GPS动态定位的强跟踪卡尔曼滤波研究

提出一种改进的强跟踪卡尔曼滤波算法，应用于ＧＰＳ动态定位滤中获得明显效果，首先采用描述机动载体运动的“当前”统计模型，建立了一咱新的ＧＰＳ动态定位扩展卡尔曼滤波模拟及其适应算法，然后，为了进一步提高滤波器的动态性能，改进了周东华等提出了的强跟踪滤波器，大大提高了ＧＰＳ动态定位位扩展卡尔曼滤器的跟踪能力。     

工业搬迁区常见乔木树种重金属累积特征分析

以沈阳市铁西工业区常见绿化乔木为研究对象,经野外采样和实验室分析,对8种植物的根、枝条和叶片内的4种重金属元素铜(Cu)、镉(Cd)、铅(Pb)和锌(Zn)的含量进行分析测试和统计学分析.结果表明,调查区域土壤中4种重金属的变异程度均较大,其中Cd的变异系数最大,为75%,其次为Pb,变异系数为54%,这与历史上该区域受工业活动影响程度较大有关.不同种景观植物根、枝条和叶片对重金属的蓄积能力差异显著(p<0.05),同种植物不同部位的重金属提取能力也有所差别.综合分析,对Cu、Cd、Pb和Zn 4种重金属蓄积能力均较好的植物为垂柳、旱柳、国槐和银中杨.     

［Cu（H_2Y）（Ur）_2］（H_2O）的合成及光谱和热稳定性的研究

合成了［Ｃｕ（Ｈ２Ｙ）（Ｕｒ）２］（Ｈ２Ｏ）配合物，并对这个配合物的红外光谱和ＸＲＤ粉末衍射及热稳定性进行研究，提出了可能的结构模型。     

GPS组合导航系统在车辆导航中的应用

ＧＰＳ组合导航系统在车辆导航中的应用房建成，万德钧（东南大学仪器科学与工程系，南京２１００１８）统计资料显示，公路堵塞造成的直接和间接的经济损失惊人，仅美、日、法三国每年的损失就超过１１０００亿法郎．德国交通部门统计，在全德国，每年因汽车司机行错路线...     

溴氰菊酯在河流底泥中降解动力学

以南京化学工业园内四柳河沿岸河流底泥为试材,研究了微生物对溴氰菊酯的降解及温度与污染物初始质量浓度对降解速率的影响．结果表明,河流底泥中的微生物有很强的降解溴氰菊酯的能力,尤其是表层河流底泥,微生物降解量与降解率在45d时达到了0．711mg·kg^-1、62．26％,其半衰期也最小,为21．66d;溴氰菊酯的降解速度与温度正相关,各层河流底泥中的污染物残留量在（30±1）℃时最少,在（10±1）℃时最多;溴氰菊酯的降解速度与污染物的初始质量浓度负相关,各层河流底泥均在污染物质量分数为0．5mg·kg^-1时降解速度快,半衰期时间短．     

甘肃省和政县野生药用植物移栽试验初探

探索地产野生中药材移栽试种经验,为地产野生药材资源保护开发与鉴识应用提供科学依据,探讨人工种植的可行性。采用野外调查、资料查阅和移栽试验方法,了解药用植物生境、采挖野生中草药活株异地集中移栽试种。百草园成功移栽野生药用植物182种,建成和政县当地野生药材活体标本园,已用于科普宣传、参观赏识及示教鉴识。野生药用植物移栽试种是可行的,且本地移栽成活率较高,移栽成功的关键在于野生株适宜的模拟生境与合理的养护管理;百草园可作为临夏地区中草药科普园、鉴赏园及和政当地中草药科研基地,供鉴识应用与开发保护系统研究,为将来引种驯化、迁地保护及人工种植提供了科学依据。     

海水养殖金色珍珠独特的吸收光谱及其微结构

通过紫外-可见(ultraviolet-visible, UV-VIS)吸收光谱、场发射扫描电镜(field emissionscanning electron microscope, FE-SEM)与傅里叶变换红外(Fourier transform infrared,FTIR)光谱对海水养殖金色珍珠(golden seawater cultured pearl, gold CP)的微结构及其吸收光谱特征进行了较系统的研究. 结果表明: 海水养殖金色珍珠外表面珍珠层“叠瓦状”结构的疏密程度在其表面的不同区域存在不同, 该特征可能是导致金色珍珠不同区域的紫外-可见吸收光谱存在差异的因素之一; 在由内向外的方向上, 接近珍珠核心处的珍珠层中未见单一的文石板片或棱柱结构, 而在珍珠层的中部及外侧区域均为文石板片结构; 珍珠层的外表面由多级结构构成, 其中单个珍珠层微米级的文石板片由纳米级文石小颗粒组成.     

美国富豪家族的兴与衰

<正>美国《福布斯》杂志近日评选了2009年度美国最富有家族榜,沃尔顿家族名列榜首。近些年,不论是全球企业500强,还是富豪家族100家,还是个人财富榜,沃尔顿家族的名字总会出现在上面。《福布斯》称,沃尔顿家族的财富继承人——两子一女一儿媳外加两个侄女,加在一起的身价至少值900亿美元。     

南海北部大陆坡区的内潮特征

对1998年5月南海北部大陆坡区一定点观测站21天的海流和温度连续观测资料进行分析，得到观测海区的内潮特征信息．结果表明：观测海区的正压潮和内潮均为混合潮，以日分量最显著，半日分量次之；内潮的K1分潮流振幅最大，达到11cm／s，O1分潮流的略小，最大达到10．3cm／s，两者均为逆时针旋转分潮．在300m深度以下的近底层，内潮呈现明显的周日振荡，等温线垂向平均变幅达到50m，显示了约14天的大潮／小潮周期变化；内潮携带较高的能量，在140m以上水层，内潮平均动能占总平均动能的15％～37％，内潮能量主要集中在跃层附近．     

在南海南部大纳土纳岛附近存在S2分潮的无潮点吗？

结合TOPEX／Poseidon（T／P）SE星和Jason-1卫星高度计资料，对连续12年多的卫星测高资料，采用调和分析方法计算卫星沿轨各点的潮汐调和常数，根据无潮点周围迟角的变化规律来探讨该海域的S2分潮无潮点存在性问题．结果表明：在大纳土纳岛附近不存在S2分潮的无潮点，而是存在一条驻波的节线，在节线上，S2分潮的振幅接近于零．