水下机器人作业机械手的研究与发展

水下作业机械手是水下机器人核心组成部分,研究第二、第三代水下机械手技术是水下机器人的重要课题.本文仅就水下作业机械手当前的发展状态、设计原则及智能化技术的研究提出有关看法,仅供研究水下机械手课题展开讨论.     

基于自校正与线性跟踪的自适应控制系统

提出一种新的自适应控制方法──基于自校正与线性跟踪的自适应控制．从系统的输入／输出完全跟踪的目标出发，根据对象的动态模型，导出自适应控制器的调节模型．对象模型的参数，采用速推最小二乘法在线估计．仿真结果表明，本系统具有对象参数变化的自适应能力．这种控制系统比较适用于被控制参数变化较慢的生产过程．     

基于小波理论的平面叶栅优化设计

应用最优控制理论和Ｌａｇｒａｎｇｅ插值建立了任意回转面三元叶片的平面叶栅优化设计的数学模型。用小波理论求解此模型得到一批数值结果。结果分析表明小波方法较传统方法更加有效。     

非光滑极小极大神经网络收敛性分析

利用非光滑分析的理论讨论了非可微鞍泛函的ｍｉｎｉｍａｘ问题，并建立非光滑神经网络来求鞍泛函的鞍点，在适当的条件下，利用Ｌｙａｐｕｎｏｖ理论讨论了网络的收敛性怀稳定性。     

双凸柱面透射光栅的衍射分析

本文用付里叶光学的方法分析双柱面透射光栅的衍射特性，用计算机模拟出其衍射光强的分布．计算机摸拟结果与光学实验结果吻合．     

减速器输出轴断裂失效的分析

文中在减速器输出轴疲劳破坏失效定性分析的基础上，应用断口分析和断裂力学的方法，估算了引起减速器输出轴疲劳破坏的工作应力，使用寿命等。这一估算，不仅证实了定性分析的结果，而且对于类似构件的设计，制造和使用等均有参考价值。     

海藻酸钠溶液的粘度性质与流变学特征

本文考察了海藻酸钠溶液的粘度行为和亚浓溶液的流变特性，得到体系粘度与海藻酸盐浓度的幂次关系，幂指数为２．９；探讨了在不同外加盐浓度条件下体系的特性粘度，Ｈｕｇｇｉｎｓ与Ｋｒａｅｍｅｒ常数的变化情况；亚浓溶液的剪切行为表明，在体系的表观粘度ηａ与剪切速率的幂次公式ηａ∝ｂ中，ｂ值不仅取决于海藻酸盐的浓度，也是剪切速率的函数     

自动丝网印花机控制系统硬件的研究

对改善瓷砖生产线中饰面砖印花机的定位精度和印刷质量，研究以８０３２单片机诉自动丝纲印花机控制系统，特别是采用硬件与软件相结合的方法，着重研究控制系统的硬件及外围接口，实验表明，该系统具有明显简化控制线路等优点。     

杭州市环境空气与可持续发展

杭州市既是国际著名的风景旅游城市，又是全国环境保护重点城市；因此对环境空气质量有较高的要求．近几年来，在市委、市政府的高度重视与领导下，杭州市环境保护局为改善城市环境空气质量，进行了不懈的努力，采取了一系列有效措施，城市环境空气质量有所好转，但是随着城市人口增长、社会经济发展；以及历史环境欠帐等因素，环境空气污染仍是城市环境保护综合整治工作中所面临的较为严重的问题之一，例如：能源结构不合理、环境空气质量现状不佳、酸雨污染严重、机动车尾气污染加剧等，都对城市环境产生着越来越显著的影响，并且已经威胁…     

一类周期边值问题解的存在性

对于非线性一阶周期边值问题解的存在性,已有了一些结论,本文将就此问题给出一个更宽松的条件。