基于多目标优化的救援机械臂结构参数设计

为了综合优化双臂救援机器人双臂协同工作空间、机械臂负载能力以及机械臂末端运动速度,研究了基于多目标函数综合优化的救援机器人双臂结构参数设计方法. 由于双机械臂的协同工作空间难以进行数学描述,提出了一种基于三重积分的描述方法. 针对所建立的双臂协同工作空间、机械臂末端运动速度以及机械臂负载能力三个目标函数的综合优化问题,通过模糊层次分析法,计算每个目标函数的权重从而进行线性加权以得到综合的多目标优化函数. 基于该综合优化函数,通过粒子群算法进行多目标函数最优值求解,得到一组机械臂结构优化参数,使双臂救援机器人的综合性能达到最优. 实验结果表明所提出的双臂救援机器人性能指标的优化方法是可行的.      

对两种重要空间类D-空间性质的研究

主要得到下列结论:有限个满足open(G)的拓扑空间的并空间是D-空间;具有点可 数可扩张网络的拓扑空间是D-空间.     

磁共振表观扩散系数对肝转移瘤化疗疗效评估应用

评估磁共振弥散加权成像(diffusionweightedimaging,DWI)表观弥散系数(apparentdiffusioncoefficient,ADC)早期预测和监测肝转移瘤化疗疗效的临床应用。回顾性分析2017年5月至2019年8月我院收治的68例肝转移瘤患者,均经病理证实,分别在化疗前、化疗4疗程后进行常规MRI检查,并行弥散加权成像,获取其ADC值。采用Recist标准评估其化疗效果。结果化疗前,有效组与无效组ADC值对比(P>0.05);经化疗4疗程后,有效组ADC值小于无效组(P<0.05)。早期监测肝转移瘤患者MRI弥散加权成像ADC值,可作为判断其化疗疗效的量化指标,对于指导手术干预,术后化疗,病人预后评估都具有一定临床价值,值得应用推广。     

多头切花菊品种茎、枝特性评价体系构建与品种评价

为了筛选耐热性强的切花菊品种,并建立切花菊高温综合评价体系,文章以12个多头切花菊品种为实验材料,进行高温胁迫处理,探究其对高温胁迫的耐受性。结果显示,随着胁迫温度升高,不同多头切花菊品种的各项生理指标变化趋势有差异,表明单一指标无法全面反映品种间的耐热性。随后,采用主成分分析、隶属函数分析和聚类分析进行综合评价,将12个品种划分为4类,分别为：热敏感型品种‘凯撒红’;中等耐热型品种‘吉姆橙’‘诺西橙’‘多伦多’;较耐热型品种‘昆帝’‘瑞白’‘紫精灵’‘贝基’‘阴阳’‘绿精灵’;耐热型品种‘威尼斯’和‘凯撒黄’,是适用于夏季高温地区生产的品种;并进一步利用逐步回归法得到最优评价方程,筛选出丙二醛(MDA)含量、电子传递的量子产额(φ_Eo)和可溶性糖(SS)的质量分数3个单项指标,提高了鉴定效率。

     

基于GIS空间分析的台风路径预测

建立了一种利用历史数据进行台风路径预测的模型。该模型应用关键点相似度法,利用地理信息系统(GIS)的空间分析功能,建立当前实测台风中心位置的缓冲区,从历史台风数据库中搜索路径相似的台风,确定各条路径的相似度;再依据相似度确定台风的相似权重,进行24~48 h的台风路径趋势的快速预测;根据每6 h的预测结果对预测结果进行修正。实例研究表明,24 h预测误差小于140 km,48 h预测误差小于240 km。     

对《从聚点角度出发刻画Lindelf空间》一文的补正

对结论“空间X为Lindelo¨f空间的充要条件为任给X的子集A,若|A|ω1,则A有完全聚点.”的必要性进行了更正.     

用萃取法分离包头稀土矿硫酸浸出液中的铁

研究了用萃取法直接从包头硫酸浸出液中分离稀土与铁，稀土的回收率达到９９％以上；分离后的溶液Ｆｅ（Ⅲ）＜０．０１１ｇ／ｌ，避免了用沉淀法除铁时，由于稀土共沉而损失１０％的稀土。同时还提出了萃合物的组成。     

软X射线同轴全息实验

“水窗”波段软Ｘ射线非常有利于生物样品的显微成象,软Ｘ射线全息术可以观察自然状态下的生物样品的三维结构。合肥国家同步辐射光源软Ｘ射线光束线使用波带片－针孔线性单色仪从连续波长的同步辐射光中取得准单色软Ｘ射线,针孔用于压缩带宽提高光的时间相干性,同时限制光源的线度提高光的空间相干性。     

试论数学史的教育价值

从激发学生数学学习兴趣,活跃课堂气氛;促进概念、公式、定理的学习;帮助学生掌握数学思想等方面论述了数学史的教育价值.并基于此提出了加强数学专业师范生的数学史素养;提高教师对数学史的熟悉程度等几点相关建议.     

面向重大自然灾害的救援装备研究现状及发展趋势

随着地震、地质及洪涝等自然灾害多发频发,救援装备成为救灾应急力量体系的重要组成部分,中外围绕高机动、多功能、模块化、轻量化救援装备展开了深入的研究和应用。从快速抵达、救援处置、装备转场、协同救援及解决救援现场最后一公里的难题对中外的救援装备进行了论述,同时对中外救援装备的特点和性能进行了对比分析,提出了现有救援装备面临挑战问题,在此基础上提出了救援装备发展的方向和发展趋势,同时对救援机器人的发展进行了展望,以期对中国的应急救援装备的发展和处置能力的提升提供参考和借鉴。