基于动态核PCA的复杂废水处理过程在线故障检测

为了克服废水处理过程具有较强的非线性及动态特性,研究了基于主成分分析(principal component analysis,PCA)的在线故障检测.首先在PCA的基础上引入核函数,构造核主成分分析(kernel principal component analysis,KPCA)来优化模型结构,再通过嵌入动态模型来...     

计算机网络数据包捕获技术浅析

伴随网络技术的不断发展,计算机网络安全问题的研究也显得越来越重要,涉及网络安全领域有许多安全技术,如防火墙、入侵检测、安全扫描、协议分析等,而这些技术的实现都需要依靠网络数据包捕获．对系统下的数据包捕获技术进行研究,提出两种数据包的捕获方法．     

一种新型的系统参数鲁棒性综合方法

阐述了一种新型的系统鲁棒性设计方法－参数鲁棒线性二次型高斯设计综合方法。它是一种基于状态空间综合的方法,适用于不确定性参数变化形成结构性扰动的系统鲁棒性设计。该方法的特点是利用基于内反馈回路的Ｉ／Ｏ分解对参数变化建模,在反映参数变化结构的基础上选取合适的ＬＱＧ权阵实现鲁棒控制。文中给出了有关的理论依据,并针对一个数值例子进行应用仿真,仿真结果显示了这一方法的优越性。     

一种基于神经网络的学生成绩预测方法

基于M2B学习支持系统提供的数据,针对课程学习活动日志数据特性,提出了一种用双向门控单元网络(Bi-GRU)预测学生学习成绩的方法.将已有的递归神经网络(RNN)方法作为基准线,通过实验比较证实了Bi-GRU用于成绩预测的有效性.     

在外科学教学中实施病案分析教学法的探讨

如何提高外科学教学质量的问题引起了普遍关注,病案分析教学法在外科学教学中的应用取得了良好效果,本文对其进行了分析和探讨,值得进一步总结和推广。     

蛇形搜救机器人的ORB-SLAM研究

针对蛇形搜救机器人在复杂颠簸的搜救场景中连续获取的单帧图像之间旋转变化剧烈的特点,提出一种结合ORB(oriented FAST and rotated BRIEF)特征检测算子和局部敏感哈希(locality-sensitive hashing,LSH)特征关联算法来完成蛇形搜救机器人的同步定位与建图(simultaneous localization and mapping,SLAM)。该方法具有尺度不变性和旋转不变性,可有效解决特征点的检测与匹配问题。实验平台采用自主研制的具有高清摄像头的蛇形搜救机器人,分别对不同步态、不同场景进行实验验证,结果表明,与传统视觉SLAM相比,该算法计算量小,时效性强,适用于复杂环境下蛇形搜救机器人的工作。     

新产品预发布对消费者购买意向的影响

本研究基于消费者的视角，通过消费者行为实验方法，研究新产品预发布对消费者购买意向的影响.研究结果表明，新产品预发布对于消费者购买意向产生积极影响;预发布信息的明确度会显著提升消费者的购买意向;当进行预发布的新产品是知名品牌时，明确的信息对于消费者购买意向的提升更显著;相比低创新度消费者，预发布信息明确度的作用对于高创新度消费者的购买意向影响更显著.本研究对进一步研究新产品预发布理论提供理论依据，对于新产品上市后迅速扩大新产品的市场占有率，提升企业竞争力具有现实意义.     

龙门山早-中泥盆世Chondrites类型及其环境意义

四川龙门山地区下-中泥盆统有丰富的丛藻迹遗迹化石,可识别出8种类型,包括:Chondrites expansus、Chondrites cf.fenxiangensis、Chondrites filiformis、Chondrites isp.、Chondrites targonii、Chondrites type-C、Chondrites cf.type-C和Chondrites intricatus,它们的组合类型有3种:单一种类型、两种组合类型和多种组合类型。Chondrites遗迹化石分布于滨岸-陆棚的沉积环境中,分属于Chondrites-Phycodes和Chondrites-Lockeia遗迹化石组合。其中Chondrites-Phycodes组合代表食物充足、氧含量相对较低的浅水陆棚环境,而Chondrites-Lockeia组合代表氧含量充足的常氧环境浅水陆棚环境。Chondrites遗迹化石的沉积环境包括深水陆棚凝缩段环境、浅水陆棚环境和风暴沉积环境等。保存于深水凝缩段中的Chondrites遗迹化石反映贫氧相环境,其余2种则代表常氧相环境。Chondrites虫孔直径大小与古氧相之间并不存在直接的对应关系。     

实施碧水、蓝天、净土工程建设生态城市的对策研究

"碧水、蓝天、净土三大工程"是鞍山市"十二五"期间实施的推进科学发展、保护环境资源、建设生态城市的重要举措。改善环境,还碧水蓝天净土于城市,对维护城市舒适宜居、持续发展、生态友好意义重大。实施"三大工程",就要设立长远目标,抓住工作重点,因地制宜地采取有效措施,实现建设生态城市的最终目的。     

仿壁虎微纳米刚毛阵列的研究进展

壁虎的超级黏附力源于分布于脚趾的数十万细长刚毛和接触面间的范德华力. 仿壁虎刚毛的研制是实现机器人三维无障碍运动的关键技术之一. 近年来, 许多国内外学者致力于研制仿壁虎脚掌刚毛结构的倾斜、末端分支、膨大的微纳米黏附阵列, 以得到高黏附性能、可自由调控吸附脱附的仿壁虎脚掌, 对已有文献进行总结、比较, 并展望其进一步的发展方向.