微机原理及接口课程改革的探讨与研究

微机原理及接口技术是普通高校的一门重要专业基础课,课程具有教学面广、逻辑性强、实践性高等特点,在该课程的传统教学模式中,理论授课以教师的讲课为主;实验教学多以验证性实验为主,扼杀了学生的创新能力;课程的考核方式则是单一的一张考卷定结果,针对这些问题,为了提升教学效果,培养科技创新型人才,从理论教学,实验教学、课程考核方式三个方面对微机原理及接口课程进行了改革,改变传统的教学模式,彻底突出学生的主体地位,实践证明,该改革方法行之有效,能够提高教学质量和教学效果,受到广大学生的欢迎。     

改进的自适应遗传算法在TDOA定位中的应用

提出了接收端在空间随机分布时,利用改进的自适应遗传算法解决TDOA定位估计中遇到的非线性最优化问题.采用浮点数编码遗传算法,引入自适应交叉率和变异率、非均匀变异算子,以TDOA方式进行最佳坐标搜索.仿真结果表明,在保证种群数量的情况下,该算法性能稳定,能找到逼近全局最优点的解,相对于其他算法精度更高.     

混沌扩频序列的数字产生及其DSP实现

针对一种特定的离散时间序列——帐篷映射序列，讨论了其数字产生方法并分析相关特征．仿真结果表明，这种序列较适合于用作扩频通信系统中的扩频地址码和保密通信系统中的加密序列．最后详尽地说明了用DSP产生这种混沌序列的可行性及其实现方法．     

斜盘式轴向柱塞泵柱塞运动学分析的一般模型

考虑斜盘式轴向柱塞泵斜盘倾角、斜盘交错角及柱塞倾角结构特征,采用坐标变换法,建立了柱塞泵柱塞运动学分析的一般数学模型.经分析结果表明:斜盘交错角使柱塞运动的相位发生变化;柱塞倾角使柱塞运动曲线呈类简谐规律变化;斜盘交错角和柱塞倾角增大均会使柱塞的位移、速度和加速度最大幅值增大,位移增大可增加柱塞泵的排量,柱塞沿其轴线方向速度和加速度的增大会提高柱塞腔液流瞬时最大速度和柱塞的惯性力;采用负的斜盘交错角时,上下死点偏转角偏转方向与缸体旋向相同为正,推迟柱塞腔预压缩和预膨胀过程,反之则为负,提前柱塞腔预压缩和预膨胀过程;在斜盘变量过程中,上下死点偏转角随斜盘倾角改变而变化,斜盘交错角绝对值越小,上下死点偏转角的变化梯度随斜盘倾角变小而增大,而当斜盘倾角在大排量范围内变化时上下死点偏转角的变化梯度变小;上下死点最大偏转角为90°,此时斜盘倾角为零.     

自主越障时关节轮式移动机器人的姿态设定

研究了关节轮式移动机器人自主跨越奇异地形障碍时初始姿态和越障姿态的设定问题,采用反向控制策略是克服由于地形几何中奇异性变化和参数不确定性所带来规划困难的有效方法,反射控制的关键是有效的实时环境感知和对感知信息的实时有效响应,而实时感知和实时响应的关键是对紧要地形（眼前）的感知和相应合理的响应,合理设定初始姿态可以使关节轮式移动机器人能够感知“眼前”地形的奇异变化,也就是能够感知四轮载体不包容的地形,而正确的越障姿态是关节轮式移动机器人对“眼前”地形的奇异性变化所做合理响应的姿态。     

塞拉斯与生物表征理论

不同于一般物理事物,心理状态通常被认为表征某物或某事态.对于心理现象的表征特征,塞拉斯认为,我们可以依据言语行为的语义学概念来解释.然而,在解释非语言动物的表征现象时,塞拉斯的观点会遇到难以克服的困难.针对这些困难,我将提出一种行动的表征概念——身体行动是一种基本的表征类型.确切地说,身体行动具有命题式表征内容,并能够...     

行为保全制度研究

发端于罗马法的诉讼行为保全在经历了数百年的发展后在国外的立法和司法实践中得到了逐步的确立和完善。逐渐演化为英美法系的中间禁令和大陆法的假扣押、假处分制度。2012年8月31日,根据第十一届全国人民代表大会常务委员会第二十八次会议《关于修改〈中华人民共和国民事诉讼法〉的决定》对民诉法进行修正,在修正后的第一百条中,明确规定在某些情况下可以依一方当事人申请责令另一方当事人作出一定的行为或者禁止其作出一定的行为,必要时候法院也可以依职权采取保全措施。至此,我国的保全制度中完整的包含了行为保全和财产保全,弥补了我国诉讼行为保全的法律漏洞。     

创意的立法保护

现有的知识产权法律并不能周延地保护创意。欲周延地保护创意必须建立独立的创意制度。赋予创意人以创意权,使创意权成为一种新型的知识产权。这符合知识产权法律制度的发展趋势,具有足够的正当性。立法应主要从欲保护的创意范围、创意侵权的认定和责任的承担、创意登记三个方面建立具体的制度。     

UWB系统中MMSE迭代多用户检测技术的研究

DS—UWB是脉冲无线电和扩频技术的结合,在高速数据通信和低速传感器网络中都有广阔的前景和应用空间．迭代多用户检测（MUD）接收机,是Turbo迭代译码思想的推广．本文将迭代MUD接收机用于DS—UWB系统,通过仿真试验研究表明,经过多次迭代后,系统性能将得到很大提高,可以接近单用户的性能．     

特例引路巧解“动点问题”

动点问题在初中数学中占有重要位置,它的特点是图形中的某个点按某种规律在运动.点的运动会使几何图形不断随之变化,同学们在解题时,不要被动所迷惑,要在动中求静,不妨把动点