一种SoC的测试方法

简要介绍了软硬件协同仿真技术,指出了在进行SoC设计时软硬件协同仿真的重要性,提出了SoC-DSP模块的一种软硬件协同仿真的方法.     

非连续约束变结构机器人运动机构的仿生: 概念及模型

机器人的运动能力、效率和可靠性是衡量机器人品质的重要指标, 要进一步提高机器人的品质, 还有若干关键科学问题尚没有得到澄清和解决. 我们从仿生壁虎机器人运动协调的困惑中发现, 这类机器人的腿式运动机构为开环-闭环转变, 闭环状态下与接触体形成拟态构件长度也有变化的变结构机构, 开环到闭环转变中自由度和约束也呈现非连续变化. 提出了非连续约束的变结构运动机构的概念, 建立了非连续约束的表述方程, 这类机构的驱动和控制设计是机器人运动系统进一步提高性能和效率的关键之一. 借鉴生物脊椎-外周运动神经系统对运动的控制策略, 提出这类机构的运动控制和驱动策略, 并指出腿式机器人未来发展必须解决的若干关键问题.     

智能施工平台关键作业场景、要素及发展路径

智能建造技术正在快速发展中,越来越多的智能建造产品相继出现,智能施工平台就是其中一种典型产品,但尚处于初期发展阶段.目前在智能施工平台研发过程中,尚缺乏对其关键作业场景、要素及未来发展路径进行系统研究.该文通过文献综述和专家访谈分析了国内外典型的施工平台案例,依托建筑工程施工梳理智能建造下施工平台的关键作业场景和要素....     

利用C波段ASE补偿的双通掺铒光纤宽带光源

报道了一种基于掺铒光纤的两级宽带光源.通过采用双通结构和循环利用C波段放大自发辐射,极大地节省了用于产生L波段放大自发辐射所需的泵光功率.利用一支啁啾布拉格光栅作为光谱平坦器,实现了76 nm的平坦输出光谱.     

一种新的致密气藏平均毛管压力计算模型

利用分形理论建立了新的毛管压力模型,研究致密气藏储层内部孔隙的分布特征。证明了Lekia提出的,在低渗透的致密砂岩气藏中,毛细管压力与含水饱和度在双对数坐标中呈线性关系的结论,而Brooks和Corey基于实验统计提出的毛管压力与归一化含水饱和度之间的线性关系仅仅适用于渗透率较高的砂岩储层。根据所建立的毛细管压力模型,推导出计算平均毛管压力曲线的方法。     

电力应急物资分类储备管理研究

提高电力企业对应急事件快速反应和抗风险能力,更安全可靠地为国民经济服务,这是电力企业当前迫切需要解决的问题。但是由于电力应急物资的品种繁多,价格不尽相同,库存数量参差不齐等现状给电力应急物资管理带来了新的挑战。文章首先介绍了电力应急物资管理的重要意义以及电力应急物资类型和应急物资储备方式。同时,重点介绍了电力应急物资分类储备的方法,对电力应急物资进行分类管理,提高电力应急物资库存管理水平。     

基于尺度结构的周期三种群系统的最优收获

在周期环境下研究依赖尺度结构的三维食物链模型的最优收获问题.首先,运用Banach不动点定理推导出系统非负有界解的存在唯一性,其次运用切锥-法锥概念得出最优控制问题的解为最优的必要条件,最后,通过Ekeland变分原理,证明最优控制的存在唯一性.     

支撑布置形式对RC框架结构的抗震性能影响

框架体系中支撑的布置形式决定着结构各方面的性能,合理的布置支撑在提高结构刚度的同时可以优化结构的抗震性能.为了探究不同的支撑布置形式对框架结构的抗震性能影响,分别建立了 4层和8层RC框架结构模型,利用SAP2000进行动力特性和Pushover分析,对比研究了多种支撑布置方案下结构的抗震性能.结果表明:随着支撑数量的...     

浅析切·米沃什的佛教思想

作为一个有着超越视野和长远眼光的诗人,米沃什不会也不可能将自己限定在单纯某一种宗教之中,更不可能将自己限定在单纯某一种排他性宗教之中。家庭和社会环境决定了他是一个天主教徒,而20世纪的残酷经历又使得他的上帝信仰产生了深刻的矛盾,在家乡多元化的文化宗教背景之下最终催生出他盘根错节的神学体系。而在这一复杂神学体系中提倡包容的佛教由于和米沃什自身的普世情怀相契合而得到了他的赞许和推崇。