变截面压杆稳定性分析的矩阵传递法

导出了分析变截压杆稳定性的普遍方程。其结果普遍适用于各种不同杆端约束条件,利用该矩阵传递法可以迅速而方便地求得各种不同变截面压杆（包括阶梯压及弹性支承压杆）的临界力,从而避免求解复杂的微分方程。     

地面不平条件下考虑滑动转向特性的履带车辆路径跟踪控制

针对履带式车辆自主行驶控制中滑动参数难以精确估计和在复杂地面条件下难以稳定跟踪目标路径的问题,提出一种考虑履带车辆滑动转向特性的改进模型,并以此为被控对象设计基于深度强化学习方法的路径跟踪控制器.首先,基于球?面接触原理建立履带车辆的动力学模型.其次,提出基于实车稳态转向实验数据的滑移率估计方法,并结合履带车辆的滑动转...     

面向PI集装箱的组合适配装箱算法

针对PI(Physical Intemet)集装箱与货物的适配问题,考虑PI集装箱标准化、模块化、可扩展的特性以及货物装箱的体积、方向、完全支撑等约束,通过PI集装箱模块化重组,构建与货物适配的组合式PI集装箱,目标是PI集装箱的空间利用率最大化.结合PI集装箱组合适配装箱问题的特性,设计一种组合适配装箱算法,包含货物...     

不均匀场地钢制波纹接头埋地管线地震响应

震害调查表明,地震作用下埋地管线主要发生轴向接头拔出破坏,提升接头变形能力可有效地减轻埋地管线地震破坏。提出一种柔性大变形钢制波纹接头,以土弹簧模型考虑管土相互作用非线性特征,考虑两种力学性能的场地土,采用有限元方法对不均匀场地下埋地管线进行地震响应分析。分别建立有波纹管接头连接和无接头埋地管线有限元模型,数值分析了不同地震动作用下波纹管接头对地下管线应力、能量耗散、内力等的影响规律。结果表明：埋地管线在不均匀场地交界面处最大应力显著增加,波纹管接头可以有效减小管道轴力、弯矩以及von Mises应力。     

基于收益共享合同机制的零部件-制造质量双驱动供应链决策模型

考虑一个由供应商和制造商组成的二级供应链,研究供应商和制造商在零部件-制造质量双驱动下的博弈和协调问题。在供应商和制造商质量决策的基础上,根据供应链不同结构,分别建立了中心化和分散化情形下的零部件-制造质量双驱动需求模型。分析了零部件-制造质量双驱动供应链下供应商和制造商的均衡决策、收益以及效率损失和绩效改进空间。通过设计总成本分摊与收益分享合同最终实现了质量双驱动决策模型下的供应链协调,制造商和供应商均实现Pareto绩效改进,该合同表现出较好的稳健性。通过总成本分摊与收益分享合同,供应商和制造商能实现成本分摊和收益共享的正相关,有利于促进双方质量水平的提高。数值算例结果验证了该模型的有效性。     

胺碘酮应用后再使用伊布利特的室性心动过速发生情况及机制探讨

目的:研究胺碘酮与伊布利特联合应用对心肌室性心律失常的影响及机制.方法:新西兰大白兔35只,随机分配,分为A组:正常对照组、B组:含伊布利特质量浓度2 mg/L正常台式液灌流、C组:含伊布利特质量浓度2 mg/L低钾低镁台式液灌流、D组:含伊布利特质量浓度2 mg/L正常台式液灌流、E组:含伊布利特质量浓度2mg/L低钾低镁台式液灌流,每组7只.C组及D组实验前每日称量大白兔体质量,并根据体质量用电子天平称取质量分数50 mg/kg药粉,经灌胃针给予灌胃,每日1次,连续4周.实验时,每组大白兔均在麻醉后制作左室楔形心肌块,经左冠脉开口处灌流,记录内膜及外膜动作电位时程,计算出灌流前后跨壁复极离散(TDR)的改变,后给予程序刺激,观察室性心律失常发生情况.结果:单独使用伊布利特心肌TDR升高为(50.42±4.2)ms,较对照组的(41.7±15.3)ms明显升高(P0.05).单独使用胺碘酮心肌TDR则降低为(16.8±3.3)ms,与对照组比较亦有显著差异.胺碘酮应用后再使用伊布利特心肌TDR改变为(27.22±5.1)ms,同样明显低于对照组TDR.而在低钾低镁环境下,单独使用伊布利特心肌TDR的升高则更为显著,达到(67.21±12.62)ms,而胺碘酮的降低心肌TDR的作用则与正常环境相同,为(16.8±3.3)ms.低钾低镁环境下胺碘酮应用后再使用伊布利特的心肌TDR为(32.21±5.2)ms,仍然明显低于对照组的心肌TDR水平.在观察室性心动过速的实验过程中,口服胺碘酮后再应用伊布利特,无论是在正常台式液环境还是低钾低镁台式液环境下,均无室速的发生,与在低钾低镁情况下单独使用伊布利特组中5只发生室速有明显差异(P0.05).结论:口服胺碘酮后再使用伊布利特,可以减少依布利特单独使用时诱发的室性心律失常.     

港口生产效能评估与智能优化平台

以现代复杂系统科学理论为导引，以港口物流系统的动态过程为研究对象，综合运用系统建模与仿真技术、现代虚拟现实技术、不确定性数学理论、离散事件动态系统试验技术等多学科知识，研制开发港口生产效能评估与优化平台。平台既能够完成码头物流系统平面布置形式、装卸工艺、生产策略、作业计划等多因素的长周期效能的定量与定性分析，也能利用虚拟现实技术进行码头生产流程细节层面的短时高峰效能的定性与定量分析，以揭示码头生产物流的瓶颈，优化作业方案。     

温庭筠《菩萨蛮 （小山重叠）》的不同文化解读

自从清代常州词派以来,人们站在不同的文化背景上解读温庭筠的《菩萨蛮》(小山重叠金明灭),或赞颂,或同情,或贬斥,但都认为词中女主人公的情绪是感伤的。笔者认为这是人们囿于各自的文化批评定式对这首词的误读,词中女主人公的情绪应是喜悦的,不是感伤的。     

铜管圆盘拉伸机模具盒系统的改造

现代制冷行业用铜管正超着小外径、薄壁厚、瘦高齿方向发展,对圆盘拉伸机生产的光坯管的壁厚均匀性及稳定性的要求越来越高。为此我们设计改造了原￠2200倒立式圆盘拉伸机的配套模具盒（MRB专利）。