再谈光线反向时的处理方法

应用光线反向时的处理方法对一共轴球面光学系统进行了计算，并进一步对必须使用该方法的范围做了讨论。     

基于神经网络的3自由度移动机器人跟踪方法研究

针对具有2个可操舵驱动轮的3自由度移动机器人的轨迹跟踪问题，利用神经网络的任意非线性逼近能力辨识出3自由度移动机器人的逆运动学模型，使系统的3个独立输入控制线性化，将一般非线性系统转化为仿射非线性系统。根据反馈控制理论，设计了跟踪控制器，使系统具有良好的全局稳定性，实现了移动机器人的位置和方位的独立跟踪。最后，通过仿真验证了算法的可行性和有效性。     

竞争无协同条件下物流网点选址模型及其研究

对于物流公司来说,其一线网点直接服务于顾客,决定了对顾客吸引力的大小,并最终影响公司的总利润,因此一线网点的选址对于各大物流公司都是一个影响其收益的关键因素.尤其值得注意的是随着物流行业的多年发展以及各大物流公司网络的日趋完善,使得一线网点的选址往往是在竞争的环境下进行的~([1]),因此对竞争无协同环境下(即将要进入的区域已存在竞争对手的网点但是没有隶属于本公司的网点)网点选址的研究是非常有必要的.     

小麦耐盐系筛选及稳定性研究

以小麦幼穗、幼胚为原始材料,进行耐盐突变体的筛选,并对其愈伤组织及再生植株后代进行耐盐稳定性的生理生化分析。结果表明：耐盐系在高盐浓度下其鲜重、干重明显高于对照系;耐盐系保持较高的Ｋ＾＋／Ｎａ＾＋比;与对照组相比,耐盐系种子醇溶蛋白电泳带有１４条,其中Ｂ２,Ｂ３,Ｂ４带为耐盐系所特有,Ｂ１带含量高于对照。但对照Ｂ５带合成量增加;耐盐系再生植株后代可溶蛋白电泳带耐盐系为２８条蛋白带,而对照系为２６条     

女性健美十要诀

德国《妇女》杂志最近提出女性健美10条建议,不无科学道理。不拒绝脂肪营养学家指出,某些脂肪酸是人体新陈代谢不可缺少的,如果每100克含900卡热量的脂肪被热量大大减少的其他食物所取代,身体就会减少通常所需的热量,于是大脑很快就会发出饥饿的信号,促使你去早     

一种新型切削加工机器人的结构研究

开发了一种新型结构切削加工机器人。该机器人采用刚度较高的关节结构和模块化结构,可以根据加工对象的特点快速组装成相应的刚度较高的切削加工机器人布局形式。实验结果表明,该新型结构机器人能完成切削加工任务,并具有较高的刚度和运动精度     

提高轮廓加工误差联机检测精度的一种方法

在数控机床或加工中心上采用联机检测轮廓加工误差的方法,不同价值昂贵的坐标测量机,具有简单、省时、经济的特点。分析了数控机床或加工中心的直线运动误差对轮廓加工误差联机检测精度的影响,提出了消除机床几何运动误差影响。提高轮廓加工误差联机检测精度的方法。实验结果表明,所采用的方法可以明显提高轮廓加工误差联机检测精度。     

混合元素掺杂对Sr_2MgSi_2O_7蓝色长余辉发光材料的影响

采用溶胶-凝胶法合成了不同元素混合掺杂Sr2MgSi2O7系列蓝色长余辉发光材料,并对其发光性能进行研究,探讨掺杂元素对材料发光性能的影响规律性.激发发射光谱实验表明其峰均为宽带峰,最大发射峰位于466nm附近,是由典型的Eu2+的4f5d-4f跃迁导致的.所合成的Eu2+,Dy3共掺杂发光材料Sr2MgSi2O7余辉时间可达8hrs以上,具有合适的能级陷阱0.76eV.     

建筑结构在地震作用下的扭转反应分析初探

建筑结构的平面规则性判别是建筑结构抗震设计的重要控制指标之一,对建筑结构的抗震性能安全具有重要的影响.个别结构设计人员在进行多高层钢筋混凝土结构设计时,由于对不规则结构扭转原理理解不透彻,加上过分依赖计算机计算结果,导致计算结果出现偏差,从而影响整个建筑结构在地震作用下的抗扭设计.本论述基于结构扭转变形基本概念和基本原理,考虑建筑结构在地震作用下的扭转耦联反应,对结构体系参数、扭转反应的分类、扭转不规则的判断、扭转判定主要指标进行了讨论,最后对在工程中遇到扭转不规则结构时,提出一些常用的解决方法,以供工程设计人员参考.     

使用发烟硫酸进行磺化反应,就属于危险化工工艺吗?——浅谈危险化学品日常安全监管中关于磺化危险工艺的一点看法

正为进一步加强危险化学品安全生产工作,提高化工生产装置本质安全水平,强化对涉及危险化工工艺的生产装置安全控制,2009年原国家安全监管总局公布了首批重点监管的十五种危险化工工艺目录名单,其中包含了磺化工艺。磺化工艺,相对其他危险化工工艺而言,使用的原料和生产的产品危险性相对较小,但反应迅速,放热量大,反应不易控制,一旦失控,会发生爆炸、燃烧等影响较大的事故。因此,该工艺要求采取配备反应物料的配比控制联