纳米电化学与生物传感器的研究进展

纳米材料的介入为传感器的发展提供了无穷的想象空间,由于其量子尺寸效应和表面效应,可把传感器的性能提高到新水平,使其不仅体积小,而且速度快、精度高、可靠性好,还能实现多功能化和选择检测．目前,纳米材料传感器已成为一个研究亮点,备受瞩目．该文主要就金利通课题组近年来在纳米电化学与生物传感器方面开展的工作进行介绍并对该领域的发展作一展望．     

轻松掌握物理化学公式及其应用

物理化学课程内容多,公式多,公式的灵活应用尤为重要,初学者不容易掌握。结合几年来的教学经验,对物理化学中三个公式的掌握及其应用进行了分析．以提高学生分析问题和解决问题的能力。     

基于市场机制的多机器人救火任务分配策略

为解决多机器人系统领域中动态分布式任务分配的问题,对多机器人合作救火任务进行研究。建立了多机器人动态环境下合作救火任务的模型,并针对任务特点提出了一种基于市场机制的任务分配策略。在出价公式的构造上同时考虑了距离、火势、时间等因素,符合救火任务动态任务分配的要求。并在自主开发的仿真试验平台上进行了仿真验证,对试验结果进行了分析。实验结果表明,该分配策略在不同工况下均能高效地实现多机器人救火任务中的动态分布式任务分配问题。     

继承法原则体系的构建

我国立法没有用专门条文集中规定继承制度的基本原则,因此学者对继承法的基本原则有很大的认识分歧。本文从民法基本原则的理性分析入手,紧扣继承法与民法的关系和继承法的立法精神,对继承法诸原则一一检讨,得出我国继承法应确立"三原则"体系的结论。     

结合目标检测与特征匹配的多目标跟踪算法

针对多目标跟踪算法在遮挡频繁的场景下存在目标关联准确性低的问题,提出一种结合检测与特征匹配的多目标跟踪算法. 该算法引入检测精度较高的YOLOv5作为多目标跟踪的检测器,能够精准定位目标,有效提高跟踪精度;在面对目标间遮挡时,通过专门设计特征匹配模型提取更为细致的特征,能够有效降低跟踪时目标ID的切换次数.在MOT16数据集上对跟踪性能进行评估,结果表明:所提方法可以有效缓解目标遮挡,实现稳定跟踪.     

舰尾流场扰动影响分析及抑制技术研究

为了解决舰尾流场对舰载机着舰的干扰问题,首先,建立了舰尾流场模型,并利用综合仿真平台分析了各个尾流分量对全自动着舰的影响;其次,分析了稳态尾流情况下引入高度变化率的补偿对着舰精度的影响;最后,提出了一种基于遗传算法的全自动着舰尾流影响抑制技术.仿真实验表明:优化前的纵向全自动着舰系统高度偏差在-2.3～1.9 m范围内...     

基于全光纤网络的电力抄表系统

为符合目前电力行业可持续、 智能化的发展趋势, 建设高效、 精准、 可靠性强的用电信息采集系统, 提出了一种将全光纤网络应用于智能电力抄表的解决方案。 在本地主干通讯网络应用塑料光纤作为信号传输 媒介, 在远程信道则采用石英光纤进行大量、 远距离的数据传输, 同时在计量设备和通信节点增设相应的光收 发模块, 使用电信息采集系统全光化。 实验结果表明, 全光集抄方案可将本地主干网络抄读成功率提升至 100% , 平均抄读耗时为 2. 1 s, 系统功耗为 50 mW, 这将给电力行业带来更多的智能化增值功能。     

土地一级开发BT模式探索

目的：论证土地一级开发BT模式的可行性,构建土地一级开发BT模式模型;方法：围绕土地一级开发现状进行理论分析;过程：在土地一级开发融资渠道狭窄的背景下,论证土地一级开发BT模式的必要性和可行性,构建土地一级开发BT模式模型,分析实施中的关键问题。结论：土地一级开发BT模式是必要的可行的,但仍需进一步探索。     

一种基于身份的多级代理环签名方案

代理签名能够实现委托签名,环签名能够让签名者不泄露签名身份。根据两个环之间的联系,提出一种突破“一级”限制的多级代理环签名方案,验证者只能验证签名人和授权人所在的环,不能获知签名人和授权人的具体身份。理论分析证明该方案是安全的。     

一种低时延的串行RapidIO端点设计方案

提出一种可兼容V1.3版本规范的低时延端点实现方案。 在该方案中, 输出和输入路径上的多数模块工作在直通模式以产生稳定的低时延。对于事务接口, 请求和响应可以通过不同的用户定义端口输入并共享传输路径, 而且同时发起的事务能在安全的仲裁机制下保持有序传送。为了防止无效的数据传输, 废弃的事务包将会被改进的4队列式缓冲模块撤销。对于串行物理接口, 1x/4x链路能为事务包和控制符号提供可靠的数据传送, 并实现流量控制、错误检测及恢复等关键的链路管理功能。与参考设计相比, 此方案能获得更低的传输时延和更高的数据吞吐率。此方案的功能和性能已通过FPGA平台的验证, 因此能满足下一代高速嵌入式互连的应用需求。