基于卡尔曼滤波算法展开的飞行目标轨迹预测

目标轨迹预测是保证目标航行安全、规划飞行航迹和搜寻空中目标等任务的关键技术，在军事和交通管制等方面具有重要意义。针对传统飞行目标轨迹预测方法模型较为简化且预测精度较低的问题，提出了基于卡尔曼滤波算法展开的深度神经网络模型，用于飞行目标的轨迹预测任务。该模型通过长短时记忆(long short-term memory, LSTM)网络从目标的航迹数据中学习目标的运动状态，再利用卡尔曼滤波算法对LSTM预测的目标状态估计值进行动态修正，其有效结合了卡尔曼滤波算法和深度神经网络各自的优势。在仿真数据和真实数据上的实验验证了所提模型较其他网络模型对飞行目标轨迹预测的准确性和有效性优势。     

PASS视角下书写困难儿童认知特点研究 ——来自北京4城区学校的调查

以CAS认知评估系统对北京市4所普通小学的60名书写困难儿童和60名普通儿童进行测试,探讨其认知过程的特点.结果发现,书写困难儿童的认知总分及计划、注意、继时性加工得分均非常显著地低于普通儿童;书写困难女生的同时性加工得分低于男生,认知总分和其他3个过程得分皆高于男生,但不存在显著差异;书写困难儿童在完成任务时使用的认知策略与普通儿童不同.教育者可先行诊断,根据书写困难儿童的认知薄弱点,制定补救计划,改善其书写状况.     

一种新的D-π-A型的环金属化有机配体的合成与性质

采用Aldol缩合、Michael加成和无溶剂的Wittig反应等,合成一种新型的D-π-A型的含C^N^N结构的环金属化有机配体:反式-2’-苯基-4-[4’-(N,N-二乙氨基)苯乙烯基]-6’-吡啶基吡啶(6).用傅立叶变换红外光谱、核磁共振、质谱等手段对其进行了结构表征,初步研究了该化合物的紫外-可见光谱、荧光光谱和电化学性质,并通过量子化学计算的方法对光谱进行了合理的解释.     

ＲAG2 /IL2ＲG 双基因缺陷小鼠杂交群体的建立

摘要: 目的建立ＲAG2 /IL2ＲG 双基因缺陷的CＲG 小鼠杂交群体。方法将ＲAG2 基因缺陷小鼠与IL2ＲG 基因缺陷小鼠分别进行繁殖,选取ＲAG2 基因缺陷雄鼠ＲAG2( － / － ) 与IL2ＲG 基因缺陷雌鼠IL2ＲG( － / － ) 进行配对,培育杂交后代,通过PCＲ 扩增基因组ＲAG2 和IL2ＲG 基因进行鉴定; 应用流式细胞仪分析检测ＲAG2 /IL2ＲG 双基因缺陷小鼠外周血T 细胞( CD3 + ) 、B 细胞( CD19 + ) 和NK 细胞( CD49b + ) 含量; 并测定8—12 周龄ＲAG2 /IL2ＲG 双基因缺陷小鼠血液生理生化及主要脏器重量指标。结果成功繁育ＲAG2 基因缺陷小鼠和IL2ＲG 基因缺陷小鼠,筛选获得稳定的ＲAG2 /IL2ＲG 双基因缺陷小鼠并成功保种和扩群; 该双基因缺陷小鼠外周血淋巴细胞中T 细胞、B 细胞,NK 细胞比例显著降低( P ＜ 0. 05) ; 与相同周龄野生型C57BL/6 相比9 项血清生化指标无明显变化( P ＞ 0. 05) ; 18 项血液生理指标中红细胞( ＲBC) 和血红蛋白( HGB) 含量显著降低( P ＜ 0. 05) ; 白细胞( WBC) 、淋巴细胞数( LYMPH) 、淋巴细胞比率( LYM) 、单核细胞、中性细胞数( NEUT) 降低极显著( P ＜ 0. 01) ; 脾脏重量显著均低于野生型C57BL/6 小鼠( P ＜ 0. 05) ; 人肝肿瘤传代细胞移植于ＲAG2 /IL2ＲG 双基因缺陷小鼠后,肿瘤移植成功率和生长速率均明显高于亲本单基因缺陷小鼠( P ＜ 0. 05) ,成功获得了临床肝癌病人肿瘤组织的异种移植模型。结论 成功构建筛选出ＲAG2 /IL2ＲG 双基因缺陷小鼠杂交群体。     

沙床栽培中施肥对忽地笑生长量及净光合速率的影响

以尿素和磷酸二氢钾在沙床上对忽地笑(Lycoris aurea)进行施肥试验,分析施肥对忽地笑叶生长量、净光合速率及鳞茎生物量的影响,并且就忽地笑净光合速率对光有效辐射的响应、净光合速率的日变化进行了探讨。结果表明:沙土栽培施肥未明显增加忽地笑叶生长量和鳞茎生物量,也未显著提高净光合速率;忽地笑为耐阳植物,其光响应有"单峰型"和"抛物线型"两种类型,净光合速率日变化为"单峰型"。     

L-半胱氨酸修饰金电极测定水中铜离子的研究

通过共价自组装的方法制得了L-半胱氨酸单分子层修饰金电极,以该修饰电极为工作电极,建立了一种灵敏的、选择性的检测水中痕量铜离子的新方法.在富含铜离子的磷酸缓冲液中搅拌富集,铜离子与修饰电极表面的L-半胱氨酸形成电活性配合物吸附在电极表面.用该电极对不同浓度的铜离子进行电化学检测时发现仅仅是峰电流发生改变,而峰电位不变.峰电流随铜离子浓度的增大而增大,在0.1～30 μmol/L之间出现良好的线性关系.其最低检测限可达5 nmol/L,并对可能的检测机理进行了研究.     

双波长紫外分光光度法同时测定甘酸酯中一酯二酯的含量

采用双波长紫外分光光度法,试样不经分离与化学处理,直接测定一酯、二酯的含量。     

肾上腺素皮下注射辅助治疗小儿毛细支气管炎疗效观察与分析

目的探讨快速缓解毛细支气管炎(毛支)患儿喘憋、咳嗽及呼吸困难的治疗方法.方法将临床确诊的毛支患儿80例,按单纯随机抽样法分两组,两组均采用综合治疗,观察组在综合治疗基础上加用皮下注射肾上腺素.结果肾上腺素皮下注射治疗毛支可迅速缓解患儿的喘憋和呼吸困难,缩短住院天数和提高治愈率.注射药物频度以4h一次为宜.结论在综合治疗基础上加用肾上腺素是快速缓解毛支患儿喘憋、呼吸困难的有效、安全、经济的方法之一,并可以缩短住院天数及提高临床治愈率.     

神秘莫测的“飞行机器人”——无人机速写

人们常常从电影中和电视上看到机器人,那些军用机器人几乎都像人一样,长着脑袋和手、脚。其实,军用机器人并非都是电影上的样子。无人驾驶飞机就是军用机器人的一种,所以无人驾驶飞机又叫“飞行机器人”。 无人驾驶飞机简称无人机,它是军用飞机大家庭中的一个很重要的成员。由于无人机的体积一般都比较小,又没有飞行人员,主要依靠机外的人员操纵,所以它常常给人一种神秘莫测的感觉。 无人机诞生于20世纪20年代,50年代以后有了较大的发展。开始的时候,无人机是作为靶机使用的,后来一些国家又研制了无人驾驶侦察机。 无人驾驶飞机主要由机体、动力系统、机载飞行控制系统、起飞和回收装置以及侦察、电子设备等组成。它的飞行方式主要有3种:有线控制、无线遥控和程序控制。 采用有线控制的方法比较简单,地面站的工作人员通过电缆或光缆将各种遥控信息传给无人机,操纵无人机进行飞行,无人机也通过电缆或光缆将信息传回地面。用这种方法飞行的无人机飞行距离不可能太远。     

世界预警机一瞥

战争常常是从拉响警报开始的。 我们常在电影里看到这样的情节:山顶上的少年发现了敌人,推倒身边的小树,村民们看见小树倒了,就迅速隐蔽起来。这就是原始的警报或者称为早期告警。其实,早在1000多年以前人们就已经用烽火作为警报信号传递敌情了。在高技术军事装备迅猛发展的今天,作战的区域早已从地面扩展到海上和空中。高速飞行的战斗机可以在3分钟内跨越超过100千米的距离,把战区的范围扩大到方圆数百千米。能够提前发现敌人,哪怕是提前几十秒,对作战双方都是至关重要的。于是号称“千里眼”、“顺风耳”的预警机应运而生了。