基于线性二次型最优控制器的平行双倒立摆系统稳定控制

倒立摆控制系统是一个典型的高阶次、不稳定、多变量、非线性和强耦合控制系统。本文在建立平行双倒立摆控制系统数学模型的基础上,设计了线性二次型最优调节器(LQR)以实现对平行双倒立摆系统的最优控制,并通过MATLAB仿真实验验证了该方法的有效性。     

不同精子激发彭泽鲫卵子产生的子代及其双亲同工酶的比较

用彭泽鲫和尖鳍鲤的精子分别与彭泽鲫的卵子授精,产生2种子代PP和PS.采用聚丙烯酰胺凝胶电泳技术对子代及父母本3种组织(心脏、肾脏、肝脏)的4种同工酶(LDH,EST,SOD,MDH)以及肌肉蛋白进行了比较分析,结果表明:两种子代的同工酶表型几乎完全一致,且在肝脏LDH、肾脏EST和SOD以及肌肉蛋白表型上与母本彭泽鲫存在差异,说明精子来源的不同对子代成体的同工酶和肌肉蛋白表型没有影响.暗示在正常情况下,无论与同源精子还是异源精子授精,彭泽鲫都行雌核发育生殖方式.而子代与母本存在差异的事实又意味着彭泽鲫的雌核发育与传统意义上的单性型雌核发育鱼类不同,可能属于非典型的雌核发育.     

Fe/活性炭催化剂上合成气合成液体燃料

以活性炭为载体,钾为助剂,浸渍法制备了Fe/活性炭催化剂,在固定床反应器中考察了不同铁含量、助剂、载体的催化剂的催化性能。结果表明Fe/椰壳活性炭具有较高的一氧化碳转化率和C+5烃收率。考察了反应温度、压力、空速等对费-托合成的影响。在Fe/椰壳活性炭催化剂上,适宜的温度(300～350°C),中压(2.5MPa)及较低空速(1000h-1)有利于合成气合成液体燃料。     

洋葱多糖提取及其口服液的制备研究

以新鲜洋葱作为原料,经过多糖提取与分离,得到精制的洋葱多糖。再经过洋葱多糖口服液的配置、分装、灭菌等步骤,终制备得到产品。对洋葱多糖口服液进行体外抗氧化活性评价的结果表明,其具有良好的清除O^-₂、·OH和DPPH·的活性作用。     

大亚湾沉积物中氨基酸的垂直分布——沉积物柱样W9中的水解氨基酸和游离氨基酸

目的：研究沉积物中水解和游离氨基酸的垂直分布特征。方法：采集60 cm大亚湾柱状沉积物样品，每2cm为一层分割，用反相高效液相色谱法分析每层样品中的水解和游离氨基酸含量，对分析结果进行曲线拟合的相关分析。结果：15种游离氨基酸和水解氨基酸中的丝氨酸、苏氨酸、丙氨酸、缬氨酸、异亮氨酸和亮氨酸含量的对数值与深度之间存在显著的线性关系；中性氨基酸甘氨酸、丝氨酸、苏氨酸、丙氨酸、缬氨酸、异亮氨酸和亮氨酸的水解和游离氨基酸含量之间存在显著的相关关系。结论：15种游游离氨基酸和6种中性水解氨基酸的垂直分布可用指数方程来描述；中性水解氨基酸和游离基酸之间存在显著的相关性。     

核电站液态流出物在受纳海域中分布的计算机模拟和监测数据统计分析

为了研究压水堆核电站液态流出物在大亚湾海域的分布规律,采用计算机模拟和对周围海域中典型点的监测数据引进统计分析,建立了相应的数学模型.使用了n点分段二元二次拉格朗日插值法和四线线性加权插值法进行计算机模拟,计算了3H放射性核素在海域中的浓度分布.计算结果表明:采用此方法的计算结果与流体力学方程的计算结果基本一致.     

大数据环境下朴素贝叶斯分类算法的改进与实现

朴素贝叶斯分类算法是一种简单并且高效的分类算法,但条件独立性假设在现实中很难满足,导致其性能有所下降.为了解决该问题,本文在关联规则和置信度的基础上对该分类算法进行了改进.通过挖掘出来的关联规则和该规则的置信度,对不同的属性赋予不同的权重,同时实现了该分类算法的MapReduce化,从而在保持简单性的基础上有效地提高了朴素贝叶斯分类算法的分类性能.动车组运维实验表明:该算法提高了分类的准确率和效率.