新型轮腿式机器人研究

设计与研制了一种新型小尺寸、轻体重、多用途的轮腿式机器人,集中了腿式机器人地形适应性强和轮式机器人机动速度高的优点,可在复杂地形条件下以多种行进步态和运动方式完成特殊的机动任务.开发了上位机人机交互系统和基于ARM的嵌入式运动控制系统,实现了多轴伺服运动控制技术,在控制、反馈各环节之间以及机器人视觉系统中采用了无线数据通信方式,实现了机器人的远程遥控.并辅助以超声波探测器阵列,用多传感器信息融合技术配以实时避障算法和数字图像处理技术实现了机器人的自主运动及探测.仿真分析和原理样机实测表明,该机器人具有良好的越野行驶能力和稳定可靠的探测性能,为进一步研究小型多用途机器人理论和实践奠定了基础.     

谈中国文人画的发展及特征

文人画是一种综合型艺术，是画家多方面文化素养的集中体现。它产生于魏晋南北朝，发展形成于唐宋，成熟鼎盛于元明清，新生于近现代，其特点是重主观意趣和笔墨风格的表现，创作题材多以梅兰竹菊、山水、花鸟等为主。文人画使绘画由传统的物象模拟转向具有象征意义的符号性传递，使中国传统绘画逐渐趋于表现性。     

一株产环己酰亚胺的链霉菌遗传操作研究

 对一株高产环己酰亚胺的链霉菌菌株系统进行遗传操作体系的建立研究,并初步探索了相关生物合成的基因.采用了接合转移,电击转化菌丝体和PEG介导的原生质体转化3种方法进行外源基因的导入实验.使用了7种配方差异较大的培养基进行发酵,并使用HPLC对发酵产物进行分析,摸索了合适的发酵及检测条件.最后通过依赖于λ-RED介导的PCR-targeting方法进行了可能参与环己酰亚胺生物合成的PKS基因片段的敲除.通过实验,最终确定了使用优化的接合转移方法并采用新鲜孢子能够有效地导入外源基因,获得了较高的转化效率(10^-6),成功确立了遗传操作体系,获得了合适的发酵条件和HPLC检测方法.在建立遗传操作体系的基础上,成功找到了负责该类化合物生物合成的PKS基因片段,为深入研究其生物合成机理并进一步通过遗传工程改良以获得新化合物及提高化合物产量打下基础,并为链霉菌遗传操作研究提供了新的参考.     

浅谈装备软件测试

软件测试是信息化武器装备发展的必然要求,文章概要性地论述了靶场软件测试工作的性质,软件测试技术的基本方法和其在装备定型中的地位。综合分析了靶场软件测试的职能优势,并给出了如何认识和处理外场试验与软件测试工作的方法。     

精神性质的还原——解读JaegwonKim的功能还原模型

前美国哲学协会中部分会主席金在权（Jaegwon Kim）从心灵哲学角度，提出功能还原模型，明确反驳了欧内斯特·内格尔（Earnest Nagel）在20世纪五六十年代提出的通过“桥接原理”实现理论间还原的导出还原模型，并力图通过消解下向因果关系而消解突现性，这在学界引起很大反响。那么，Kim的功能还原究竟是怎样的还原？较之内格尔还原，功能还原模型到底有何不同？Kim对于下向因果关系的消解能否成功？笔者将通过解读Kim的功能还原模型来试图回答这些问题。     

从就业情况谈环境工程专业教学体系改革

目前，环境类人才需求不旺，竞争比较激烈。本文通过分析造成环境工程专业毕业生就业难的原因，提出普通高校的人才培养应突出地方性、实用性，培育特色，改革人才培养模式等解决措施。     

在硝酸介质中PbO_2氧化Mn~(2 )的产物

研究了在硝酸介质中，Ｍｎ２＋被ＰｂＯ２氧化的产物。实验结果表明：氧化产物与ＰｂＯ２的用量和Ｍｎ２＋的浓度有关；在Ｍｎ２＋浓度较低时，反应产物与硝酸的浓度无关。     

高校教师教育类专业招生制度改革探析

分析了影响学生报考师范类专业的主要原因,认为应赋予高等师范学校充分的招生自主权,应加大教师教育招生考试制度改革的力度,充分发挥激励措施的强化作用,吸引优秀考生报考教师教育类专业,调动学生的学习积极性。     

冷榨澄清杏汁生产工艺技术研究

冷榨工艺避免了热对产品的不良影响,因而在苹果汁、梨汁、桃汁等果汁的生产中被广泛使用 而酶制剂在果汁工业上的应用无凝给果汁工业带来了新的革命,一方面有效地提高了出汁率,降低了生产成本,另一方面提高了果汁澄清度,推动了澄清汁和浓缩汁的发展     

载货车驾驶室悬置测试与分析

针对某款搭载新型驾驶室后悬置的载货车,为研究其振动特性的改善效果,以原型车以及一款同类车型为对标车,进行匀速工况下的道路平顺性试验,对测得的加速度信号进行分析、对比,得到测试车型的平顺性,整车振动较为恶劣的部位以及振动传递过程中隔振率较低的减振部件,进而提出驾驶室悬置系统的改进方向以及引起较大振动的来源,为今后同类车型的振动诊断与改进提供方法与思路。