双足溜冰机器人动力学

利用轮滑原理,研制出双足从动轮式溜冰机器人(BISR).根据机器人双足不离地滑行的步态特点,提出了机器人的简化动力学模型,并运用非完整约束存在时的Maggi方程,推导出机器人双足不离地滑行时的动力学微分方程.仿真算例和样机实验证明了所提出的动力学建模方法的合理性.     

妊娠期子宫动脉彩色多普勒超声表现与不良妊娠结局的关系

目的:探讨妊娠期子宫动脉彩色多普勒频谱表现与不良妊娠结局的关系.方法:147例24～38周单胎妊娠妇女,正常妊娠115例,不良妊娠结局者32例,均进行子宫动脉彩色多普勒检查,测定搏动指数(PI),观察有无舒张早期切迹,将它们进行比较分析.结果:(1)孕妇发生早产、重度妊娠期高血压、胎儿生长受限(FGR)以及新生儿出生后1 min Apgar评分＜7分等不良妊娠结局者的PI值较正常组增高,双侧舒张早期切迹发生率亦明显增高,差别有统计学意义(P＜0.01);(2)轻度妊娠期高血压子宫动脉PI值和舒张早期切迹与正常组比较无明显差别(P＞0.05).结论:子宫动脉PI值增高尤其同时伴有舒张早期切迹时,提示孕妇发生异常妊娠结局可能性大;彩色多普勒检查对重度妊娠期高血压子宫动脉监测价值大于轻度妊娠期高血压.     

TIADC中采样时间失配误差的反馈式校准技术

文章针对时间交织模数转换器(time-interleaved analog-to-digital converter, TIADC)通道间采样时间失配误差的校准,提出了基于最小均方(least mean square,LMS)自适应迭代提取采样时间误差的通用方法,并据此设计了一种基于互相关原理的反馈式校准结构,该结构可实现过奈奎斯特频域的宽带宽单频输入信号的校准,且适用于任意通道数;建立了一个1 GS/s的12-bit TIADC模型以仿真验证,当输入信号归一化频率f_in/f_s=0.474时,校准后的有效位数(effective number of bits,ENOB)从4.64 bits提高到11.96bits。该文对于此类反馈式全数字后台校准技术的实现具有借鉴意义。     

颠覆性技术创新及其政策支持

伴随着新一轮科技革命和产业革命的蓄势待发,越来越多的重大技术突破正在深刻地改变着人们的生产和生活方式,先有百年柯达破产,后有阿里巴巴颠覆传统商超,科技创新所带来的颠覆无时无处不在。为适应时代要求,须制定相关政策法规,以鼓励和支持颠覆性技术创新的发展。在明确颠覆性技术创新研究现状的基础上,分析我国颠覆性技术创新发展的政策支持现状,找出我国颠覆性技术创新在发展过程中存在的问题,借鉴美国和日本的颠覆性技术创新发展经验,结合我国国情,提出适合我国颠覆性技术创新发展的政策建议。     

马克思休闲思想的“真、善、美”意蕴

休闲是人存在和发展的重要领域,也是人本真的生存状态。推进休闲实践能有效地实现人自然而诗意的存在,实现人自由而全面发展的价值归依,并不断推进"成为人"的过程,而马克思休闲思想正是推进休闲实践的重要理论支撑。马克思休闲思想包含着丰富的真、善、美意蕴,体现着人类休闲思想的合规律性、合道德性及合目的性特征,展现着休闲思想的人文精神及和谐气质,为实现个人自由而全面的发展,提升个人幸福感指数有着重要的指导意义。     

历史

<正>1958年9月10日,美国物理学家基尔比发明了集成电路。集成电路是一种微型电子器件或部件,是采用一定的工艺,把一个电路中所需的晶体管、二极管、电阻、电容和电感等元件及布线互连在一起,制作在一小块或几小块半导体晶片或介质基片上,然后封装在一个管壳内,成为具有所需电路功能的微型结构。其中所有元件在结构上已组成一个整体,使电子元件向着微小型化、低功耗、智能化和和高可靠性方面迈进了一大步。在基尔比发明基于硅的集成电路的同     

青少年科技创新漫谈 第八讲 科学小论文的类型

正发明创造很难,要想象、设计、制作出一个全世界不曾有过的东西则更难;发明创造很简单,只要你基本功扎实,肯动脑筋,掌握了发明创造的方法和规律,其实发明创造一点也不难。要想象设计制作出个全世界不曾有过的东西科学小论文最常见的类型有科学观察小论文、科学实验小论文、科学考察小论文和科学说明小论文。科学观察小论文:是指青少年对某事物或自     

女科学家谈事业与家庭

<正>参加第64届林道大会的女科学家的人数,历史上第一次超过男性科学家,女性和科学也因此成为此次会议上一个热议的话题——"不要轻言放弃""我想知道的是为什么女科学家很多,而身居科研领导高位的却不多?"美国佐治亚理工学院的博士生特蕾西·诺曼问道。而记者感兴趣的是女科学家是如何处理家庭问题,比如她们想要孩子吗?其中三位女科学家肯定的举起了手,还有三位则有些犹豫。澳大利亚科学院前院长苏珊娜·科里回忆了早先科学会议上女性发言寥寥无几的现象,"我希望现在一切都改变了,但事实并非如我所愿。"伊丽莎     

全球健康成为本次大会最热门话题

<正>37位诺贝尔奖获得者与600位年轻科学家聚会第64届林道大会——在6月底、7月初于德国南部城市林道召开的第64届林道大会上,37位诺贝尔奖获得者与600余名年轻科学家一起分享他们在包括癌症、艾滋病、人体免疫系统等方面研究的新认识,其中包括30名参会的中国博士生。本届林道大会也是历史上首次女性参加者比例高于男性,女性占52%,男性占48%。为使读者了解一批顶尖科学家在健康问题上的思考和见解,本刊辑选了这组报道。     

CERN和互联网问世的故事

<正>我是在1971年加入欧洲核子中心(CERN)的,当时高能物理理论还处于一种较为混乱的状态,CERN的"数据通信"领域也同样处于混乱状态。各种计算机系统和通信手段之间都没有一个统一的标准,没有局域网,没有个人电脑,没有麦金塔计算机,没有Unix操作系统,也没有C程序设计语言。1983年,CERN数据处理部(DD)首次建立了数据通信(DC)组,我被分配在之前在DD负责网