毫米级微型机器人提高输出力矩和定位精度的方法

为提高毫米级全方位微机器人的输出力矩和定位精度，提高其个体能力，利用虚拟绕组的概念，通过提高微机器人驱动器——电磁型微电动机的高输出力矩和定位精度，克服微型电动机加工工艺的限制性，实现微型机器人的高精度定位。结果表明，微机器人在结构不变的前提下，功能得到改善，进一步拓展了其应用领域。     

基于Google街景视图的建筑设计教学模式

通过建筑设计教学中的建筑实例游览需求,设计了基于Google街景视图的建筑游览程序,很好地满足了建筑设计教学中增强对建筑空间理解的教学需要,通过在课程教学中实践,提高了教学效果,为学生自主利用网络资源进行专业学习提供了途径。     

n维半E-预不变凸模糊数值函数及其应用

利用Goetschel-Voxman定义的序关系,讨论了n维半E-预不变凸模糊数值函数的若干判定定理.特别地,给出了n维半E-预不变凸模糊数值函数的刻画定理,最后讨论了一类模糊数学规划问题的局部最优解和全局最优解存在的条件.     

太阳能壁挂炉联合供热系统设计

设计了太阳能和天然气联合供热控制系统,重点讨论了该控制装置的结构和电路系统的设计及实现. 系统内装有温度传感器、循环水泵和阀门, 通过单片机控制,测量管路各点的温度值,判别不同的工作模式,使系统按照预先设好的程序进行冷热水循环、换热, 实现2种供热系统的联合. 通过模拟不同的工况点,进行实验测试,结果表明,效果达到了预期设想,系统通过程序自动控制切换热源,供热装置提供的水温达到规定的要求,实现了节能减排的目标.     

直积图的邻点可区别全染色

设G,H为简单图.给出直积图G×H的邻点可区别全色数的一个上界,得到星、轮、扇分别与m阶路、圈的直积图的邻点可区别全色数.     

rhEGF治疗严重擦挫伤创面的临床观察

目的:观察重组人表皮生长因子(rhEGF)治疗严重擦挫伤创面的效果及不良反应.方法:将56例患者共148个不同创面分为两部分,在常规治疗基础上,治疗组使用rhEGF,对照组使用0.05%碘伏消毒液,观察记录两组创面愈合时间.结果:治疗组浅Ⅱ度、深Ⅱ度创面愈合时间为(9.56±1.74)d、(15.16±2.67)d,对照组(12.75±3.18)d、(21.26±3.83)d.两组相比差异有统计学意义(P<0.05,0.01).rhEGF治疗有效率为90.72%.结论:rhEGF对擦挫伤创面愈合有促进作用,以深Ⅱ度创面的作用较明显.     

陕北传统农家种质资源调查及保存研究

笔者就陕北农家种质资源的现状进行了梳理和总结,为了更好的保存和开发陕北小杂粮,为当地群众获得更好的经济效益。我们对其现状进行了分析,展现了陕北农家种质资源的优势,并提出了保存陕北农家种质资源的对策。旨在为开发利用和保存陕北农家种质资源提供一些理论支撑,并同业内人士进行交流和借鉴。     

沥青混合料压实过程中粗集料的堆移行为及影响因素

为了研究间断级配沥青混合料压实过程中粗集料的堆移行为,采用3D打印技术制备基于真实集料形态的“追踪集料”,将旋转压实试验(SGC)和X-ray CT无损扫描技术相结合,对植入“追踪集料”的SMA-13间断级配沥青混合料的不同压实阶段分别扫描,并利用IPP(Image-pro premier )软件和MATLAB软件对扫描结果进行处理,从而对压实过程中粗集料的堆移行为进行定量研究。结果表明,在沥青混合料中植入3D打印集料不会对其原有级配和力学性能造成明显影响,适合作为一种“追踪集料”进行沥青混合料中的集料堆移行为研究;粗集料颗粒在旋转压实过程中,在外力作用下产生滚动、堆移,处于中上层的粗集料倾向于发生竖直向下堆移,而处于中下层的颗粒倾向于发生水平向的堆移和空间转动;对于间断级配沥青混合料SMA-13而言,沥青用量对集料水平面内的位移量有显著的影响。沥青用量和压实温度对集料空间转动角均有显著的影响,但沥青用量的影响更大一些。     

直径为2mm电磁型微电动机的研究

运用微细加工方法研制新颖直径为２ｍｍ，速度可调的电磁型微电动机，并讨论了电磁型微电动机的驱动原理和制备方法。