基于Leap Motion的仿生机械臂交互控制系统研制

针对目前仿生机械臂控制系统在自然交互性和效率方面存在的问题,该文设计了一种基于Leap Motion体感技术的仿生机械臂控制系统。采用Leap Motion对操作者手部关键点空间坐标进行采集,提出了一种新型的手部姿态算法,将空间坐标转化为手部的角度参数,控制机械臂完成同步仿生运动。实验测试结果表明,该系统可实时控制机械臂较为准确地模拟人体手臂的大多数动作。     

社会物理学视域下网络谣言传播模型及仿真

从社会物理学视角,应用物理学中机械波传播的相关理论来描述网络谣言传播过程。首先,将网络监管类比为吸波材料,将网络媒体对谣言信息过滤看作是切断谣言波的传播路径,将政府辟谣看作是引起网民介质属性改变的原因,建立了基于社会物理学理论的网络谣言传播模型。其次,基于Netlogo对该模型进行了仿真实现,研究了虚拟网络空间初始状态有单个和多个谣言波源情况下,谣言波自由传播的情况,以及网络监管、媒体过滤、政府辟谣等对谣言波传播的影响,仿真结果证明了该传播模型的有效性。最后,结合模型和仿真结果,基于社会物理学视角,概括得出了网络谣言治理策略,以期对网络谣言应对提供决策支持。     

三维各向同性谐振子的升降算符

利用合流超几何函数的递推关系式得到径向算符对归一化径向函数的作用结果，得出其升降算符通项，便于求解矩阵元。     

网络中的网桥、路由器和网关

本文详尽分析了网络中网桥、路由器和网关的功能和关系,论述了信息通过网桥、路由器和网关的传递过程。     

硬壁狭缝中硬球流体的密度泛函理论研究

用Rosenfeld密度泛函理论对由两平行硬墙约束的硬球流体系统进行了研究，计算了不同墙距离之间硬球流体的密度分布。结果表明，靠近狭缝，硬球流体的密度最大；在距硬壁一个分子直径附近也出现一个密度极大值；在两硬壁的中间位置，流体的密度较小且变化平缓。虽然该研究采用的模型及研究对象与前人有所不同，但计算结果与文献中的蒙特卡罗模拟结果基本一致。     

相对论性Hamilton系统的Mei对称性与守恒量

研究相对论性Hamilton系统在无限小变换下的Mei对称性与守恒量,给出系统Mei对称性的定义和判据,得到Mei对称性导致守恒量的条件以及守恒量的形式,并举例说明结果的应用．     

口服铁剂配伍几点注意事项

缺铁性贫血，在治疗上均需要补充铁剂。但是若不注意配伍，就会干扰铁的吸收和利用，反而会增加药物的毒副反应。因而，用药时应注意以下几点：1、四环素族与铁伍用，发生综合反应形成难溶性物质，影响两者的吸收。2、铁剂与抗酸剂伍用（NaHCO3等），可产生难溶的复合物或沉淀，防碍铁的吸收。3、铁剂与复方丹参和阿斯匹林伍用，可螫合体内的铁离子，加重铁的丧失。4、缺铁患者若合并高血压，不能合用肼苯哒嗪、可产生螫合物。5、抑制胃酸分泌的药物（甲氰咪呱等）降低胃内酸度，不利于铁的吸收。6、鞣酸、鞣酸蛋血、茶叶等均妨碍铁的吸收…     

磁化水灌溉促进作物增产机理的MD模拟研究

为分析磁化水灌溉促进作物增产的机理,采用分子动力学模拟(Molecular dynamics simulation,简称MD)方法对其作用机理进行了模拟研究,模拟结果表明,在优化磁场作用下,水的表面张力系数和粘滞系数降低、扩散系数增大,使水的渗透性和扩散能力增强;同时水体系中自由的单体水分子和二聚体水分子增加,使之更容易进入作物细胞内,从而促进细胞的新陈代谢,增强细胞活力,利于植株的光合作用和对营养物质的吸收,促进作物生长发育。磁化水灌溉实验在广饶县农业科技示范园进行。实验结果表明：在优化磁场(B=0．2T)作用下,磁化水灌溉使西红柿R-144小区增产9．8％,西红柿金珠小区增产11．3％。     

环丙沙星的不良反应

环丙沙星系第三代氟喹诺酮类药物,具有抗菌效果强、抗菌谱广,耐药菌株少等优点,随着其药理研究的深入及临床应用广泛,常见不良反应引起重视。1典型病例及诊治过程患者,男54岁,发烧,咳嗽,胸痛3天,体检T39.2度,P96次/分,呼吸18次/分,胸部听诊心率96次/分,右上胸部听诊发浊,左侧正     

基于STEC 2000的换热站自动控制系统的研究

本文针对目前集中供热过程中换热站运行管理过程中存在的问题，以STEC2000模块化PAC为平台，设计换热站自动控制系统。通过采集数据，运用先进PID算法，采用相应的温度控制策略，实现对换热站热源的合理分配及自动化管理，以解决集中供热系统中人工调节存在的热源浪费、工作效率低等问题。