试论“说新闻”

阐述了“说新闻”的概念内涵，分析了“说新闻”的兴起，发展缘由，着重论述了“说新闻”的特点，展望了“说新闻”的发展前景。     

中国绿色公路建设与评估技术

为了解决中国绿色公路建设中目前存在的建设理念不统一、评估体系不完善等问题,通过系统梳理中国绿色公路理念发展历程,明确绿色公路建设基本思想,进而确定绿色公路基本概念;全面调查了中国80余条和国外部分道路以绿色、景观、生态、节能、低碳为主题的绿色公路建设概况,总结分析了现阶段国内外绿色公路的建设特点,提出中国典型区域绿色公路建设的建议;基于绿色公路建设关键技术指标,提出现阶段绿色公路评估技术要求;从绿色理念、生态保护、资源节约、节能低碳、安全智慧、服务提升、品质建设7个方面,构建了包括7类一级指标、22个二级指标和58项评估内容的绿色公路评估体系,明确了不同地域自然环境及建设状况下的绿色公路可不参评指标,确定了绿色公路相应评估指标权重及评估分值计算方法,并运用该评估指标体系对中国某绿色公路进行了评估。结果表明:绿色公路评估体系可涵盖待评估公路的评价指标,具有较强的科学性和适用性;参评的绿色公路总分为64.06,在资源节约与服务提升等方面略有不足;绿色公路评估体系对中国绿色公路的发展建设具有指导意义,可为中国绿色公路的可持续发展提供借鉴。     

机械工程学科服务于区域发展的途径

机械学科是支撑整个工业发展的重要基石之一.结合武陵山片区的实际情况,以湘西州吉首大学的机械学科为例,从学科、教师、大学生和研究生等4个角度论述了机械工程学科服务于区域经济社会发展的关联性,并提出符合武陵山片区区情的服务途径及建议.     

液晶盖板检测系统的多轴运动控制器设计

针对液晶盖板检测系统多轴运动控制实时性低、可靠性差的问题,设计了一种液晶盖板检测系统的多轴运动控制器.该控制器以高级精简指令集微处理器(ARM)和现场可编程逻辑门阵列(FPGA)为控制单元,其中ARM搭载RT-Thread实时操作系统,通过以太网传输控制协议(TCP)与上位机数据交互,基于修正梯形加减速算法完成速度规划...     

Cu/Ni3Ti原位复合材料的显微组织和力学性能

通过真空电弧熔炼法制备了Cu/Ni₃Ti原位复合材料。采用X射线衍射仪、扫描电子显微镜、显微硬度计和纳米压痕仪分别测试了Cu/Ni₃Ti原位复合材料的相组成、微观组织形貌、显微硬度和弹性模量。结果显示,Ni₃Ti相在铜基体中呈针状分布,且铸锭边缘与心部平均晶粒直径分别约为1.74和249 μm。Cu/Ni₃Ti原位复合材料在时效温度为550℃时的强化效果最佳,此时铜基体与Ni₃Ti相的显微硬度最大值分别达到了174和209。在热处理后,Ni₃Ti相的最大硬度和弹性模量分别达到10.5 GPa和249.7 GPa,远高于Cu基体,Ni₃Ti相是一种理想的增强相。     

基于参数估计-滑模阻抗控制的SEA性能分析

重载四足机器人的足部与地面接触过程和步态转换过程中会受到不确定的冲击载荷作用,易导致足部机构载荷过大从而造成结构的冲击损坏。因此,针对使用液压串联弹性执行器（series elastic actuators,SEA）作为足部末端在非结构环境下动态性能差的问题,提出了基于环境参数估计的滑模阻抗控制方法（environmental parameter estimation sliding mode,EPESM）。以阀控液压缸的活塞位移传递函数为基础建立了基于位置内环的SEA阻抗控制模型,并以PID作为基础控制器;为改善SEA阻抗控制的动态性能,根据Lyapunov第二法构建稳定的自适应环境参数估计方法对SEA期望位置进行前馈补偿;为提升自适应环境参数估计方法在SEA工作过程中不同阶段的动态性能和环境变化适应性,使用模糊控制方法对自适应环境参数估计方法中的自适应参数进行寻优;以SEA状态方程为基础构建滑模控制器与PID控制器进行动态性能对比分析。仿真结果表明：在变SEA弹簧刚度工况和变环境刚度下,EPESM阻抗控制的响应速度明显更快,可将调节时间从平均5 s缩短到1 s内,能更快地达到预期位移和预期接触力,且能略微降低稳态误差,使接触力误差保持在±6 N内。在动态跟踪工况下,EPESM阻抗控制的动态性能更好,在快速进入跟踪状态后,可以长时间保持0.2 s以内的相位滞后和5.2%的幅值误差。     

两栖应急救援运载平台水动力学仿真技术研究

面对有着极端灾害环境、复杂地形条件及多灾种并发的大应急救援,具备涉水越野、多功能救援、水陆两栖救援能力的两栖应急救援装备至关重要。作为两栖应急救援装备的一种,水陆两栖运载平台是一种兼具陆地车辆与船舶性能的特殊车辆,能够在陆地和水下两种环境下行驶和作业,可适应各类“水-陆”复合灾害环境,被广泛应用于应急救灾。水陆两栖运载平台需兼顾陆地全地面高速行驶与水下安全稳定航行,其车体外形结构复杂,表现出复杂的水动力学特性,因此研究水陆两栖车辆的水动力学特性对其综合作战能力的设计和优化十分重要。本文对水陆两栖运载平台的水下动力学特性及其仿真技术,包括航行阻力、航行稳态,水下操控性、推进器与车体相互作用几个方面做了介绍,将不同学者的研究方法与成果进行了分析与总结,对水陆两栖车辆水动力学研究的发展趋势做出展望,为后续研究者提供一定的参考。     

一种改进的减基法及其在固体结构分析中的应用

针对减基法快速分析固体结构时容易出现的奇异问题,提出了一种改进的减基法.该方法通过将参数域样本点对应的响应基进行奇异性判别和处理,删除响应基中线性相关程度高的向量,并把新得到的基进行约化的QR分解,使原系统通过Galerkin映射向矩阵Q的列向量基所张成的空间进行投影,从而提高了固体结构快速计算的精度及可靠性.数值算例...