一种简化的可靠性模型的误差分析

为了简化系统可靠性和可用性的建模和分析过程，提出了一种简化Markov模型的方法。通过对系统进行简化，忽略掉一些不重要的过程，减少相应Markov模型中的状态数来简化计算。通过对系统建立的简化模型进行误差分析，在已知被忽略状态的最少信息的前提下得到简化模型的误差界限。利用该误差界限可以对简化模型结果进行评估。     

废水中重金属离子的光催化还原研究进展

近年来，光催化氧化还原用于处理废水得到了较为广泛的研究，其中对于有机污染物的光催化氧化研究较多，而对于废水中重金属离子的光催化还原研究较少．本文综述了光催化技术在废水中重金属离子处理方面的应用，从重金属离子的光催化还原热力学分析、机理以及影响因素3个方面阐述了重金属离子的光催化还原新进展．     

微处理器系统的故障测试系统

提出一种用于微处理器系统故障诊断的测试系统，该系统基于特征分析，采用软件切换技术，使测系统与被测系统在一ＣＰＵ控制下工作，由测试系统从外部向被测系统施加激励，能对内部不含特征激励的微处理器系统进行故障诊断，确定测量窗口宽度的启、停信号直接由测试系统的内部产生，该测试系统可通过ＲＳ－２３２接口与微机联机，以８０３１单片机为被测对象，对本测试系统的功能进行了验证。     

市政园林工程造价控制的问题与应对

市政园林工程造价控制管理所涉及的面域广阔、环节众多、内外部不安定条件较为复杂。所以要做好这项工作，应首先从规范行业内外行为做起，在相关部门的监管及支持下，加强科学引导、推陈出新的工作理念和向上进取的积极科技观念。使得广大园林工作者充分认识到市政园林工程造价控制管理的重要意义。     

富氮SiOxNy膜的电子注入特性

通过施加直流电压于P型SiOxNy薄膜，使热电子注入到薄膜而引起薄膜电学参数的改变。测试了薄膜在电子注入前后电学参数的变化，以研究薄膜的电子注入特性，探求薄膜的抗电子注入能力与制备工艺之间的关系。结合俄歇电子能谱和红外光谱分析膜的微机结构，对薄膜的电子注入特性进行了理论分析与讨论。     

运用认知心理规律进行体育教学设计

教与学本身就是互相作用的过程。教师可以依据认知心理规律,利用各种教学内容、环境,通过教学过程选择适宜的教学方法和有效的组织形式,并针对学生认知心理活动的特点,进行多种多样的教学设计。其目的是,促使认知过程尽快达到教学要求的目标,最终获得和掌握运动知识与技能方法。     

喷射沉积铝合金的新型轧制工艺

研究了一种可以提高喷射沉积铝合金板料的成形性能的新型陶粒轧制工艺,该工艺是利用陶瓷颗粒作为传递压力的介质,使板料在均匀的等静压环境下发生塑性变形.并对板料变形前后的长度方向变形量、宽度方向变形量与厚度方向变形量之间的关系进行了研究,实验结果表明：陶粒轧制工艺可以有效限制材料在长度和宽度方向的变形,因此可以有效提高喷射沉积板料的密度.并研究了陶瓷颗粒种类对致密化效果的影响,结果表明200目的A l2O3颗粒能获得最好的致密化效果.     

非连续约束变结构机器人运动机构的仿生: 概念及模型

机器人的运动能力、效率和可靠性是衡量机器人品质的重要指标, 要进一步提高机器人的品质, 还有若干关键科学问题尚没有得到澄清和解决. 我们从仿生壁虎机器人运动协调的困惑中发现, 这类机器人的腿式运动机构为开环-闭环转变, 闭环状态下与接触体形成拟态构件长度也有变化的变结构机构, 开环到闭环转变中自由度和约束也呈现非连续变化. 提出了非连续约束的变结构运动机构的概念, 建立了非连续约束的表述方程, 这类机构的驱动和控制设计是机器人运动系统进一步提高性能和效率的关键之一. 借鉴生物脊椎-外周运动神经系统对运动的控制策略, 提出这类机构的运动控制和驱动策略, 并指出腿式机器人未来发展必须解决的若干关键问题.     

北京地区不同城市热岛指标和城市效应研究方法的对比分析

城市热岛效应是城市气候的突出现象之一,由于观测手段差异和数据代表性的不同,对城市热岛存在多种定义,其中冠层城市热岛和地表城市热岛的应用最广泛,但是目前两者之间的比较工作开展相对较少.“城市效应”是指由于城市的出现对一个地区气候的影响,城市热岛本质上属于城市效应的表征之一.分离“城市效应”常用的方法有“城乡差异”和“城市化前后对比”两种,二者分别从观测资料的空间和时间差异着手计算,目前对两种方法结论的一致性分析尤为欠缺.以北京地区为研究对象,利用地面气象站和卫星遥感观测数据,对比分析了该地区气温和地表温度、冠层热岛和地表热岛的数值与变化情况,并进一步分析了分离“城市增温效应”两种方法的可比性,结果表明：（1）2009-2017年北京地区五种热岛指标均值比较为：由卫星遥感反演得到的日间地表热岛最大,其次为地面观测得到的最低气温冠层热岛和卫星遥感反演得到的夜间地表热岛,二者数值相近,地面观测得到的平均气温冠层热岛再次,而地面观测得到的最高气温冠层热岛远小于其他四类;（2）以通州站为例,1980-2017年用以分离“城市增温效应”的城市化前后差异和城乡对比两种方法的结果分别为0.65℃/（10...     

一种新的致密气藏平均毛管压力计算模型

利用分形理论建立了新的毛管压力模型,研究致密气藏储层内部孔隙的分布特征。证明了Lekia提出的,在低渗透的致密砂岩气藏中,毛细管压力与含水饱和度在双对数坐标中呈线性关系的结论,而Brooks和Corey基于实验统计提出的毛管压力与归一化含水饱和度之间的线性关系仅仅适用于渗透率较高的砂岩储层。根据所建立的毛细管压力模型,推导出计算平均毛管压力曲线的方法。