基于激光雷达的无人机违规航行轨迹数据自动捕获方法

为了解决传统方法对无人机违规航行轨迹数据捕获的精度和实时性低的问题,通过激光雷达研究了一种新的无人机违规航行轨迹数据自动捕获方法。建立激光雷达信号和目标场景作用过程模型,将每束激光在目标场景表面的映射部分当成激光脚印,完成对激光束相应激光脚印的响应函数和激光雷达发射信号的时间分布函数的卷积计算,获取激光脚印相应目标区域和激光雷达信号作用后反馈的回波信号。依据反馈的回波信号建立单次成像回波峰值点轨迹分布模型,获取无人机航行轨迹数据。针对无人机实际航行轨迹和预定义航行轨迹,采用优化的修正豪斯多夫距离公式(MHD)进行轨迹数据匹配程度衡量,按照经验设定阈值,若匹配度超过阈值,则认为实际轨迹与预设定无人机航行轨迹不匹配,将相应实际轨迹当成无人机违规航行轨迹,对违规航行轨迹数据进行捕获。结果表明:所提方法可及时检测处无人机违规航迹,报警时间比其他方法时效性高;所提方法捕获的无人机违规航行轨迹数据与真实数据偏差小。可见所提方法实时性与精度均较高。     

关于不定方程x~3+1=183y~2

利用递归数列的方法证明了不定方程x3+1=183y2仅有整数解(x,y)=(-1,0).     

植筋技术在云峰水电站钢翻板闸坝加固中的应用

植筋是一种采用结构胶粘剂将带肋钢筋或全螺纹螺杆锚固于基材砼中的加固技术,在建筑工程使用较多,而在水利工程运用较为罕见.云峰水电站闸坝在蓄水后由于使用不当导致钢翻板闸门砼支座开裂破损.在保留现有闸墩的基础上采用植筋技术重新浇筑砼支座,取得了较好的加固效果.     

一种基于组合RBF网络及混沌理论的弱目标检测算法

针对复杂背景中的弱目标检测问题，提出了一种基于组合RBF网络及混沌理论的检测算法。该算法具有结构简单的优点。文中对算法的可实现性及合理性进行了理论分析，建立了基于预测误差优化的非线性预测模型，并结合闽值化处理实现了对弱目标的检测。在理论分析的基础上，对所提出的算法进行了仿真，结果表明了检测算法的有效性。     

求解一次同余式组的快速算法

对于不要求模两两相互的一次同余式组ｘ≡ｂｉ（ｍｏｄｍｉ），１≤ｉ≤ｋ，给出了一种新的快速解法，其特点是避免了传统解法中对各ｍｉ作标准分解，同时，也不需要预先判断解的存在性。     

经皮椎间孔镜下髓核摘除术治疗腰椎间盘突出症的临床疗效

观察经皮椎间孔镜下髓核摘除术治疗腰椎间盘的临床疗效,总结临床经验。2016年9月-2017年6月对40例腰椎间盘突出患者行经皮椎间孔镜下髓核摘除术,应用疼痛视觉模拟评分(VAS评分)和改良Mac Nab标准评估经皮椎间孔镜技术治疗腰椎间盘突出症的疗效。患者术后随访三个月,术后1天、术后1个月、术后3个月的VAS评分分别为2.71±0.84、1.73±0.71、1.44±0.52,均显著低于术前的6.94±1.37(p0.05),差异有统计学意义。改良Macnab标准评价疗效优良率分别为85.00%(34/40)、90.00%(36/40)、92.50%(37/40)。经皮椎间孔镜下髓核摘除术创伤小、恢复快,是治疗腰椎间盘突出症的一种安全、有效的方法,疗效值得肯定。     

攀枝花市移民城在不同职业人群酒依赖及相关问题的研究：之（ …

了解攀枝花市科技人员、汉族农民、彝族农民、重体力工人和轻体力工人饮酒情况。方法：分层整群随机抽样调查，使用定式问卷面对面调查１６－６５岁受试者５３６４人。结果：总饮酒率为４９．６％，男女分别为６９．９％和１２．６％。饮酒者年均饮酒量为９．７升纯酒精，男女分别为１０．２升和５．１升。结论：攀枝花市人群饮酒问题突出，已成为一个值得关注的公共卫生问题。     

组织决策任务小组中的基本协调规程

基于多Ａｇｅｎｔ系统合作问题求解理论的形式框架，讨论了决策任务小组的工作模式．通过扩展联合承诺及社会规程的概念，分析了群组中的权威结构与相互支持等协调机制，给出了一种开放的基于规程的多Ａｇｅｎｔ系统知识合作协调模型．     

网状结构对Fe72Y6B22非晶合金晶化行为和软磁性能影响的研究

对Fe72Y6822非晶合金的晶化行为和软磁性能进行了研究.分子动力学模拟结果显示,合金熔体中的团簇结构主要为〈0,3,6,0〉型多面体;实验结果显示,在合金的退火样品中存在由冠状三棱柱组成的网状结构.这种网状结构可提高合金在过冷液相区的热稳定性,抑制合金的晶化,改变合金的晶化方式,促进纳米α-Fe晶粒的形成.适当的退火工艺可以提高Fe72Y6822非晶合金的软磁性能.合金饱和磁化强度和矫顽力的变化是由于晶化过程的不同阶段析出纳米晶oc-Fe相、顺磁性的YB12相和弱磁性的Fe3B相所致.     

活动区磁场的不同缠绕形式

利用北京怀柔太阳观测站的矢量磁向仪在１９８８－１９９６年期间观测的２８６个偶极活动区，探索了磁极轴的倾斜角和缠绕参数ｈ││之间的符号关系，由此得到结论：１）在第２２太阳活动周，有６０％的偶极活动区此两参数符号之间有统计上的负关系，即在南／北半球当缠绕参数ｈ││为正／负时，磁极轴的倾斜角为负／正，具有相反螺度的“正常缠绕”；２）大约１／３的活动区此两参数具有相同符号，具有相同螺度的“反常缠绕”，而且