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951.
952.
本了磺基水杨酸(SSA)光度法测定硅藻土类助滤剂中Fe2O3,并对测试条件,测定方法了研究,方法比较简单,也可用于其它粘土矿物中Fe2O3的测定。 相似文献
953.
对大别山造山带的岳西-罗田核部及其南北两翼的13个锆石样品的(U-Th)/He测年结果表明,各样品锆石(U-Th)/He年龄介于85-155Ma之间,核部He年龄为85-107Ma,两翼年龄介于114-155Ma之间,反映岳西-罗田穹隆实际上是一个核部比两翼要热得多的热穹隆,形成大别穹状核杂岩这一热伸展事件可能持续到85Ma左右,核部岩石自85Ma以来的剥露量要比两翼多1528.8m. 相似文献
954.
955.
提出了一个用频变负阻作为有源元件实现的无源梯形低通网络结构,而频变负阻只需要两个第二代电流传送器和三个无源元件。该有源RC低通网络具有无源低通原型的低灵敏度特性。 相似文献
956.
957.
For a class of continuous-time nonlinear system, a novel robust adaptive fuzzy controller is proposed by using of Lyapunov method. It is proven that the control algorithm is globally stable, the output tracking-error can convergence to a domain of zero under the assumptions. As a result, the system controlled has stronger robustness for disturbance and modeling error. 相似文献
958.
本设计主要使用AT89C51、TCL549及MAX1640构成一个具有电压负增量(-ΔU)、定时等充电控制方式,同时具有温度过高保护功能的充电器。 相似文献
959.
通过喷雾热触获得CdS薄膜,水热法合成CdS纳米晶,在氮气中做了退火处理,发现CdS膜的吸收边随退火温度升高而移动;经暗电阻与温度关系测试,发现CdS薄膜和纳米晶的激活能存在极小值,用载流子衰减时间的变化很好地解释了其缘由;室温喇曼谱中观察到CdS的两个特征峰。 相似文献
960.
针对复杂机器人系统的不确定性,提出一种层叠小脑模型关节控制器(CMAC)神经网络同滑模变结构相结合 的控制策略。首先利用改进CMAC学习机器人系统的不确定信息,并作为前馈补偿来确保跟踪误差的快速收敛,再通过滑模变结构控制器消除CMAC网络的逼近误差和不可重复随机干扰的影响。采用Lyapunov直接法进行控制律选取,分析表明系统可实现全局渐近稳定。在6-6并联机器人的轨线跟踪仿真试验中显示了良好的鲁棒性和精确性。 相似文献