考虑人机信任匹配的人机协同控制策略

人机互信水平是影响人机协同系统表现的关键因素之一。提出了一种考虑人机信任匹配的主从博弈协同控制策略。建立评估驾驶人和机器相互信任程度的方法,在此基础上根据人机信任匹配程度进行协同驾驶中的权重分配;采用模型预测控制框架并结合主从博弈进行最优化求解,得出最优的协同控制策略;通过驾驶人在环实验,验证了所提出的协同控制策略的有效性。结果表明,对于不同信任匹配程度的驾驶人,所提出的策略使得驾驶人路径跟踪精度平均提高了70.91%,驾驶负担平均降低了44.03%。所提出的策略能提升车辆的驾驶表现,减轻驾驶人操作负担。     

渡槽混凝土结构施工期温控防裂研究

施工期渡槽开裂是常见的工程难题,温度荷载形成的裂缝是渡槽开裂的主要原因,特别是高性能泵送混凝土广泛施工,混凝土开裂问题变得更加突出.文章采用三维有限单元法对施工期某渡槽进行了非稳定温度场和应力场仿真计算,分析了主梁、次梁、底板、墙体裂缝的成因;针对裂缝成因,提出相应的内部水管降温和外部保温的抗裂方法,结果表明合理得当的...     

毫米波综合孔径辐射计的压缩感知成像方法研究

毫米波综合孔径成像辐射计(Synthetic Aperture Imaging Radiometer,SAIR)是一种适用于近场成像的高分辨率、高灵敏度传感器,但因其接收机数量大、系统复杂度高,限制了SAIR在实际场景中的应用.用少量阵元天线获取的稀疏可见度函数进行高精度成像反演是目前SAIR成像研究的热点之一.为从少量的可见度采样点中重构出具有较高精度的毫米波图像,借鉴压缩感知(Compressed Sensing,CS)的稀疏重构思想,提出一种基于二维SAIR成像模型的CS-L0成像反演算法.该算法借助SL0算法思想对二维综合孔径反演模型进行快速的l_0范数求解,可从少量可见度采样点中快速精确地重构出目标场景的亮温图像.实验仿真表明,与结合传统成像模型的一般CS反演法相比,提出的CS-L0反演法具有更高的成像精度和反演速度,能够对稀疏采样的SAIR进行快速准确的成像反演.     

航道智能监控系统中运动目标的检测与分割

运动目标的检测与分割是航道智能监控系统中的重要环节,先通过对图像作预处理平滑图像去除噪声,减小波浪对运动目标检测算法的影响,然后利用运动目标检测算法在背景中提取到前景对象,最后通过连通区域标识算法把每个对象用一个外接矩形来标识,从而实现对运动目标的检测与分割。     

阳离子型聚丙烯酰胺絮凝剂的合成及表征

系统研究了丙烯酰胺(AM)与二甲基二烯丙基氯化铵(DMDAAC)共聚反应制备阳离子絮凝剂的工艺条件。对聚合温度、引发剂浓度、单体质量分数等对合成目标产物的影响进行了详细探索,并对聚合产物的结构和热行为进行了表征。结果表明,最佳聚合条件为聚合温度55 ℃,过硫酸铵与甲醛次硫酸氢钠（质量比为7:3）总质量分数0.0125%,偶氮二异丁脒盐酸盐(V-50)的质量分数0.0125%,单体质量分数35%,阳离子度35%;在最佳工艺条件下,所得阳离子聚丙烯酰胺絮凝剂(CPAM)的分子量为2.5×10⁶,具有良好的絮凝效果。     

超导量子电路材料

超导量子电路由超导的电容、电感、约瑟夫森结、传输线构成,在超低温下表现出宏观量子效应.由于超导体自身的耗散极低,超导量子电路的一个重要应用研究方向是具有长相干时间的超导量子比特.超导量子电路沿用了传统集成电路的微纳米制造工艺,包含多个超导量子比特的芯片也能进行规模化加工和封装.但是,在超导量子电路的结构设计、材料制备、芯片制造、工作环境等各个环节都会引入耗散通道,限制了超导量子比特的相干性.从微观机理上分析,这其中大部分通道都与量子电路材料及表界面相关,因此从材料和工艺出发,全方位探索高质量超导量子电路的制备是进一步推进其应用的必然趋势.     

小净距隧道洞口段地表下沉分段曲线拟合研究

针对基于最小二乘法的曲线拟合方法无法考虑小净距隧道先、后洞相互影响的施工特点,根据隧道先、后洞不同步开挖对洞口段地表下沉规律的影响,提出一种新的预测地表下沉的分段曲线拟合方法,并对隧道施工现场洞口段地表下沉量测数据进行分段曲线拟合分析。结果表明:采用分段曲线拟合法能较好反映地表下沉随先行洞与后行洞掌子面向前掘进的变形规律并可预测最终下沉量,避免了多项式函数无法预测最终下沉量以及指数与对数函数拟合精度偏低等问题;隧道先、后洞由不同步施工开挖引起的地表下沉量沉降槽曲线并不对称,最大地表下沉量偏向后行洞。     

教学反思的方法与策略

教学反思是影响教师专业发展的关键性因素,直接影响教学的效益。针对当前农村小学教师教学反思现状,本文试从教学反思的意义与内容入手,概括出一些有效的教学反思策略,并对反思的有效性试做初步探究。     

简政放权:健全国有科研事业单位科技成果转化的市场导向机制

基于公共政策视角,研究发现《事业单位国有资产管理暂行办法》及其衍生法规形成了政府对国有科研事业单位科技成果转化的行政审批体制,不利于国有科研事业单位应对完全市场化的科技成果转化活动,抑制了单位和广大科技人员转化科技成果的积极性。因此,促进国有科研事业单位科技成果的转化,应加快调整政府和技术市场的关系,完善市场导向的科技成果管理体制,使技术市场发挥配置创新资源的决定性作用。     

浅谈公路日常养护管理

目前,在我国公路建设迅速发展的环境下,公路的日常养护管理成为日益重要的一项工作。公路是一种大型的设备完整、现代化科技较高的交通载体,并且,随着现代公路建设的不断提高和发展,交通运输行业对公路的运营的质量及其效果的要求也越来越高。其中做好公路的护理以及保健是为路人和汽车提供良好路况的首要条件。在设计使用的年限内经常保持完好的状态,在公路使用时期的日常维护工作尤为重要。简单概述了公路日常养护管理的现状,并针对性的提出几点改善措施,望对今后的工作有所帮助。