采煤机远程监控系统关键技术的研究现状分析

采煤机是煤矿井下煤炭开采的重要设备之一。传感器技术和通信技术的不断发展,以及近年来煤矿对安全生产的重视,推动了采煤机远程监控技术的不断发展和提高。本文对近年来采煤机远程监控系统中的关键技术进展进行了研究分析,并对系统中通信方式的选择、监控方式的选择以及数据采集方式的选择等问题进行了阐述说明。在此基础上,最后提出对采煤机远程监控系统的展望。     

浅析计算机辅助教学在高中思想政治课中的应用

计算机辅助教学因其自身的原则与优点,能为学生提供一个良好的个人化学习环境。高中思想政治课因其课程特点,更适合于应用计算机辅助教学。笔者结合自己的教学经验谈谈课堂中使用计算机辅助教学的认识与体会。     

船舶力控减摇鳍伺服系统研究

针对船舶力控减摇鳍伺服系统,运用H∞控制理论考虑混合灵敏度S／KS问题设计了控制器,由于混合灵敏度S／KS问题模型、权函数的选择、系统奇异性对等实际问题是H∞控制理论应用于实践的关键问题,因此本文结合船舶力控减摇鲁伺服系统着重对这些问题进行了研究,这种思想对于将方法设计的控制器的效果进行了比较,证明了H∞控制应用于系统的优越性。     

新型石蜡基成形剂的研制

本文研究了针对Cf/TZM复合材料成形的成形剂,使试样能够压制成形状稳定、孔隙度和坯块强度良好的坯样,试验结果表明：用单一的石蜡做成形剂不能使Cf/TZM成形,新型石蜡基成形剂可使Cf/TZM成形,成形效果良好。在Cf/TZM成形剂中,成分为聚乙二醇2%、聚乙烯醇25%、硬脂酸1%的石蜡基体成形剂性能最优。随着石蜡含量的增加,烧损率增加,合金密度增加 随着聚乙烯含量的增加,合金的抗弯强度提高。     

基于ITAE准则的质量矩拦截弹鲁棒控制研究

以建立的质量矩拦截弹数学模型为基础,通过对模型合理简化,得到一个耦合的非线性动力学系统。利用微分几何的反馈线性化理论,得到一个解耦线性系统。考虑到拦截弹的鲁棒性要求和三个滑块的协调控制问题,提出基于误差的积分准则(ITAE准则),考虑混合灵敏度S/T问题,采用H∞控制理论对拦截弹进行姿态控制系统设计,仿真结果验证了这种方法的有效性。     

风硐的通风阻力分析及其改进措施

针对风硐的通风阻力进行理论分析,同时提出其改进方案,降低其通风阻力,节约能源,实现良好的经济效益.     

新疆牦牛多杀性巴氏杆菌的分离鉴定及药物敏感实验

为确诊新疆某牦牛场的某疾病的发病病源,控制病情蔓延,对该病病原进行分离培养、小白鼠致病性试验、生化鉴定、PCR鉴定。结果表明:得到6株多杀性巴氏杆菌;这6株分离菌均对庆大霉素、四环素、链霉素、磺胺、土霉素等药物敏感;根据多杀性巴氏杆菌KMT-1基因扩增了1条457bp的特异性条带,对其进行测序分析,结果表明其与GenBank提交的12条多杀性巴氏杆菌KMT-1基因序列同源性达97%～99%。     

一类不确定离散非线性系统的边界层自适应模糊滑模控制

研究了一类不确定离散非线性系统的模糊滑模控制问题,提出了一种基于边界层模糊自适应的模糊滑模控制方法.首先,在系统非线性动态函数上界已知的条件下,给出了系统的准滑模控制律设计,证明了系统的闭环稳定性.引入一个滑模边界层可调参数,在边界层外施加准滑模控制律;在边界层内,去掉准滑模控制律,施加模糊逻辑控制.边界层参数用模糊逻辑系统进行在线自调节,消除了系统处于准滑动模态时的高频抖振.数值仿真结果证明了所设计控制律的优点和有效性.     

小麦麸皮膳食纤维提取和改性过程中结构变化

以黑龙江小麦麸皮为原料,对膳食纤维进行了提取和改性,着重研究了提取和改性过程中膳食纤维显微结构的变化,进而探讨改性后可溶性增加的原因.