基于激光跟踪仪的Delta并联机构运动学误差标定

以Delta并联机构为研究对象,建立了Delta并联机构的运动学误差模型,对影响其末端精度的几何误差源进行了分析,并指出这些几何误差源可简化为18项.以激光跟踪仪作为测量工具,提出一种步进迭代的误差参数辨识方法,该方法利用Delta并联机构操作空间与关节空间之间的映射关系,通过优化多个检测点相互之间的理论距离与实际距离的残差,计算出Delta并联机构的各项几何误差参数,进而修正Delta并联机构的运动学模型,标定后机构末端精度由1.0,mm数量级提高至0.1,mm数量级,实验结果表明了文中所述方法的有效性和普遍性.     

氟化镧掺铕/氧化石墨烯纳米复合物的水热合成及荧光性能

利用简单的水热合成法得到了氟化镧掺铕/氧化石墨烯纳米复合物(La1-x F3∶Eux3+/GO).利用X射线衍射仪(XRD)、场发射电子扫描显微镜(FE-SEM),扫描透射电子显微镜(STEM)和荧光光谱(PL)对样品的组成和形貌进行了表征.结果表明粒径为20nm左右的六边形La1-x F3∶Eux3+纳米片均匀分布在GO表面.详细讨论了反应条件对合成的影响.在397nm紫外光的激发下,在588nm处的橙色发射峰为最强峰.     

以硫酸钛为前驱体的简单溶胶-凝胶法合成纳米多孔二氧化钛粉末

 以无机硫酸钛溶液为前驱体,甲酰胺为pH值调节剂,本文采用简单溶胶-凝胶法合成纳米多孔的TiO₂粉末。运用X射线衍射(XRD)、扫描电镜(SEM)、透射电镜(TEM)和氮吸附脱附(N₂ Adsorption/Desorption)等方法对合成的TiO₂粉末进行了表征。结果表明,合成的TiO₂粉末具有高的热稳定性,450—750℃的温度范围内焙烧后为单一的锐钛矿相结构,且850℃焙烧后主要相为锐钛矿相。随着焙烧温度的升高,TiO₂粉末的晶粒长大,比表面积减少。550℃焙烧后的TiO₂粉末是由平均晶粒尺寸约为10nm的颗粒聚集而成,其比表面积约为219.70m²·g^-1,并且具有独特的双孔结构。     

油气田开发过程中的压力拱效应

 与矿山开采类似,油气开采时,储层和上覆岩层中会产生不均匀变形,从而在上覆岩层中形成压力拱。本文对油气开采时,储层和上覆岩层的变形特征进行了总结,利用现场实例说明了压力拱效应在油气开发过程中的存在性,同时对压力拱的表征参数以及计算方法进行了总结。提出了如果低渗和致密储层忽略压力拱效应,将会夸大应力敏感对储层开发特征的影响,同时导致该类储层开发策略的错误制定。对于该类储层,压力拱将会使得上覆岩层的部分重量传递到外围岩层中,有效地防止储层进一步变形,部分消除应力敏感的影响。压力拱将随着压降漏斗半径的增加而不断地向外扩展,可以增大压降漏斗内外裂缝的导流能力,从而提高油气井的产量和采收率,因此压力拱比较大的低渗致密储层可以适当放大生产压差。     

重组腺病毒介导RNA干扰人DLK1基因表达的研究

构建抑制人DLK1基因表达的重组腺病毒载体,利用腺病毒载体介导的RNA干扰技术评价其在肝癌细胞株中的基因沉默效应.将针对人DLK1基因的RNAi寡核苷酸序列,连接到腺病毒穿梭质粒中,在含有腺病毒骨架质粒pAdEasy-1的大肠杆菌BJ5183内进行同源重组.重组腺病毒载体在HEK-293细胞中包装扩增,得到高滴度的重组腺病毒.通过绿色荧光蛋白示踪腺病毒的感染效果,并通过荧光实时RT-PCR,western blot的方法证实重组腺病毒能够显著抑制DLK1基因在肝癌细胞株中的表达.     

秦皇岛市经济与环境协调发展度评价

秦皇岛市是河北沿海地区重要的经济增长区域.以2002—2010年秦皇岛市相关统计数据为依据,运用协调发展度理论,通过指标体系的构建、指标权重的确定及评价模型的建立,对秦皇岛市经济与环境协调发展状况进行定量评价.结果表明:秦皇岛市经济与环境的协调发展度为0.43～0.68,处于过渡协调区.提出充分发挥秦皇岛比较优势,优化产业结构,转变经济发展方式,加大环境保护工作力度等建议.     

电能计量的无线采集与监视系统性能分析

多功能电子式电能表的应用,有效促进了电力系统的发展。本文主要针对电能计量的无线采集与监视系统性能分析进行了简单分析和探讨。     

番茄采后自发气调贮藏技术

为研究番茄采后自发气调贮藏技术,通过测定不同贮藏期(3、6、9 d)番茄病果率、硬度及营养成分变化,研究0.01 mm PE保鲜袋、高渗CO2 PE保鲜袋、0.03 mm PE保鲜袋和0.02 mm遮光PE保鲜袋对10℃下番茄果实采后贮藏效果的影响.结果表明:不同处理的病果率随着贮藏时间的延长均呈现增长趋势,使用0.03 mm PE自发气调保鲜袋的病果增长最少,防治效果最好;0.03 mm PE自发气调保鲜袋还可有效提高果实多聚半乳糖醛酸酶活性,降低纤维素酶和果胶甲酯酶活性,使硬度得到更好的保持;使用自发气调保鲜袋后均可有效减缓果实可滴定酸、可溶性固形物及维生素C含量的降低,其中0.03 mm PE自发气调保鲜袋使用效果较好.可见0.03 mm PE自发气调保鲜袋更有利于成熟番茄采后贮藏.     

具有模板零件的夹具三维标准件库的研究与开发

针对专用夹具设计中大量重复使用标准件的特点,在对目前标准件库的建库方法进行研究与分析的基础上,提出了基于模板零件的夹具三维标准件库的建库方法。阐述了在UG中采用参数化技术建立模板零件,通过调用UG／OpenAPI函数,并利用ODBC数据处理技术,建立夹具标准件库的过程。重点介绍了标准件图形库、标准件参数库和标准件的参数化调用。     

一种基于颜色直方图的图像检索方法

在环形颜色直方图基础上采用具有视觉一致性的颜色空间——HSV,并把各通道分别进行非等间隔量化,采用各通道向量加权的形式把各通道组合为一个特征向量作为环形颜色直方图的颜色值,最后采用扩展的直方图交算法进行相似性匹配。实验验证了这种方法的有效性。