基于欧姆龙NJ控制器的物料搬运机械手控制系统设计

为提高物料搬运控制系统中机械手的控制精度、速度及系统的可靠性,提出了采用欧姆龙NJ控制器控制的两轴机械手控制系统,阐述了系统的设计过程,并通过实验验证了方案的可行性.     

高校国家工程技术研究中心分布特点与立项建议

高校国家工程技术研究中心是国家创新体系的重要组成部分，是依托高校组建的工程技术科研开发实体。高校国家工程技术研究中心分布呈现技术领域齐全、内部分布不均，地域分布不均、区域聚集明显，高校分布不均、呈现聚类相关等特点。这反映出高校国家工程技术研究中心总量偏少，技术领域、区域和高校的分布不和谐等问题。对此，应更多地依托高校。依据未来的功能定位进行立项，优化和完善其技术领域布局，尽可能实现其在区域间的均衡分布，实现评审主体的多元化。     

地方高师院校本科阶段景观生态学教学改革

景观生态学作为一门源自生态学和地理学的交叉学科,应用前景广泛.地方高师院校不少专业均开设了景观生态学,对地方高师院校本科阶段景观生态学教学现状进行分析,发现其普遍存在着课程定位不明确、课程教学体系不完善、课程考核方式单一等问题.针对发现的问题提出地方高师院校景观生态学教学应结合专业特色,调整教学内容,改进教学手段和方法,改革考核方式等改革建议,以期提高地方高师院校景观生态学教学效果.     

热变形参数对铸态高强铝合金微观组织的影响

文中采用Gleeble-1500D热力模拟试验机对具有铸态初始组织的新型Al-Zn-Mg-Cu高强铝合金试样进行了热压缩试验,分析了热变形参数对该合金铸态组织在热变形过程中演变的影响。研究结果表明,热变形过程中,铸态树枝晶粒组织在热变形过程中变形拉长的同时,晶内树枝晶界在高温压缩扩散的作用下逐渐消失,转变为均匀的晶粒组织;析出相逐渐溶入基体组织;合适的热变形参数条件下,可以获得均匀的锻态组织。     

我国物业管理模式转变及其动因分析

为了适应社会发展的需求，我国物业管理模式逐渐向“管理型”模式转变。本文将以物业管理模式的概述和现状作为切入点，简要阐述“一体化”管理模式含义、特点和问题，并分析“管理型”模式的特点和形式，从中了解我国管理模式转变的动因。     

液相沉淀法制备微粉氢氧化铝动力学分析

应用响应曲面法(RSM)和结晶宏观动力学对液相沉淀法制备微粉氢氧化铝过程进行了分析.响应曲面法研究表明:影响中位径的最主要因素为反应温度，其次依次为反应时间、分散剂的量和溶液的pH值；影响分形维数的最主要因素为分散剂的量，其次依次为溶液的pH值、反应温度和反应时间.结晶宏观动力学的研究表明:硫酸铝与氨水反应过程分为晶核生长期和晶粒长大期两个阶段；两个阶段的宏观结晶动力学方程均符合二级反应速率方程，表观活化能分别为051和127kJ/mol.晶体生长机制研究表明，扩散控制机制是氢氧化铝晶核生长和晶粒长大的主导机制.     

基于PCF重构的北斗B1C信号无模糊捕获算法

针对B1C信号自相关函数存在多峰性会导致基带信号处理过程中存在模糊性问题，提出一种基于伪相关函数(pseudo-correlation function, PCF)重构的无模糊捕获算法，对互相关函数进行重构消除副峰并提高主峰峰值，将B1C信号的数据和导频分量进行联合捕获提高捕获灵敏度，同时引入降采样和FFT并行捕获策略降低计算复杂度.仿真结果分析表明：改进算法可以实现B1C信号捕获，改进算法在提高主峰的同时，完全消除了副峰，实现了B1C信号捕获的无模糊性.其捕获时间相比其他算法缩短近1/2,在信噪比高于13 dB时，主峰比例均值趋于稳定，最高相比Filtered法提高67.74%,在捕获概率为0.9时联合捕获载噪比低于导频单通道捕获1.8 dB·Hz,并在较低载噪比情况下较其他算法具有更好的适应能力.     

浅谈利用铁路站车开展流动人口艾滋病宣传活动的认识

据中国疾控中心公布的数字显示,截止2014年2月28日,全国报告现存活HIV/AIDS 448226例,死亡138956例。艾滋病在我国仍然处于低流行态势,但防控形势却很严峻,艾滋病正处于高发临界点。近年来我国政府高度重视艾滋病防控工作,提出了"政府组织领导、部门各负其责、全社会共同参与"的基本策略,以加强宣传教育,采取行为干预和关怀救助等措施,实行综合防治。铁路系统自2004年起,利用铁路站车开展流动人口艾滋病防病知识宣传取得较好的宣传效果。本论述就兰州铁路局开展该项工作的背景、工作进展、所采用的宣传方法及存在的问题提出探讨。     

海涂围垦区盐碱粉壤土坡面径流剥蚀过程影响试验

为探讨盐碱土边坡径流-侵蚀过程规律,通过人工模拟土槽径流冲刷试验定量分析坡度和上方来水流量对海涂围垦区盐碱粉壤土边坡径流剥蚀过程的影响。试验结果表明:上方来水流量和坡度对径流剥蚀速率均有显著正效应且互相制约,剥蚀速率与坡度和径流量存在幂指数函数关系;坡面单宽径流能耗随坡度和上方来水流量的增大均显著增大(P0.01),单宽径流能耗ew与上方来水流量q、坡度θ存在幂指数函数关系;在坡度5°~15°条件下,临界单宽径流能耗为15~40 J/(h·m),而在高坡度20°~40°条件下,临界单宽径流能耗接近零;剥蚀速率与单宽径流能耗之间存在显著线性关系(R2=0.82),海涂盐碱粉壤土边坡只需较小径流能耗即可剥蚀表层土壤。     

基于地震纹理属性聚类分析的裂缝分布预测

裂缝在地震数据中的特征可视为一种纹理,因此可以使用纹理属性表征裂缝,基于纹理属性聚类分析方法对裂缝发育带进行预测。计算地震数据体不同灰度级和不同三维数据基元大小的体共生矩阵,以此提取多组纹理属性,并进行对比和优选,最后使用模糊C均值聚类法对优选的纹理属性进行分析,根据聚类结果对裂缝的分布范围进行预测。方法减少了人工预测裂缝的主观性,而且从多个方面表征裂缝来提高预测结果的可信度。对野外数据进行分析,其结果表明分析获得的裂缝预测范围与勘探结果具有较高的吻合度。