获取结合面实用切向阻尼参数的方法

从参数精度和机械系统特性综合的观点讨论了获取结合面切向阻尼参数的方法。分析了结合状态、机械系统中除所研究结合面以外的其它零件以及不同因素处理方法的影响。提出了获取结合面实用切向阻尼参数和变量表达式的方法。这些参数和表达式可以满足实际设计的需要。     

石河子市社区居民高血压知识、态度、行为调查分析

采用普查的方法对24小区25岁以上居民2674人进行高血压知识、态度、行为（KAB）调查,了解石河子市居民高血压的KAB情况.结果：调查人群高血压知识知晓率为27.1%,男性高于女性,45岁以下者高于45岁及以上者;患者知晓率、行为危险因素水平高于非患者（P＜0.001）,信念形成率低于非患者;居民对心脑血管疾病知识的知晓率与文化程度成正比.表明以社区为基础的健康教育和行为指导是提高全体居民KAB水平的最佳途径.     

蔺草的生物学特性

原套由２层细胞组成．包围着内部细胞群—原体．叶原基发生的最初标志是苗端侧面下表皮层细胞的平周分裂。苗中有１个轴及６个节，每节上有１张具鞘的叶．苗中有两个芽，“主芽”由第２叶的叶腋产生，另１个是侧芽由第３叶叶腋产生．合轴分枝．第１—２节是匍匐状，第３—６节直立．茎杆仲长是因居间分生组织活动及细胞增宽与延长的结果．茎杆的不同部位结构有差异．维管束数目自基部向顶部逐渐减少，而髓部空腔宽度则是下部狭，上部宽．割梢及设网支撑可获丰产．     

甘薯茎线虫病病原线虫的订正

甘薯茎线虫病的病原线虫,以往一直错误地沿用Ditylenchus dipsaci(Kühn) Filipjev,1936,国外称它为起绒草茎线虫,国内称为甘薯茎线虫。近几年来,我们对其病原线虫的形态作了较详细的观察和研究,按照de Man和Cobb公式对虫体进行了测量和计算,进行了一系列接种试验。结果认为导致甘薯茎线虫病的病原线虫不是D.dipsaci而是D.destructor Thorne,1945。在我国D.destructor首先在甘薯上找到,它不仅侵染茎部而且侵染根部和块根,造成腐烂。因此建议其中文名称为甘薯腐烂线虫或马铃薯腐烂线虫;由该虫种在甘薯上引起的病害称为甘薯腐烂线虫病。     

六自由度冗佟工磨削机器人的运动仿真

应用等效运动模型法建立了六自由度串并联复合驱动型冗余度磨削机器人的运动方程,开发了运动仿真软件,分析了机器人的加工空间,给出了仿真软件的应用方法和实例。仿真结果表明,与其本体结构相比,该机器人具有较大加工空间。所开发的仿真软件是机器人设计、分析、编程及控制的重要基础模块。     

基于神经网络的3自由度移动机器人跟踪方法研究

针对具有2个可操舵驱动轮的3自由度移动机器人的轨迹跟踪问题，利用神经网络的任意非线性逼近能力辨识出3自由度移动机器人的逆运动学模型，使系统的3个独立输入控制线性化，将一般非线性系统转化为仿射非线性系统。根据反馈控制理论，设计了跟踪控制器，使系统具有良好的全局稳定性，实现了移动机器人的位置和方位的独立跟踪。最后，通过仿真验证了算法的可行性和有效性。     

水电工程环境影响评价系统层次模糊优化模型

本文运用概率统计把系统层次分析与模糊优化理论有机结合,提出了系统层次模糊优化模型,并用于水电工程环境综合影响评价中,收到了良好的效果,该模型物理概念清晰,计算简便实用．     

基于分步式Kalman滤波器的AGV姿态角估计方法实验研究

针对AGV的定位问题,设计了多传感器分步式Kalman滤波器,通过其对编码器、陀螺仪和超声波传感器等测量信息的融合实现了对AGV姿态角的准确估计。仿真结果表明所设计的滤波器是可靠的、有效的,实验结果验证了所设计的滤波器可实时、精确地实现AGV的姿态角估计,定位精度可满足实际生产中对AGV的使用要求。     

基于对角递归神经网络盲均衡算法的研究

提出了一种基于对角递归神经网络的盲均衡算法。利用对角递归神经网络结构简单、计算量少的优点,结合传统的恒模盲均衡算法定义了代价函数,用最速梯度下降法推导出了其算法迭代公式。计算机仿真表明,该算法收敛速度较快,误码率较小。     

天上的海洋：探索欧罗巴（木卫二）上的水

目前,已经获取的间接证据表明：欧罗巴（木卫二,木星的一颗卫星）上可能有水！一本为未来太阳系中的度假者编写的《导游手册》,对欧罗巴有这样的描绘：“欧罗巴上寒冷异常,整个欧罗巴被一层相对光滑的冰覆盖,仿佛是一个巨大的天然冰场,人们可以在它的许多地方自如地滑冰。但一定记住穿上太空防寒大衣并且带上氧气罐,因为那里的表面温度低达－162℃,空气密度不到地球表面的百万分之一。欧罗巴上还有一些非常吸引人的景观：冰下火山、巨大的冰块和地下海洋。但是,我们不提倡破冰捕鱼。这听起来像是科学幻想,但大部分的描述却是千真…