基于指纹密钥的文件加／解密系统的实现

为保证硬盘内的信息在失去账户登录层面的保护后的安全，提出了一种新的以指纹信息为密钥的加密算法，该算法的加密和解密运算过程大量使用32位操作，计算机资源占用少、速度快、人机界面良好。为了增强效果，使用了可变长密钥；为方便用户使用，系统实现部分还提供了多种标准加密方法。     

基于纳米材料的化学发光传感器研究

本文合成了多种纳米材料,在此基础上设计了乙醇、乙醛、氨、三甲基胺等化学发光传感器。并对传感器的灵敏度、选择性、使用寿命等参数进行了评价．证明了这类传感器具有良好的传感性能,是一类有前途的化学发光传感器。     

BaZr_(0.2)Ti_(0.8)O_3掺杂对K_(0.5)Na_(0.5)NbO_3无铅陶瓷结构及性能的影响

用传统高温固相法制备了锆钛酸钡BaZr_(0.2)Ti_(0.8)O_3(BZT)掺杂的铌酸钾钠K_(0.5)Na_(0.5)NbO_3(KNN)无铅压电陶瓷,研究了不同BZT掺杂量和烧结温度对KNN陶瓷微观结构、形貌和电学性能的影响。结果表明:从样品的X射线衍射图谱可以看出,全部样品均呈现出主晶相正交钙钛矿结构,但随着BZT掺杂量的增加,样品中的第二相的含量逐渐增多;从样品的形貌分析中可以看出,掺杂BZT的样品晶粒明显较大,且晶界清晰,其样品的平均晶粒尺寸随着BZT掺杂量的增加和烧结温度的升高有逐渐增大的趋势;对比不同掺杂量和不同烧结温度下制备的样品的综合性能,在1 150℃下烧结的BZT掺杂量为5%的陶瓷具有较好的形貌和优良的综合电学性能,即具有较为均匀的晶粒大小、清晰的晶界,最大的相对介电常数和较小的介电损耗,最大的压电系数。     

冷铣刨机系统的数学建模及仿真

在建立的冷铣刨机整机系统数学模型的基础上,对铣刨机3种铣削深度下的作业速度与滑转率之间的变化规律进行了仿真研究.结果表明:在3种载荷下冷铣刨机的作业速度接近最大时,其滑转率为23%;当变量泵的排量继续增加时,机器作业速度几乎没有增加,而滑转率迅速增加.     

HPLC-ICP-MS及HPLC-ES-MS/MS用于中国海藻中砷化合物的形态及代谢研究

砷糖是广泛存在于海藻类植物和一些软体动物中的一类有机砷化合物,其毒性比一般的有机砷化合物要小,仅为剧毒无机砷的千分之一到百分之一.在食品分析中,区分海产品中的无机砷和有机砷化物,特别是无毒的砷糖对于海产品的食用安全评价非常重要.以无机砷和有机砷化合物的毒性不同对食品安全进行综合评价,比用砷的总量评价更为科学[1].     

一种基于SrCO3纳米材料的催化发光乙醛气体传感器研究

近年来,环境污染问题越来越受到人们的重视,空气中的乙醛气体已被美国环境保护局列为33种空气污染物之一,并怀疑是一种致癌物.乙醛主要用来合成其他化学品.乙醛气体的形成主要来源于木材的不完全燃烧、造纸工业、内燃机和汽车尾气.监测空气中的乙醛含量可以跟踪污染物的来源.     

自动变速器电子控制单元硬件在环仿真试验

为了设计、开发和测试汽车自动变速器电子控制单元,经常采用硬件在环仿真的试验方法。介绍了AG4自动变速器电子控制单元硬件在环仿真试验系统的组成及功能,对自行开发的控制单元在试验台上进行了试验,得出了在固定换档策略下经济型与动力型的换档点数据。结果表明:该试验台不仅可以对原型机进行测试试验,还可以对开发机型进行仿真试验;试验结果与实测结果基本吻合。     

一种基于离散小波变换的多阈值选择方法

图形处理的一个重要环节就是如何有效地选择阈值,本文描述离散小波变换用于阈值选择,通过尺度参数对直方图信息进行小波变换得出零交叉点,从而获得一系列阈值,达到消除噪声,对图象进行区域分割的目的．图５,参５．     

基于Udwadia和Kalaba方程的机械臂轨迹跟踪控制

针对机械臂轨迹跟踪控制问题,提出了一种新的控制方法。该方法建立在Udwadia和Kalaba方程的基础上,可以在不引入拉格郎日乘数等额外参数的情况下对约束系统的约束力进行求解。与传统方法不同,这里将机械系统的运动要求作为一种约束来看待,这种约束称为轨迹跟踪约束,为了满足该约束要求需要对系统施加一定的伺服约束力;利用Udwadia和Kalaba方程给出了伺服约束力的求解方法。在这种伺服约束概念的基础上,通过理论分析,提出了伺服约束下机械臂跟踪控制方法,并通过建立平面二自由度机械手臂动力学模型,给出了控制结构,并在假设机械手臂轨迹运动要求的基础上,通过Matlab语言仿真计算出需要的控制,并给出了仿真结果。仿真试验结果表明:在约束初始条件相容的情况下,利用该方法可以实时计算出机械臂操纵系统所需要的控制力矩,机械臂在该控制作用下各构件运动结果符合要求,机械臂末端轨迹很好地跟踪了系统要求的曲线,并具有较高的跟踪控制精度。     

基于DMPs的双机器人协同搬运轨迹的学习与泛化

针对双机器人协作系统执行具有强协调约束关系的仿人任务时,存在轨迹学习复杂、协调约束分析欠缺的问题,提出了基于动态运动基元（DMPs）的双机器人协同搬运轨迹学习及泛化方法。首先,从双机器人协同搬运任务出发,分析了双机器人协调约束关系,建立了双机器人运动约束模型。然后,将机器人运动轨迹解耦为位置轨迹和姿态轨迹,采用四元数实现姿态轨迹的无奇异描述,分别建立位置轨迹和姿态轨迹的动态运动基元模型,结合双机器人运动约束模型与动态运动基元模型,兼顾各自的任务要求和相对位姿约束,进而获得双机器人的运动轨迹。接着,开展了双机器人协同搬运轨迹的仿真与实验,结果表明：采用双机器人协同搬运轨迹的学习与泛化方法,当改变起、终点状态时,双机器人定姿态协同搬运的起、终点位置误差分别为0.029 2 mm和0.112 7 mm,变姿态协同搬运的起、终点位置误差分别为0.032 3 mm和0.113 1 mm,终点的四元数姿态偏差为0.001 4、0.002 7、0.001 8、0.003 0,表明该协同搬运轨迹的学习与泛化方法具有较高的运动控制精度,即使起、终点任务参数改变,泛化轨迹仍可保证目标的可达性,验证了提出的...