多面手无人机

军事学家预言,到21世纪初,世界无人驾驶飞机将达到28000架,这种特殊的飞行器,在未来战争中将大显身手。军用无人驾驶飞机是由遥控设备或自备程序控制装置操纵的不载人飞机,简称无人机。无人机多数是专门设计的,也有用有人驾驶飞机或导弹改装的。与有人驾驶飞机相比。其结构简单、重量轻、尺寸小、使用费低、机动性高、隐蔽性好,并能完成有     

Robin边值问题解的存在唯一性

本文给出了Robin边值问题(其中a_(?)≥0,b_(?)≥0,a_0+a_1,b_0+b_1>0,a_0+b_0>0)在主要假设f_x≥-β,f_(?)分别在有界和某种无界情形下,有唯一解的一个充分条件。     

盐胁迫下沙枣组织再生芽的分化和生长

沙枣的各种外植体在 B_5+0.2mg/l IBA+3mg/l KT 的培养基上进行组织培养;20天后可分化出大量再生芽,待长至0.3～0.5cm 时,转入 MS 培养基上,可形成完整的再生植株.在试验时,把再生芽分别转入含0、0.3、0.5、0.8、1.0(%)NaCl 的 B_5培养基中培养,发现在0.3%NaCl 下生长分化良好.随着 NaCl 含量的提高,再生芽分化率、生长率均下降。     

振动频率对饱和砂土动有效抗剪强度指标的影响

本文基于对往返荷载下饱和砂土瞬态有效抗剪强度的已有认识,提出了较为合理的方法来定量分析饱和砂土振动三轴试验中土试样惯性力、动粘滞阻力和仪器系统阻尼力三个重要因素。从而证明了,在一般地震作用的振动频率变化范围内,饱和砂土的动有效抗剪强度指标有着十分稳定的变化规律。本文也表明了分析复杂的土动力试验成果时,正确运用一般力学原理的重要性。     

基于冗余信息的虚假点消除算法

复杂环境下多站多目标无源交叉定位存在虚假定位点问题,随着测向站数目和目标数目的增加,虚假点数量急剧增加,正确关联的难度增大.针对这一难题,提出了2种基于冗余信息的虚假点消除算法.通过有选择性地利用方位角或时差冗余信息进行数据关联,从而保证了在一定测向数据正确关联率的基础上,能够有效避免完全采用所有测向站的方位数据直接进行关联带来运算量大的问题.仿真证明了2种算法的有效性.基于时差冗余信息的虚假点消除算法由于利用了额外的时差冗余信息,在时差测量误差小于0.5 ms的情况下,其正确关联率均高于基于角度冗余信息的虚假点消除算法,更适用于时差测量精度较高、目标间距较小,而测向误差较大的场合.     

取代苯异构体高分子液晶溶液中的溶解熵和溶解焓

利用毛细管色谱法研究了二氯录代苯，氯甲基苯的六种异构体在４种高分子液晶固定液中的溶解熵和溶解焓以及溶液的相转变温度，并从各溶质子分子的构形和分子间相互作用特征的角度对所得结果进行了分析和讨论。     

P正则半群的若干性质

Ｐ正则半群是正则＊半群［１］及ｏｒｔｈｏｄｏｘ半群的推广．本文给出了Ｐ正则半群中特征元的刻画，并推广了文［２］的几个结果．     

Fe—Al系金属间化合物的环境脆性机理研究

首先确定氢原子在Ｆｅ３Ａｌ和ＦｅＡｌ中占据间隙位置，然后根据计算的溶氢Ｆｅ３Ａｌ和ＦｅＡｌ的价电子结构和键能，研究Ｆｅ－Ａｌ系金属间化合物的环境脆性，分析得出，Ｆｅ－Ａｌ系金属间化合物中溶氢后原子状态发生变化，更多的晶格电子为了与氢原子成键转化为共价电子。使晶体内局域金属性下降，同时，由于氢原子参与成键，晶体内形成具有明显各向异性的键络，更易于解理，正是这些原因导致了Ｆｅ３Ａｌ和ＦｅＡｌ的环境脆性     

几种半导体在高压下的状态方程、电阻输运性质与相变

研究半导体在高压下的物理性质,特别是导电性质的变化以及金属化相变,一直是人们很感兴趣的课题。进行这方面的研究对于进一步了解固体中原子间的相互作用、能带变化和导电机理等有重要的理论意义,而且对于探索具有特殊性能的新材料也有重要的指导意义。过去,人们已对固体(包括半导体)在高压下的状态方程、电阻输运性质和相变进行了广泛的理论和实验研究,而且已观测到很多新的现象和相变。     

函数图像分形维数的计算方法

分析了有限离散采样点的函数图像（如地震曲线、测井曲线等）分数维的计算方法，根据平面图形盒子维算法思想，提出了一种适合于计算函数图像分数维的盒子维算法，这种方法快速、准确，并在实际中得到了应用。