基于软件无线电的智能天线技术

智能天线是第三代移动通信中的重要技术,也是当今电信十大热门技术之一,它是在软件无线电基础上提出的天线设计新概念,是数字多波表形成技术与软件无线电结合的产物、它对提高系统容量具有巨大潜力.着重讨论基于软件无线电的智能天线的结构和算法.     

一种无先验地图的移动机器人导航方法

为了提高移动机器人在复杂环境下的无先验地图导航算法模型训练速度及导航成功率,提出一种基于深度确定性策略梯度(deep deterministic policy gradient, DDPG)的移动机器人导航方法。利用2D激光雷达的均匀分布测距信息,降低环境噪声的干扰及高维度环境信息的计算量;采用人工势场法构建移动机器人从初始位置到目标点过程的奖励函数;通过Actor-Critic网络结构提高模型训练的稳定性和泛化能力。实验结果表明,提出的方法具有模型训练速度快、导航成功率高及泛化能力强等优点。     

众包物流平台企业内部社交媒体与员工绩效关系研究——基于目的链模型

利用方法目的链模型,分析众包物流平台企业员工使用企业内部社交媒体对工作绩效的影响.通过阶梯法针对某众包物流平台企业30位员工进行深度访谈,了解其所认定社交媒体环境的核心价值.以内容分析法进行资料编码与分析工作,归纳出价值阶梯图,包括六个属性、九个结果及六个价值.众包物流平台企业内部社交媒体功能属性,除了利于工作者之间知...     

基于分形理论的非达西渗流参数研究

目前对于多孔介质孔隙结构与非达西渗流参数的关系研究较少.因此,本文基于分形理论和渗流试验,建立了多孔介质颗粒分形维数与非达西渗流参数的回归方程.研究结果表明,柴油在多孔介质中的渗流表现出了非线性特征,可用Forchheimer方程描述;多孔介质具有明显的分形特征,分形维数值的范围在2.444～2.713之间;分形维数值...     

基于蚁群系统的仿真机器人足球攻防转换策略

为了提高机器人足球的整体攻防能力,在动态攻防转换策略中建立了基于蚁群系统的混合通信机制,既增强了足球机器人的协作能力,又避免了足球机器人陷入冲突或任务死锁状态,增加了攻防转换的灵活性。在该通信机制的基础上采用攻防区域划分的方法,以球的位置为驱动信息,通过信息素来确定变换队形。在FIRA仿真平台中实验表明,基于蚁群混合通信机制的动态攻防转换策略使得仿真足球机器人在比赛过程中表现出更优异的性能,改善了球队的整体攻防能力,可有效应用于机器人足球比赛中。     

极端嗜热微生物分子伴侣蛋白研究与嗜热功能蛋白质的规模化制备技术研究

极端微生物是丰富的资源宝库,有着巨大的生物技术开发前景。本文从特殊功能蛋白质的发现与表征、结构与功能及潜在性应用．以及特殊功能蛋白质的规模化制备技术两个方面,对极端微生物的资源开发与利用进行了探讨。重点介绍了极端嗜热古菌Pyrococcus furiosus分子伴侣蛋白系统的一些研究,并以P．furiosus胞外α-淀粉酶PFA为例,对工业生物技术领域重组蛋白质的规模化制备技术进行了讨论。     

超声场中硬壁凹坑空化空蚀特性研究

利用高速摄影技术对超声场中硬壁凹坑的空化空蚀特性进行了实验研究,重点研究了凹坑的驻气特性,微泡散逸特性以及空泡对蚀坑发展过程的影响.对直径为1mm的玻璃凹坑进行了空化实验,分别对金属铝和金属铜试件进行了为期60min和240min的空蚀实验,发现硬壁凹坑开始驻留游移空泡是凹坑进入空蚀加速阶段的标志.凹坑倾向于会聚较大的游移空泡并从驻留空泡顶端散逸微泡,这使凹坑成为一个空化核的发生源.在确定的实验条件下,蚀坑直径存在一个确定的稳定值,达到这个稳定值之后蚀坑直径不再增加.     

基于像素重组的彩色阵列超分辨率显示技术

电视技术的高清晰度和数字化，要求与之相应的视频显示设备具有较高分辨率，而室外全彩色LED显示屏之类的特种显示设备因各种原因，难以达到这样的高分辨率要求。以LED阵列显示技术为例，从阵列显示单元的组合排列方式出发，提出三角形像素重组和正方形像素重组，在欠抽样结构下实现过抽样的超分辨率显示技术；并且具体介绍该技术的数据分配、显示控制及控制驱动的实现方法。     

浅谈建设工程造价控制

造价控制贯穿于建设工程的全过程。要全面有效地控制工程造价，必须在建设工程的各个阶段，采取一定的方法和措施及时纠正可能发生的偏差，把造价控制在合理的范围以内，防止“三超”现象的发生，以求合理使用人力、物力和财力，取得较好的投资效益。     

徐灿《拙政园诗集》初探

明末清初的女词人徐灿以词的创作奠定了她在词坛上的地位。然而对于她的诗歌创作，后人论及善少。而今观之，虽不及词，亦多清新可诵。其《拙政园诗集》收古、今体诗二百四十六首，题材较广泛，或抒家国之思、兴亡之慨，或纪梦游仙，或拟古咏史，或题画咏物，或怀友悼亡。形式亦多样，五绝五律五古、七绝七律，各体皆备。语言清新淡雅，温柔敦厚。