排序方式： 共有35条查询结果，搜索用时 0 毫秒
31.
基于视觉系统的移动机器人是近年来机器人研究领域的热点,机器人视觉在自动化生产中也变得越来越重要.本文以移动机器人为载体,重点研究并设计了一套移动机器人视觉系统,以视觉系统在移动机器人中的应用为主线,简单介绍了视觉系统中摄像机标定,着重阐述视觉系统对目标的识别与定位以及视觉系统在移动机器人的应用.文中所设计的移动机器人采用Arduino MEGA2560单片机作为主控芯片,负责测距传感器数据采集、定位传感器位置确定、视觉系统伺服控制、驱动电机以及驱动舵机转向等.试验验证移动机器人能准确的运动到目标物体位置,很好的完成既定的任务,移动机器人的视觉系统有效可靠. 相似文献
32.
针对舒适度研究,当前缺乏从建筑及建筑环境角度进行系统性影响因素研究,基于绿色建筑评价标准和绿色农房建设导则等,在“巴蜀美丽庭院示范片”建设的政策指引下,从建筑设计、建筑室内环境和场地生态与室外物理环境3个方面构建重庆庭院式农宅绿色舒适度评价指标;利用G1序法确定指标的权重,物元可拓模型对庭院式农宅进行舒适度评价,以此确定舒适度等级,最后以重庆市庭院式农宅为例,进行环境性能模拟和现场实测,通过专家打分获取评价结果,并通过模糊综合评价方法和主观舒适度问卷调查对评价体系进行验证,结果表明舒适度评估结果一致,验证了评价模型的可行性,为重庆地区庭院式农宅的设计与改造提供优化方向。 相似文献
33.
随着互联网技术的快速发展与普及,尤其是Web2.0时代的来临,网络数据量与日俱增.对新增数据进行挖掘成为数据挖掘领域研究的热点之一.基于存在全局站点的分布式数据挖掘思想,提出了一种存在全局站点的分布式增量挖掘算法.首先对局部站点的增量数据进行全局挖掘,有效减少了局部站点对原有数据的扫描次数;然后在全局站点采用新的剪枝策略,极大地降低了产生的候选集数量;最后通过实例验证了所给算法切实可行,并具有较好的挖掘效率. 相似文献
34.
为评价珊瑚／ 胶原／ 重组人骨形成蛋白２ 复合人工骨（ 简称复合骨） 的骨修复能力,将复合骨植入兔颅骨直径１５ｍ ｍ 的圆形缺损,以单纯珊瑚植入作对照;术后６ 周、１２ 周取材,通过组织学观察和计算机图像分析,评价其骨修复能力．发现复合骨植入区形成的骨组织量明显多于同期的珊瑚植入区（ Ｐ＜ ０ ．０１） ;术后１２ 周,复合骨完全被成熟的骨组织取代,其骨修复效果明显优于单纯的珊瑚．说明复合骨具有骨传导和骨诱导活性,骨修复能力较强,是一种较为理想的新型生物性植骨材料 相似文献
35.
基于RUKF-IMM的非线性系统滤波 总被引：1，自引：0，他引：1
从交互式多模型估计(IMM)方法的特点出发,提出用IMM估计方法对有测量数据丢失的非线性系统进行估计.IMM模型集中包含两个模型:一个模型对应测量数据丢失情况,另一个对应测量数据未丢失.最终基于两个模型的估计进行融合得到估计结果,改善估计器在测量信息丢失情况下的稳定性.采用随机无迹卡尔曼滤波(RUKF)方法对每个模型分别进行滤波,消除标准无迹卡尔曼滤波(UKF)方法的系统误差.仿真结果表明:在测量信息丢失的情况下,提出的估计方法在稳定性与估计性能上都优于传统的基于单模型的非线性系统混合估计方法. 相似文献