多车环境下智能货车的紧急转向决策及轨迹规划

决策与规划是实现自动驾驶的关键技术,针对自动驾驶货车在紧急转向避障时需要考虑换道时目标车道的安全性和规划出最优避障轨迹的问题,采用将换道时左右车道上的车辆与自车的相对距离和换道的最小安全距离的差值分别建立模糊关系的方法,通过比较模糊规则推理设计的安全值,选择更安全的车道进行转向避障,为了迅速规划出最优避障轨迹,采用三阶贝塞尔曲线,通过设计4个控制点坐标形成避障曲线,为了防止转向时横向加速度过大导致货车发生侧翻和速度过快与前车发生碰撞,设计车辆的稳定性边界和碰撞边界对控制点进行约束,使用MATLAB中的函数求解出不同车速下的最优换道轨迹,最后使用仿真软件进行仿真验证,结果表明设计出的避障决策和轨迹规划可以安全、有效地避开障碍。     

基于用户偏好的最优路径搜索

本文研究基于用户偏好的最优路径搜索,在预算约束下寻找一条满足用户偏好即关键字和权重偏好的最优路径.此研究问题是NP-hard.为了高效地解决这类查询问题,本文提出新的索引建立方法,在查询阶段利用索引结构过滤出候选节点集.另外,提出基于A*的路径搜索算法来做路径查询,并利用几个有效的剪枝策略加快算法的执行速度.在两个真实的签到数据集上的实验结果证明了本文提出方法的有效性.当预算时间设置为4～7h时,与已有最好的PACER算法相比,本文的路径搜索算法消耗的查询时间更短.     

风兜地钱基本组织细胞超微结构观察

用透射电镜观察风兜地钱垢基本组织，可以分辨出三种不同类型的细胞：（１）薄壁细胞。基本组织主要由这种细胞构成，在这种细胞之间主要靠胞间连丝联络；（２）蛋白质储藏细胞。单个地分布在近气室底部；（３）脂肪贮藏细胞，体积明显大于周围细胞，分布在原叶体近下表皮部位。     

关于高师多媒体教学工作的几个问题

本文对高师多煤体教学环境的建设，教学软件的开发引进和制作，教师队伍的培训，媒体优化组合及学校领导重视等问题进行探讨。     

1999年杭州计算机领域的热点

1993年是我国信息化建设的正式起步年,经历了几个阶段,1993年至1995年是以抓信息化工程为重点的起步阶段;1996年开始是国家有组织、有计划的推进阶段。去年我省、市在信息化建设上迈出了重要的一步,在这一年中,完成了“1998～2010年信息化建设规划纲要”的制定;召开了全省信息化工作会议;建立了杭州市高新软件园区;开展了广泛的信息化普及教育;组织解决2000年问题。这些表明政府对信息化建设进行了有组织、有计划的推进;取得了重要的成绩。     

错位发展：高职科研的定位与出路

正确科学的定位是当前高职科研发展中面临的现实问题。高职院校应结合高职教育特点,突出特色,错位发展,面向教学、面向地方生产建设第一线,将科研工作重点定位在高职教育教学研究层面,以产学研用结合为切入点,以应用技术研究为主攻方向。通过采取建立健全科研规章制度、提高教师科研基础能力、加强科研平台建设、强化科研过程管理、推动科研成果转化与应用等对策措施,更好地为高职内涵建设和区域经济社会发展服务。     

静电陀螺仪空心铍转子分析的一种等效载荷法

给出了一种等效载荷法，运用有限元分析软件对空心铍转子进行分析，得出在0．3～0．4MPa下加工的转子工作时圆度较好，从而为加工长球形空心铍转子提供依据。     

一种基于校园网的多媒体网络教学系统建设方案

本文给出了在建成校园骨干网的基础上，进行网络应用系统开发，建设多媒体教学网络的一种解决方案。     

基于MT方法的水声波束三维可视化实现

以往水声波束的可视化描述大多基于二维平面显示,不能很好地表达水声波束在水下空间的形态及其动态效果。为使水声波束能够以三维可视化的形式表现,提出了一种基于数据场绘制等值面Marching Tetrahedral法的水声波束三维可视化实现方法。以水声波束方程为基础,绘制出水声波束在水下空间的形态、单波束扫描以及多波束搜索效果,并通过对细分空间的优化处理,保证了三维可视化水声波束在视景仿真中的实时性。三维可视化效果表明,生成的三维水声波束显示效果逼真、流畅,能够提供更加直观生动的画面。