直线膨胀人工肌肉关节主动弯曲的动态分析

提出一种单自由度弯曲关节结构,关节由柔顺性的直线膨胀弹性波壳人工肌肉作用,人工肌肉采用气压驱动和气液串联复合驱动。文中给出关节的基本结构和工作原理,结合受力分析,建立了关节角位移与弹性波壳人工肌肉内腔的压力间的数学表达式,确立了弯曲的弹性波壳的内腔体积与波壳整体伸长变形量之间的拟合方程,构造了关节角位移与时间变量之间的动态模型、弹性波壳的内腔压力和角位移的数学关系,进一步根据示例进行动态仿真。     

ALLIANCE自动分析仪测定烟草及制品中的挥发碱

法国ＡＬＬＩＡＮＣＥ自动分析仪的挥发碱通道可测定烟草及制品中的挥发碱，该仪器性能稳定，能快速简便、大批量地测定烟草及其制品中的挥发碱，其测定结果与经典的蒸馏法比较，仪器的精密度和准确度均能达到分析要求，符合新国标的检测标准，结果满意．     

马普学会的学科布局与学科优势分析

该文在科研团体层面，以德国马普学会为目标科研团体，选用SCIE 和ESI 等科学计量数据和
DII 为数据源，采用科学计量与专利分析方法，辅以科研经费配置和领域方向布局等事实型信息，多视
角分析了马普学会的学科布局。其次，讨论了马普学会相应学科领域的研究产出，各学科的相对比较优
势，以及与世界其他13 个科研团体的合作网络与关系强度。同时，分析了专利产出趋势、国内外专利的
比较情况、合作研发专利情况以及技术优势领域的分布。最后，总结了马普学会学科布局与产出的几个
特点，以期为科研团体的学科布局研究与分析以及学科发展政策的分析与制定提供参考。     

用结构图归类法求系统的传递函数

根据梅逊公式,本文把控制系统的结构图分解归纳为两大类十种典型结构,介绍其特点及简化计算公式,介绍综合应用简化计算公式,求解复杂系统传递函数。方法简捷准确,有实用价值。     

游戏杆在机器人虚拟示教系统中的应用编程

分析了北通飞行摇杆BTP-C313的接口编程原理，并将装置应用到MOTOMAN机器人虚拟示教系统中，给出了验证实例，实现了对机器人的虚拟示教等人机交互操作。     

基于虚拟现实技术的机器人示教方法

提出了基于虚拟现实技术的机器人示教方法，分析了虚拟示教系统的软硬件环境。特别是虚拟现实系统中的人机交互装置，在此基础上完成了针对MOTOMAN机器人虚拟示教的研究开发工作。     

浅论由动态结构图求传递函数

以实例介绍由结构图求传递函数的三种方法。分析三种方法的特点。由结构图所表示的数学关系求传递函数,方法简捷,容易掌握。     

Fuzzy自学习误差补偿方法的研究与应用

针对一般开环和半闭环计算机数控系统普遍存在的位置误差和轮廓误差,提出一种新的模糊自学习误差补偿方法。该方法将位置误差及其误差变化率这两个经过模糊化的变量作为模糊推理机的输入,推理机根据一组模糊规则进行推理,并将结果作为误差补偿校正量。利用脉冲合成误差补偿法控制伺服电机运动,达到误差修正的目的。误差校正量的获取具有自学习功能,实验及应用情况表明该方法可行并有良好的效果。     

激光与均匀大尺度等离子体相互作用中受激拉曼散射不稳定性的研究

研究了波长为810 nm、脉宽为0.81 ps的圆偏振激光脉冲与毫米量级的一维均匀等离子体相互作用中受激拉曼散射不稳定性;利用一维粒子模拟程序分析了激光沿着靶传播过程中在不同位置的受激拉曼散射,以及激光强度和等离子体密度对受激拉曼散射不稳定性的影响;发现激光强度增强和等离子体密度的增加（1/4临界密度内）均能够促进受激拉曼散射的发展.研究结果可为点火试验的设计提供参考.     

指导学生课外阅读的几点做法

课外阅读成了语文教学中重要的组成部分,应该如何引导走进丰富多彩的阅读世界,博览群书,开拓视野呢