,这是建立在对科学素养涵义理性把握的基础之上。科学课程新课标蕴含着对学生"知行意"的培养目标指向,在教学中,要处理好三者之间的关系。 相似文献
55.
张英 《科技情报开发与经济》2012,22(14):13-14
通过对目前高校图书馆队伍建设现状的分析,指出了高校图书馆队伍建设存在的问题,并针对这些问题提出了相应的建议。 相似文献
56.
57.
58.
59.
构造了光学薄膜优化设计的评价函数,利用评价函数,用模拟退火算法设计了红外和远红外光区多层增透膜系,并与遗传算法的设计结果进行了比较. 相似文献
60.
欠驱动智能水下机器人的自抗扰路径跟踪控制 总被引:3,自引:0,他引:3
为削弱欠驱动智能水下机器人(AUV)在路径跟踪过程中遇到的外界环境干扰和载体内部信号传输干扰的影响,以某欠驱动AUV为研究目标,基于自抗扰控制技术以及在Serret-Frenet坐标系下建立的路径跟踪误差方程,结合水下机器人相关运动学及动力学方程,建立了二阶自抗扰路径跟踪控制器,并进行了与传统PID控制器的对比仿真实验.仿真实验包括水平面随机干扰下的圆路径跟踪和渐变干扰下的空间螺旋线跟踪.仿真结果表明,基于自抗扰控制技术的欠驱动AUV路径跟踪控制器能够实现相应的参考路径跟踪任务,同时,相比于传统PID控制器,自抗扰路径跟踪控制器能够更有效地抑制干扰造成的颤抖、超调等现象,具有更优的控制效果. 相似文献