异构环境下信息资源集成与访问模型研究

针对目前Internet应用中数据的异构性、多样性、分布性等特点,在分析异构环境下信息集成与共享平台的特性、目标和功能基础上,构建了一种基于"数据包装器(data wrapper)"的异构数据源集成与访问模型.在此模型中,对各种异构数据源建立"包装器",然后通过资源代理进行信息注册,通过信息代理定义数据源存取的抽象接口和一个主动服务器,提供数据服务,为异构环境中的信息共享和服务提供了良好的解决方法.     

基于确定学习的机器人故障诊断

针对存在扰动的机器人系统,提出了一种基于确定学习的故障诊断方法.基于确定学习理论,采用RBF神经网络获取正常模式和各种故障模式下的系统动态知识,并将学到的知识以常数神经网络权值的形式存储于模式库中.诊断过程不再需要重新训练神经网络,而是对已学知识的再利用,并运用动态模式识别的方法实现故障的快速检测与分离.仿真验证了所提方法的正确性和有效性.      

探寻宇宙原初磁场

<正>天文学家有望很快发现宇宙大爆炸时期的原初磁场，这将改变人类对宇宙的认知。原初磁场一直扑朔迷离。如果把宇宙缩小到一定程度，就会发现宇宙的结构像一张网。连接着不同星系团的气体纤维状结构是编织这张网的线绳，其余的地方则是巨大的空洞。这是宇宙中最神秘的结构之一，最近在其中有了惊人的发现。2021年初，天文学家在星系团之间探测到了绵延约5 000万光年的磁力线。