一类P正交对称矩阵反问题的最小二乘解

利用矩阵的Moore-Penrose广义逆和奇异值分解,给出了一类GP对称矩阵反问题AX=B有解的充分必要条件及其解的一般表达式,给出了其最小二乘解的一般表达式。若记上述问题的解集合为SE,给出了SE中与给定矩阵的关于Frobenious范数的最佳逼近解的表达式。     

浅谈我校实验室常见废液的处理

随着招生规模的扩大,实验室排放的废液对环境的污染已引起大家的重视.介绍了我校化学实验室常见废液处理的方法,使化学实验室废液的排放达到国家规定的标准,从而减少化学实验废液对环境的污染.     

新时期做好群众工作的方法与路径

新时期群众观继承了马克思主义唯物史观,是习近平在总结我党群众工作的历史经验和教训的基础上,针对执政党的地位和改革开放的新现实提出的一系列群众思想和工作方法.在当前,随着国际金融危机影响加深、国内贫富差距扩大,环境问题突出,部分干部作风腐化,新形势下做好群众工作除继承我党优良传统外,还应结合新时代的特点,加强法律和制度建设,使各级干部自觉接受人民监督.在工作作风上,坚决反对形式主义、官僚主义和一切消极腐败.准确把握我党群众观的科学内涵,探索新时期群众工作的特点、方法和路径,总结群众工作规律,是新时期做好群众工作的理性思考.     

45#钢热粘塑性本构参数的确定及应用

基于45#钢3种不同热处理状态的材料测试系统(MTS)和Hopkinson不同加载条件(应变率10-3~103/s)下的真应力-真应变曲线,利用最小二乘法拟合了Johnson-Cook本构关系中的待定参数,修正了应变率硬化指数,拟合的本构关系参数的计算值与实验数据比较,吻合很好.数值模拟结果与霍普金森压杆(SPHB)实验曲线的对比说明,修正的Johnson-Cook本构关系可以更真实地描述冲击载荷条件下45#钢的力学行为.在此基础上获得了本构关系参数与材料组织铁素体体积分数之间的定量关系,为高应变率载荷条件下使用的45#钢热处理工艺制定提供了科学依据.     

折叠双臂式机器人的运动学与工作空间分析

针对薄煤层勘探与灾后搜救机器人的需求,结合其特殊的工作环境,提出一种新型井下移动机器人;该机器人两侧装载了七自由度冗余机械臂,兼具狭小空间通过能力强与工作范围大两个特点。使用SOLIDWORKS软件建立了机器人的整体三维模型;通过D-H(Denavit-Hartenberg)法,建立了机械臂的运动学模型;并求出了其运动学正解。采用二次计算法,求出了机械臂的运动学逆解;使用基于蒙特卡洛法的仿真方法,进行了机器人的工作空间分析,仿真结果表明,该折叠双臂式井下勘探搜救机器人在双臂折叠状态下体积较小,狭小空间通过能力强;在双臂伸展状态下具有相当大的整体工作范围与协调工作空间,拥有较强的大范围灵活操作的能力,可满足较为复杂的任务需求。     

基于层次-模糊分析法的城市内涝生态治理评价

近几年城市内涝在许多城市频发,由此导致城市人居环境质量显著降低;而且严重影响城市经济发展。由现浇网格生态护坡技术、透水植草地坪技术及生态围墙立体绿化技术构成城市内涝生态治理综合技术体系,重新构建城市生态环境,恢复城市雨水的自我吸收能力。通过试验对三种技术的绿化率、植物栽植6个月后的成活率和盖度、强度及降雨形成的地表径流量等指标进行了测定。结果表明:在实现城市生态绿化的同时,显著减少了降雨历时24 h、降雨强度分别为60 mm/24 h、70 mm/24 h、80 mm/24 h条件下的地表径流。采用层次-模糊分析法评价,城市内涝生态治理技术体系评价结果为"显著",与试验结果相吻合。研究从生态治理角度为城市内涝问题解决提供了新途径。