离散模糊时滞双线性系统的非脆弱控制

研究了一类输入和状态都带有时滞的离散模糊双线性系统的非脆弱控制问题.在控制器存在加性摄动的情况下,通过并行分布补偿算法导出了非脆弱控制律的存在条件,使得闭环系统是渐近稳定的.利用线性矩阵不等式,提出了非脆弱模糊控制器的设计方法.数值仿真验证了所提方法的有效性.     

基于施工载荷的混凝土泵车整车动力学分析

针对当前混凝土泵车动力学分析割裂了各子系统之间的耦合关系,仅对单一子系统进行独立研究的问题,提出了一种混凝土泵车真实载荷状态下整机动力学分析方法。以混凝土泵车整机为对象建立有限元模型,加载两种冲击荷载模型来模拟实际施工时整车受到的动态冲击：通过建立混凝土流速模型,推导出混凝土输送管道上由混凝土流动对管壁摩擦引起的冲击载荷;依据混凝土泵液压系统工作原理,建立泵送冲击载荷模型。联合HyperMesh软件与MSC.Nastran求解器对混凝土泵车整机进行有限元动态仿真前处理与求解。最后,通过3种典型工况下仿真与实验对比,两者结果一致,验证了冲击载荷模型的合理性与仿真结果的可靠性。     

我国粮食,人口,耕地的可持续发展

运用可持续发展理论，探讨了我国可持续发展问题，从粮食、人口、耕地三者的协调发展，阐述了对我国可持续发展的重要性。     

城市发展与物业增值性关系的探讨

在房地产业发展过程中，物业的增值性不仅仅依靠物业本身的品质，更多地是依靠城市的发展状况来决定其是否增值.针对成都市的城市发展现状和特点，借鉴国外优秀经验，探讨了成都市的城市发展与物业增值性的关系，突出城市大环境对物业增值的重要性，为今后房地产发展过程中物业的综合增值指出一条发展的方向.     

模糊系统时滞相关模糊控制器的设计

对一类带有时变时滞的离散模糊双线性系统,提出了一种基于新型的Lyapunov函数的时滞相关稳定控制器.采用并行分布补偿算法和自由权值矩阵相结合的方法,得到了与时滞有关系统的渐近稳定充分条件.控制器的设计可通过求解一系列线性矩阵不等式(LMI)获得.通过仿真实验验证了所提方法的有效性.      

我国可持续发展与水土流失治理

本文通过对可持续发展理论的研究，认识到治理充失才是我国可持续发展的保障，同时针对我国水土流失的现状，从土壤方面具体分析了水土流失的原因，并提出了治理的办法。     

基于收缩反步的四旋翼飞行器控制

针对四旋翼飞行器轨迹跟踪控制问题,将增量稳定性应用于控制器设计,提出了一种基于收缩理论与反步法的四旋翼飞行器控制算法。首先,介绍了基于微分几何的收缩理论并给出了四旋翼飞行器的动力学模型;其次,使用收缩反步控制求解出四个控制输入信号,以实现飞行器的期望轨迹跟踪。整个系统采用双回路结构,外环控制飞行器位置,内环控制飞行器姿态;最后,分析了系统的增量稳定性与李雅普诺夫稳定性。收缩反步与积分反步的对比实验表明,应用收缩反步控制算法的飞行器系统收敛性更强,能够精确地完成轨迹跟踪任务。     

一种时滞相关非脆弱模糊控制器的设计

研究了一类带有时变时滞的离散模糊双线性系统的时滞相关非脆弱控制问题。引入自由权值矩阵并定义一种新型的Lyapunov函数,在控制器存在加性不确定的情况下,得到了保守性小的时滞相关渐近稳定的充分条件。通过附加矩阵,将所得到的稳定条件转换为线性矩阵不等式(linear matrix inequality, LMI)形式,非脆弱控制器可由LMI的解得到。数例仿真验证了该方法的有效性。     

重庆市北碚区旅游业可持续发展的战略思考

可持续发展是北碚区旅游业需要前瞻思考的问题．文章客观分析了北碚区旅游业的发展潜力，对其旅游资源进行了特色评价，提出了北碚区旅游业可持续发展的战略思路、空间布局和发展对策．     

乙草胺微乳液乳化剂的选择及配比关系研究

介绍了具有优良除草性能的除草剂--乙草胺新剂型微乳荆(SAA),简述了该剂型的特点.通过实验筛选出了用于配制乙草胺微乳液的乳化剂品种钙盐B、醚A及助表面活性剂正丁醇,并得出了它们的最佳配比关系:m(醚A):m(钙盐B):m(正丁醇)=4:1:3.从经济的角度出发,得到了SAA和乙草胺原油之间最佳配比为m(SAA):m(Oil)=0.85:0.15.同时对配出的乙草胺微乳液取样进行的性能评价表明,所配微乳液完全合格.实验表明,用此方法配制的微孔液品种分解率低、质量稳定、使用安全、社会效益显著.这种寻找SAA和乙草胺原油之间配比关系的方法,给乙草胺微乳液各组分的配比提供了全新的研究方法.