1998～2019年我国应急管理研究热点分析 ——基于文献题录信息统计分析工具(SATI)的文献计量分析

改革开放以来各类自然灾害和社会风险的多发严重影响了社会和经济的可持续发展。,应急管理逐渐成为学界和实务界共同关注的热门领域。通过搜集南京大学核心期刊目录(CSSCI期刊)相关文献数据,使用文献题录信息统计分析工具（Statistical Analysis Toolkit for Informetrics,SATI）对1998~2019年国内应急管理研究热点、关键词和发表的刊物进行了分析。研究发现：当前自然灾害的应对机制和基层社区的防灾减灾是应急管理领域的重点议题;随着我国应急管理体系的完善,应急管理制度建设、政府理念更新和大数据减灾成为学者们关注的新方向。未来应当注重在研究方法上的创新,借鉴国外经验进而增加实证分析研究,以在应急管理领域内拓展更多的研究议题。     

基于双层自适应遗传算法的机器人参数辨识

激励轨迹的选取和优化是机器人动力学参数辨识的重要基础。为了提高机器人动力学参数的辨识精度,以SCARA机器人为研究对象,设计了基于双层自适应遗传算法的机器人激励轨迹优化方案。运用Newton-Euler法建立了机器人的动力学模型,并对机器人的动力学模型进行线性分离,得到了机器人的最小惯性参数集和对应的观测矩阵。分析机器人的参数辨识方程,确定了观测矩阵条件数最小的优化目标。针对传统遗传算法进行改进,提出了双层自适应机制,提升了算法的全局搜索能力和搜索效率。最后利用MATLAB和ADAMS进行联合仿真实验,使用递推最小二乘法计算机器人的最小惯性参数集。实验结果表明,使用改进的双层自适应遗传算法得到的激励轨迹可以保证机器人动力学参数的辨识精度。     

新一代互联网协议IPv6技术分析及其应用

本文分析了新一代互联网协议IPv6的产生、寻址方式。分析了现在正在使用的互联网协议IPv4的现状及缺陷，以及IPv4向IPv6过渡的方式。得出了以后将是IPv4与IPv6长期共存的过渡期的结论。     

磁性液体磁-粘效应研究进展及其理论分析

介绍了磁性液体的磁-粘效应在应用中的重要影响和作用,并从实验和理论两方面系统地阐述了磁性液体的磁-粘效应研究进展情况;通过对磁性液体微观模型的研究,分析了磁性液体磁-粘效应机理;最后对磁性液体基于磁-粘效应的应用前景进行了展望。     

移动群智感知中基于用户意愿的参与者优选方法

移动群智感知中,在选择参与者时忽视用户意愿,可能会导致用户执行效率低甚至产生中途退出、上传虚假数据等严重损害感知数据质量的行为.针对这一问题,首先提出了一种基于用户意愿的参与者优选方法,综合考虑用户特征、任务属性、实时环境等信息,使用全连接的深度神经网络以及卷积自编码器构建用户意愿回归模型,量化评估在实时过程中用户对感知任务的执行意愿程度.其次设计平衡用户意愿与用户效用的参与者优选机制,在不同场景下同时保障感知效率与用户意愿.通过在真实轨迹数据集上进行仿真实验,验证了用户意愿回归模型的拟合度优于基线方法.通过两个感知任务案例分析验证了平衡用户意愿与用户效用的参与者优选机制的有效性及合理性.     

独立微网电能市场区间报价报量交互式交易优化

针对大规模分布式参与者如何在有限交易水平下，自由灵活参与微网电能市场交易的问题，提出建立上、下层分布式交易的微网市场优化模型.其中，上层为参与者效能最大化，下层为微网社会经济效益最大化，并采用交替方向乘子法分层交互迭代求解.实例分析结果表明，所提出的模型可充分协调优化参与者效能和市场社会经济效益，提高微网可再生能源消纳、参与者效能和社会福利.