基于平方根UKF的多传感器融合再入段目标跟踪研究

为了提高再入段目标跟踪的精度,将平方根不敏卡尔曼滤波（unscented Kalman filter, UKF）算法与多传感器分布式融合算法相结合,提出了基于平方根UKF的多传感器融合跟踪算法。在各个独立的传感器中利用平方根UKF滤波器进行状态估计,然后通过分布式融合方法融合各传感器的状态估计值得到全局的状态估计值和误差协方差,将全局误差协方差进行加权对各传感器进行分配更新。通过仿真验证,基于平方根UKF的多传感器融合跟踪算法具有较高的跟踪性能,是一种有效的非线性融合跟踪算法。     

基于LabVIEW数字量输出功能的扩展

在测控技术应用中,常受到普通数据采集卡数字量输出的限制,通过采用＂复用＋片选＋锁存＂硬件电路设计理念,实现数字量输出口的扩展;结合LabVIEW软件在硬件控制中的优势,实现直观、可靠的软面板操作.     

关于建筑工程项目施工管理的探讨

施工企业项目管理的基本任务是进行施工项目的进度、质量、安全和成本目标控制,而要实现这些目标。就得从施工方项目施工管理抓起,施工方作为项目建设的一个参与方,其项目施工管理主要服务于项目的整体利益和施工方本身的利益。现就从几个方面对建筑工程项目施工管理作一探讨。     

阿尔茨海默病大脑皮层的磁共振影像分析

阿尔茨海默病是一种进行性神经退化痴呆症,其特征是大脑皮层厚度萎缩和认知功能逐步下降。通过分析阿尔茨海默病患者及其早期症状轻度认知障碍患者的大脑皮层厚度变化,我们可以了解该疾病的发生发展机理,为临床早期诊断和预防提供帮助。核磁共振成像技术的出现为我们对该疾病大脑皮层变化模式的研究提供了很好的手段。本文工作是从图像处理的角度分析了阿尔茨海默病和轻度认知障碍患者大脑皮层磁共振影像结构。     

含Hardy位势的双调和方程非平凡解的存在性

通过建立一个新的Hilbert空间H,在H中讨论一类包含Hardy位势1/x4(N≥5)的双调和方程,利用Hardy-Rellich不等式,证明了双调和方程特非平凡解的存在性.     

面向结构光三维测量的两轴转台标定

提出了一种基于结构光测量数据的两轴转台标定新方法.在转台绕摆动轴转动过程中对按一定布局固定在转台上的2个标定球进行不同视角测量,通过数据分割得到每个球的数据并计算其球心,采用2个标定球球心所在圆的圆心精确标定了转台摆动轴轴线;同理,可以标定出转动轴的初始轴线.通过计算得到转动轴在任意视角的方位,从而精确标定了两轴转台的位姿,实现了多视测量数据在线自动拼合,提高了数据拼合的精度.实验证明,所提出的标定方法简单、高效,并适用于其他转台测量系统.     

基于含噪音日志的流程挖掘阈值优化设置

针对处理日志中噪音数据的启发式流程挖掘算法中阈值设置的不确定性,提出了基于试验设计的阈值优化设置方法.以阈值作为变量,挖掘得到的流程模型与实际日志的符合度作为响应量,通过试验设计分析方法优化阈值的配置,并将该算法应用于医院某病种诊疗流程的挖掘.结果表明,通过该阈值设置方法能挖掘出正确合理的流程模型.     

国有烟草专卖企业财务管理存在的问题及对策

针对烟草行业财务管理中存在的问题及成因,提出加强烟草专卖企业行业财务管理的对策。     

石膏岩溶蚀与强度特性试验研究

石膏岩在工程中使用广泛,其具有特殊的物理化学性质,常引发工程问题,因此研究石膏岩的溶蚀特性以及溶蚀前后强度、塑性、脆性等性质变化显得尤为重要。通过室内溶蚀试验分析其溶蚀机理,利用电镜扫描观察其微观结构,分析强度劣化机理,并通过单轴压缩试验,研究石膏岩在不同溶液条件下的软化性质。结果表明,不同溶液对石膏岩的影响不同。以石膏岩浸泡在纯水中为参照,NaCl溶液促进石膏岩的溶蚀量,使试样的强度降低,为纯水溶蚀后试样强度的40%,塑性变强,脆性减弱;冰醋酸溶液减少石膏岩的溶蚀量,强度少许增加,塑性变弱,脆性变强;氢氧化钠溶液可与石膏岩发生反应生成氢氧化钙,因此在前期可促进石膏岩的溶蚀,后期生成较多的氢氧化钙络合物附着在岩样表面阻止石膏岩继续溶蚀并使其强度变大、塑性变强。微观电镜图片显示,不同溶液对石膏岩的溶蚀程度以氯化钠溶液最为严重,其次分别为纯水、冰醋酸溶液、氢氧化钠溶液。单轴压缩试验时声发射活动发生次数与溶蚀量相一致。     

基于OpenCV的双目立体视觉监控跟踪系统

现阶段的监控设备无法自主获取目标区域的距离信息,而且在一定范围之外,由于图像模糊程度加深而无法对特定个体进行识别确认。针对以上存在的问题,设计并开发了基于计算机视觉库OpenCV(IntelOpen Source Computer Vision Library)的双目立体视觉监控跟踪系统。利用OpenCV强大的计算机视觉和图像处理能力,结合自行研究的双目立体视觉测距改进法和轮廓搜索法,能实现对监控区域内的物体进行距离测量和轮廓识别。通过实验结果表明,基于OpenCV的双目立体视觉监控跟踪系统运行可靠稳定,在一定范围内达到了实验要求。