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目的利用视觉伺服对照相机或终端执行机构进行控制,实现飞行器的交会对接。方法在航天器动力学和运动学模型的基础上以二维图像特征作为反馈,结合视觉伺服算法,控制飞行器到达预定位置。结果提出将视觉伺服运用于飞行器导引技术,得到了基于图像的视觉伺服数字仿真结果,飞行器控制精度满足要求。结论基于图像的视觉伺服算法可以有效解决航天器交会对接的控制问题,且参数选择以及控制器设计对系统性能有不可忽视的影响。 相似文献
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文章总结了现有的安全投资理论,指出其只从安全局部考虑,忽略矿山企业整体效益的片面性。利用机会成本分析法,阐明企业在其效益最大化下,如何进行正确的安全投资。最后文章利用Cobb—Douglas生产函数建立了矿山安全投资优化模型,并进行了推导与应用。本文为矿山企业进行合理有效的安全投资指明了方向,极大地促进矿山企业的资源优化配置。 相似文献
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新形势下,我国测绘从业人员继续教育发展机遇和新的挑战。文章分析了测绘行业员工继续教育的现状及存在问题,提出了优化我国测绘行业员工继续教育的对策措施。 相似文献
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高动态图像亮度变化范围较大,当前编码方法采用DCT技术描述高动态图像信号的变换,无法准确描述图像细节、频率突变的高动态图像信号,导致编码后图像的极亮和极暗区域可视性低、细节不丰富。提出一种新的用于高动态图像的自适应编码方法,分析了高动态图像编码过程,通过小波变换实现高动态图像信号描述形式的自适应变换,对高动态图像进行多尺度分解,获取不同尺度的高动态图像信息,得到子带图像;对各子带图像的小波系数进行量化,以达到提高图像码率的目的。在此基础上,选用Log Luv(TIFF)编码方法,对高动态图像信息数据间的统计相关性进行滤除,完成高动态图像的自适应编码。实验结果表明,采用所提方法对高动态图像进行编码后,得到的图像质量较高;且在编码效率较低的情况下,仍能保持较高的图像质量,编码性能明显优于预测编码方法。 相似文献
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于2010年12月在梁滩河中上游采集地表水样,分别用原子吸收法(AAS)和电感耦合等离子体发射光谱法(ICP-AES)测定水样中Cu、Pb、Zn、Cr、Ni、Fe、Mn和Mg 8种金属元素的含量,分析了8种重金属的污染特征,对其可能引起的健康风险进行了评价.结果表明:粱滩河水体中重金属元素的含量因采样断面的不同而相差悬殊,Ni、Pb、Fe和Mn 4种金属元素的平均质量浓度均远高于GB3838-2002Ⅲ类功能区的浓度限值,断面超标率分别为100%、87.5%、50%和43.75%.空间分布和相关性分析显示梁滩河水中的Fe和Mn可能具有相同的污染源.健康风险评价结果表明,Pb是梁滩河水中引起人体特别是孩子非致癌风险的最重要的污染物,其次是Cr,然后分别是Mn、Ni、Cu、Fe和Zn. 相似文献
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文章报道了在300-310nm波长范围内3d过渡金属Co原子共振增强多光子电离(REMPI)的实验研究结果.实验中采用激光烧蚀和高压脉冲超声分子束相结合的技术制备等离子体,获得的等离子体与探测激光作用形成光电离产物,由飞行时间质谱仪对光电离产物进行甄别.通过分析光电离产物产额随探测激光强度的变化关系,得到了Co原子激发态的绝对光电离截面. 相似文献
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黄鹤;马浩然;刘国权;王会峰;高涛;张科 《西安交通大学学报》2024,(6):1-13
为解决基础跟踪器面对遮挡和移出视野等长期跟踪场景时易出现跟踪失败等问题,提出了一种基于局部-全局区域重检测的无人机长期跟踪算法。设计了基础滤波器,将高置信度样本与其结合,并融入自适应时空正则化,解决了滤波器退化问题,提高了模型鲁棒性以及复杂场景下的性能;优化了滤波器更新策略,通过评价跟踪结果进行自适应更新;设计快速尺度滤波器,解决了跟踪过程中的尺度变化问题;设计了局部-全局区域重检测机制,跟踪失败时启动重检测器恢复跟踪目标,先完成局部区域重检测,若恢复跟踪失败,再利用全局区域重检测器继续恢复目标跟踪状态。实验结果表明:所提算法在UAV20L数据集上的精确度和准确率分别可达0.724和0.621,与基于时空正则化相关滤波器的跟踪算法(STRCF)相比分别提升了25.9%和20.6%,与同类主流算法相比,跟踪效果得到提升,证明了算法的有效性。 相似文献
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用水热方法合成了一种新型的无机-有机杂化材料[(2,2′-bipy)2Cu][((2,2′-bipy)2Cu)2PW12O40]·4H2O,并采用元素分析、形貌分析、红外光谱、紫外光谱、热重分析和X射线单晶结构分析对其进行了表征.结果表明:该化合物属于单斜晶系,P2(1)/n空间群;晶胞参数a=1.890 4nm,b=2.047 8nm,c=2.172 8nm,α=90°,β=96.404°,γ=90°,V=8.358 9nm3,Z=4,R1=0.050 2,wR2=0.117 1. 相似文献
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多层建筑结构设计中框架结构的问题分析与处理 总被引:1,自引:0,他引:1
多层建筑框架结构设计是结构设计中较为基础的设计,也是建筑结构设计中较为重要的一种形式。在设计时,如何处理各种不同的问题值得结构设计人员不断探讨和研究。实际设计过程中,应根据相关规范作科学合理的设计,文章就建筑框架结构设计时常遇到的问题进行分析并探讨具体解决措施。 相似文献