装配机器人位姿误差补偿的研究

在分析装配机器人位姿误差的基础上,提出了机器人位姿误差补偿模型,最后经实验表明本方法对提高装配机器人位姿精度十分有效。     

考虑液膜破裂的液膜传质数学模型

提出了考虑液膜破裂因素的液膜渐近前沿模型和空间心球壳膜型。实验证明，该模型更能与实验数据相吻合，据此求出了最佳操作时间，其中渐近前沿模型比球壳型更佳。但空心球壳模型数学处理简单，在工程上具有估算价值。     

KLK—G烘丝机蒸汽压力的模糊控制

卷烟厂制丝线关键设备烘丝机的主要任务是实现对烟丝的干燥,使含水量符合卷接工艺要求,即加工同一种烟丝,其水分应保持相同。KLK—G烘丝机采用蒸汽与热风逆流加热干燥方式。其主要结构由干燥滚筒、传动系统、热风系统、冷凝系统、压缩空气系统和电气控制系统等几部分组成。其中电气控制系统是由热风     

高校品牌的创立与发展

将整个高校的对外形象看作是一个品牌,只有更优越的品牌才能吸引更优秀的人才。通过更多优秀的人才,才能不断提高高校的科研管理水平与教育质量,从而不断扩大高校品牌的影响。故高校品牌的创立与发展已经日益成为当前各高校科研管理与人才培养过程中必须重视的问题,国内很多一流高校更是将高校品牌的定位提升到高校今后发展方向的高度上,本文将就高校品牌的创立与发展问题进行一些总结与探讨。     

保护生态环境 发展青海经济

青海省生态环境保护与建设中存在建设速度跟不上恶化速度、监督管理工作滞后、管理体制不顺等问题,应该通过培育环境友好型的生态伦理观、建立绿色国民经济核算体系、加大投入等途径构建人与自然的和谐共生,实现青海省社会经济和生态环境的可持续发展。     

聚苯乙烯/碳纳米管复合材料的力学性能与结构

研究了聚苯乙烯／碳纳米管复合材料的力学性能，探讨了该材料的微观结构与性能之间的关系，结果表明，在碳纳米管加入量为1.0%时，复合材料的拉伸强度和冲击韧性较高，综合性能达到最佳，此时，碳纳米管在基体中呈纳米级分布，而且碳纳米管对苯乙烯的聚合过程没有阻碍作用。     

中学语文教学应确立的三种意识

语文教学应确立三种意识 ,即 :开放课堂教学的意识 ;解放写作教学的意识 ;知识能力迁移的意识 ,这样学生成为学习的主体这一问题才可能得到较好的解决 ,语文教学的改革才会有显著的成果     

求解外延膜多尺度应变模型的代数多重网格法

对于外延膜多尺度应变模型的求解，设计了一类代数多重网格方法，进而以该代数多重网格为预条件子，结合其轭梯度法，得到一种预处理技术。数值实验结果表明，我们构造的代数多重网格算法是健壮的，具有很好的计算效率。     

遥感影像软分类在区域水土流失评估中的应用

以深圳市宝安区为例，通过最大似然法对遥感影像进行光谱软分类，得到了每个像元分属于不同土地利用／覆盖类型的似然度；基于土地利用／覆盖和水土流失的内在关系，利用层次分析法确定了每种土地利用／覆盖类型影响水土流失的权重，在此基础上，使用土地利用特征指标来定量反映每个像元对于水土流失的综合影响．结果表明，这种方法具有有效和快速的特点，不仅能够反映水土流失潜在性的相对强弱，而且可在像元层次上反映这种强弱的空间分布特征，在地形复杂、土地利用／覆盖类型分布破碎的区域具有优越性，其结果可为水土流失的治理和详细调查选点提供依据．     

英语修辞格——轭式搭配法(Zeugma)及其翻译

本文从五个方面对英语中较难理解的修辞格——轭式搭配法进行了深入的探讨 ,归纳总结了轭式搭配法所表现的形式及其翻译技巧。