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131.
132.
以手势运动检测器(LMC)为研究对象,分别从机器人-人接口(HRI)人机交互的发展、LMC的传感方式、定位精度及手势接口特性等多个角度,详细阐述LMC的相关理论与技术.通过系统地梳理近3年LMC在HRI应用中的最新进展,对当前亟需解决的问题进行详细地分析,指出其应用中存在的不足,并总结今后发展的趋势. 相似文献
133.
高超声速飞行器再入过程改进气动系数模型 总被引:2,自引:0,他引:2
针对高超声速飞行器再入过程气动系数模型和参数辨识问题,基于公开的气动系数数据,综合考虑攻角和马赫数两个主要因素,分析了气动系数与二者的函数关系,建立了高超声速飞行器的改进升力系数和阻力系数模型,采用非线性最小二乘法进行模型参数辨识,得到参数辨识结果。将已知的气动数据与改进气动系数模型计算值进行对比,升力系数和阻力系数的相对误差平均值均小于5.10%,表明所建立的改进气动系数模型具有较高的精度,可以用于高超声速飞行器再入轨迹优化和仿真。 相似文献
134.
进行苯热解渗透炭抑制焦炭劣化反应动力学实验,用未反应收缩核模型表征动力学实验数据,建立苯热解渗透炭抑制焦炭劣化反应动力学模型,确定模型参数.依所建动力学模型,计算出抑制焦炭劣化反应过程中的相对外扩散阻力ηg/Ση、相对内扩散阻力ηD/∑η和相对界面反应阻力ηC/∑η.研究结果表明:按Arrhenius方程得到苯热解渗透炭抑制焦炭劣化反应的活化能Ea=217.0 kJ/mol和有效扩散活化能ED=162.9 kJ/mol,均大于空白焦炭劣化反应的活化能Ea-142.0 kJ/mol和有效扩散活化能ED=96.30 kJ/mol;苯热解炭抑制焦炭劣化反应起始阶段主要受界面化学反应和外扩散影响,随着反应进行,劣化反应由内扩散、界面化学反应和外扩散同时影响;在较低温度下,焦炭劣化反应主要受界面化学反应控制,随反应温度升高,界面化学反应的相对阻力逐渐下降. 相似文献
135.
136.
在10mL高压萃取釜中,对亚临界流体1,1,1,2-四氟乙烷(R134a)萃取天然产物中原花青素的适宜工艺条件进行了研究。通过正交实验和单因素实验考察了萃取压力、萃取温度和萃取时间对山楂和紫薯两种原料中原花青素萃取率的影响。结果表明:在以山楂为实验原料,萃取压力10MPa,萃取温度50℃,萃取时间80min的工艺条件下,原花青素萃取率为2.50%;在以紫薯为实验原料,萃取压力12MPa,萃取温度50℃,萃取时间80min的工艺条件下,原花青素萃取率为1.00%。 相似文献
137.
制备了天麻素糖手性固定相,以正己烷∶异丙醇=90∶10(体积比)为流动相,拆分5种手性药物,分开3种.结果表明,天麻素手性固定相拆分效果较好. 相似文献
138.
为深入理解功能梯度材料的断裂行为,研究了机械载荷下任意机械属性功能梯度材料板裂纹尖端特性,根据叠加方法,把应力场转化为裂纹表面载荷,采用基于非均匀单元的有限元方法计算并分析了机械载荷下功能梯度板裂纹尖端特性,针对含有中心裂纹功能梯度材料板,考察了应力强度因子的变化规律.研究结果表明,功能梯度材料结构的几何参数及材料属性对裂纹尖端无量纲应力强度因子的变化规律具有显著影响. 相似文献
139.
文章针对相移数字全息光学图像加密技术,从加密系统的结构、效率和安全性三方面回顾了这一技术的国内外研究进展,并讨论了它的发展态势。 相似文献
140.
紫萁孢子叶小叶整体表面消毒比孢子粉消毒更简便易行,效果也更理想.不加任何激素与附加低浓度激素(低于1.0 mg/L)同样有很高的孢子萌发率,将MS培养基中无机盐浓度减半促进孢子萌发,糖浓度在2%-3%范围内较合适,低于2%和高出4%,孢子萌发率明显降低.25℃左右是原叶体增值的适宜温度,无机盐浓度对原叶体增殖无明显影响,培养基中附加少量活性炭和KH2PO4对原叶体增殖和生长有促进作用.6-BA0.5mg/L NAA0.5mg/L、6-BA1.0mg/L NAA0.5 mg/L、NAA0.5mg/L KT 5.0mg/L和NAA1.0mg/L KT5.0mg/L都能促进原叶体增殖.6-BA 0.5 mg/L NAA1.0mg/L分化假根的能力最强,可作孢子体生根培养基. 相似文献