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1.
2.
滤波角速率输入的圆锥误差补偿 总被引:1,自引:0,他引:1
为了提高光纤陀螺捷联惯性导航系统精度,提出了滤波角速率输入的圆锥误差补偿方法。根据滤波前后物理量圆锥效应的不同,分析滤波圆锥误差准则,并依据滤波角速率求取滤波角增量的算法,推导了滤波角速率输入的捷联惯性导航系统圆锥误差补偿中的误差补偿系数和误差主项。结合光纤陀螺特性的对比仿真结果表明,滤波角速率输入圆锥误差补偿算法精度比传统姿态算法精度高2~3个数量级。滤波角速率输入圆锥误差补偿算法更贴近工程,对提高角速率陀螺构建的捷联惯性系统精度具有重要理论和工程意义。 相似文献
3.
关于高等学校地理专业自然地理课程改革的思考与实践 总被引:8,自引:0,他引:8
自然地理课程在高等学校地理专业的课程设置中占有重要地位,近年来自然地理学的研究内容和研究方法发生了很大的变化.从地球系统科学以及全球变化研究的角度阐明了现代自然地理学综合化发展的趋势,指出了目前大学自然地理教学存在的知识老化、内容陈旧等一系列问题,并针对这些问题从现代教育理念与现代自然地理的哲学思维和方法沦的视角出发,提出了高等学校地理专业自然地理课程改革的基本思路与实施办法. 相似文献
4.
基于小波的图像去斑点噪声方法的研究 总被引:1,自引:0,他引:1
化莉 《哈尔滨师范大学自然科学学报》2010,26(3):37-40
根据超声图像斑点噪声统计模型的特性,通过对超声图像进行连续小波变换、分形插值小波变换等变换方法以及小波分析的软阈值滤波方法,提出了结合小波软阈值与中值滤波去噪的方法,在不同尺度对信号小波系数进行处理,达到降噪目的. 相似文献
5.
随着公路系统养护体制改革,我局彻底实行剥离改制、管养分离、公司化运作,实行内部企业化管理。通过实行退养和整体划转等方式将事业单位职工变成了企业员工.对男职工年满50岁女职工年满40岁工龄满20年或工龄满30年的人员进行退养处理.我局53名职工从养护队伍中退了出来,再加上原有离退休职工共计150人。做好这部分人的思想政治工作是我们从事政工工作的头等大事。 相似文献
6.
针对无速度传感器矢量控制模式下变频调速系统,进行动态性能分析,剖析当负载变化时比例、积分增益和带宽BW对调速系统的恢复时间和动态速降的影响,通过对各项实测数据的对比分析,总结出了相应的控制规律,为探讨变频调速的动态特性优化方法提供依据. 相似文献
7.
Type-A半群的表示 总被引:1,自引:1,他引:0
给出了Type-A半群的表示,将文献[1]中著名的Vagner表示定理推广到Abandant半群中.证明了如果S是一个半群,则存在一个集合X及S到PJ(X)的单同态. 相似文献
8.
观察桃红四物汤联合高压氧对皮瓣移植术后血管危象的临床效果。将60名皮瓣移植患者随机分为治疗组和对照组,治疗组30例和对照组30例。治疗组采用桃红四物汤联合高压氧治疗,对照组采用常规治疗。结果:治疗组总有效率为93.33%,对照组总有效率为76.67%,两组总有效率比较差异有统计学意义(P0.05);治疗前,两组患者的IL-6、hs-CRP、TNF-α不存在较大差异,无统计学意义(P0.05);治疗后,两组治疗后IL-6、hs-CRP、TNF-α均低于治疗前,且治疗组优于对照组,差异有统计学意义(P0.05);治疗组患者术后住院时间较对照组的缩短,治疗组患者住院总费用较对照组的降低,差异均有统计学意义(P0.05)。桃红四物汤联合高压氧对皮瓣移植术后血管危象具有明显的临床效果,疗效确切。 相似文献
9.
【目的】为了提高植物叶片中低丰度蛋白质的检测效率,建立有效的杨树叶片蛋白质组学分析的蛋白质提取方法。【方法】利用三氯乙酸-丙酮结合PEG分级提取方法和SDS-酚结合PEG分级提取方法对杨树叶片蛋白质进行提取,并采用SDS-PAGE和双向凝胶电泳(2-DE)对提取结果进行评价。【结果】SDS-PAGE实验结果显示,三氯乙酸-丙酮结合PEG方法优于SDS-酚结合PEG分级方法。三氯乙酸-丙酮结合PEG分级和非结合PEG分级提取蛋白质的双向电泳结果表明,PEG分级能有效地去除高丰度蛋白质Rubisco,提高低丰度蛋白质的检测。三氯乙酸-丙酮结合PEG分级法检测的蛋白质比非结合PEG分级法多90个蛋白质点。【结论】以LTQ-Orbitrap XL分析三氯乙酸-丙酮结合PEG分级分离的一些蛋白质显示,三氯乙酸-丙酮结合PEG分级对于2-DE和MS鉴定低丰度蛋白质是一种有效的分离方法。 相似文献
10.
结合近年中国城市土壤重金属污染研究成果,从城市土壤中重金属铅(Pb)的空间分布、有效态、源解析及环境风险等方面进行探讨。研究表明,人类活动对中国城市土壤中重金属Pb的扰动强烈,中国南部和东部城市的土壤中重金属Pb含量较其他地区高,主要源自城市发展过程中的交通运输、工业生产等人类活动;属于轻度污染等级的分布区域较广,但中国城市土壤重金属Pb严重污染的情况较少。根据城市土壤地球化学特征、环境风险状况采取针对性的风险管控和修复措施,对于提高城市土壤环境质量具有重要意义。 相似文献