基于补偿模糊神经网络的BLDCM伺服控制

为了实现无刷直流电机(BLDCM)位置伺服系统的高精度位置跟踪控制,针对系统多变量、非线性、强耦合、时变的特点,提出了一种基于补偿模糊神经网络控制器(CFNNC)的设计方法.该控制器将补偿模糊逻辑和神经网络相结合,引入了模糊神经元,使网络既能适当调整输入、输出模糊隶属函数,又能借助于补偿逻辑算法动态地优化模糊推理,大大提高了网络的容错性、稳定性和训练速度.仿真和在DSP控制系统上的实验结果表明,采用补偿模糊神经网络控制器,系统响应快、精度高、鲁棒性强,动态特性明显优于传统PID控制.     

农村医学专业《遗传与优生学基础》教学改革的探索

遗传与优生学基础是农村医学专业一门重要的医学基础课,为了培养出面向基层的高素质的适用性人才,在课程标准的指导下对遗传与优生学基础教学进行了改革,提高了学生的综合素质和职业能力。     

基于船舶优先权的泊位和岸桥耦合优化

泊位和岸桥的有效管理一直是港口码头的重要问题.优先权主要影响船舶在靠泊过程中靠泊顺序以及靠泊时间.利用泊位和岸桥的耦合思想建立模型,通过船舶的作业量确定船舶的优先权,并将优先权作为泊位分配的目标函数的影响因子.在优先权的影响下首先确定泊位分配计划,在耦合过程中,泊位分配计划影响岸桥分配计划.这样,优先权就影响了整个船舶的泊位分配以及岸桥分配的作业情况.通过对具体算例的分析,验证了优先权对实际作业港口的影响.结果对港口具有实际应用的价值,拓展了泊位和岸桥耦合优化的研究.     

浅谈《生理学》教学体会

生理学是医学专业重要的基础课之一。笔者结合生理学教学实践,介绍教学过程中的几点体会,以期在不断的探索中提高教学质量。     

透析"大学生就业难"

我国现进入了"就业高压期"."大学生就业难"的关键根源在于本国当期极端严峻的就业形势.     

《脉望馆钞校本古今杂剧》扇子道具考

《脉望馆钞校本古今杂剧》中的扇子道具有裙扇、椶扇、羽扇、夹扇、驴扇。扇子类型和人物类型之间形成了一定的对应关系。这些扇子道具主要是装饰性而非表演性的,以标识人物身份为主,在扇子道具发展史上具有承前启后的意义。     

救救珊瑚——人类的良友

在明亮的白昼,人们可在海中看到一簇簇色彩(火旬)丽的珊瑚,在灿烂的阳光下现出红黄绿白,似盛开的鲜花,又如茂密的树林,蔚为奇观。古代,人们误把珊瑚当作植物,因为它似乎看来并不动弹。但是你如果在夜里潜入海中,就会看到另一幅奇妙的景象,几百朵静止的花朵活动起来,缓缓地舒展几千瓣     

二维图形参数化研究

提出了一种二维图形参数化的新方法，该方法在自动提取图形拓扑信息和尺寸参照信息的基础上，建立了基于特征的过程参数模型，并且构造了相应的实例化算法。用这种方法所开发的Ａｕｔｏ－ＰＧＳ软件系统已经在工业生产中得到应用。