连续3R斜交非球型手腕的设计与运动学分析

针对机器人手腕结构类型和轿车喷涂作业要求，提出一种中空结构的斜交非球型3R手腕的概念设计．手腕外壳由两段变径管和一个法兰构成，内部是由中空的锥齿轮、直齿轮和轴组成3个机械传动链；手腕整体结构紧凑，灵活度大，能实现三维空间内的任意姿态；同时用矩阵分析的方法对这种手腕进行了运动学建模和工作空间分析，并用ADAMS软件进行了运动学仿真，仿真结果和理论计算值一致，表明手腕的结构设计方案可行．     

印度古代地理学思想

引言印度古代科学,可说是始于宗教、终于宗教,将传承奉为唯一权威的古代印度人历来把科学以及其他专门学术当作宗教的附庸或婢女。这种倾向在公元后亦无改变,直到西方现代科学传入印度之前,印度科学从未摆脱宗教的桎梏。印度科学的这一特点是它长期陷于停滞     

面向数控弧齿铣齿机产品族的可适应动态设计方法

在可适应设计的基础上,提出了一种针对面向族的机床结构可适应动态设计方法．以产品族中系列产品的拓展设计作为可适应动态设计的分析和研究对象,建立了机床结构可适应动态设计过程模型．基于广义模块化设计方法建立了产品平台规划与设计模型．以结构相似度和性能提高作为评价适应性指标,建立了机床结构可适应性定量评价模型．以YH60系列数控弧齿铣齿机族设计与开发应用实例,对上述方法及实施过程进行了具体说明．研究和应用结果表明,通过对YH603和YH605机床有限元分析和实物样机的试验测试,整机性能提高了126．8％．     

浅谈图书馆网络信息安全问题及对策

本文分析了图书馆在日常工作中可能存在的各类安全隐患以及信息安全潜在的危害，提出利用加强安全教育、完善管理制度、强化安全技术应用、建立应急机制等一系列手段，建立健全多层次的安全保障体系的防范对策。     

企业信息安全概述及防范

该文对企业信息安全所面临的风险进行了深入探讨,并提出了对应的解决安全问题的思路和方法。     

根据印刷电路板生产的特点制定生产线SPC控制

根据印刷电路板生产制造流程的特点,充分考虑经济效益与可行性,为其建立一整套SPC控制系统,并介绍了SPC控制系统的建立所需要用到的各种技术。以实例阐述了SPC控制系统的参数是如何计算与建立。为公司的电路板生产制造流程建立了科学的制程质量控制。     

人体及动物生理学实验课教学模式改革初探

现在的高师人体及动物生理学(以下简称人体)实验课的教学大纲和实验课的教材及教学时数的安排,已远远不适应现代实验课的发展进程,教材内容安排过于繁杂、陈旧.教学时数与教学内容不能很好的相适应,这是目前所有高师人体实验课教学的通病.另外,先进的实验仪器的使用,更使原有的教学方法和手段不适合实验课教学水平的提高,势必影响实验课的教学效果,不利于调动学生学习的积极性.所以,通过人体实验室全体人员不懈的努力和探     

补肾益脑片对小鼠镇静和记忆行为的动物试验研究

1 实验材料药物:补肾益脑片(成品基重0.33g/片,含生药量0.539g/片、糖衣片)。试验样品制备:取药片74片溶于0.1升蒸馏水中,试液浓度为0.00004g/升的巴比妥注射液。     

蟾酥对活体家兔体内大肠杆菌抑制作用研究

蟾酥对活体家兔体内大肠杆菌(Escherchia coli)抑菌作用的原因可能是抑制了大肠杆菌细胞壁粘肽合成酶的活性,使蛋白质合成受阻,破坏了细胞膜的通透性,抑制了菌体的增长.实验中向家兔耳缘静脉注射1 mL浓度为2 mg.mL-1的蟾酥药液后,观察活体家兔体内大肠杆菌菌落的变化.结果表明,给带菌家兔注射蟾酥药液后,大肠杆菌的平均菌落数由17.66个降到1.5个.     

低刚度铣削工艺系统的弹性铣削力建模方法

为了提高高速加工过程中薄壁结构件的加工精度,针对低刚度工艺系统的形变特点,建立了低刚度铣削工艺系统的弹性铣削力模型.该模型中基于弯扭剪耦合弹性力学理论,推导出了工件弹性铣削形变的解析式;并考虑到工件和铣刀的弹性形变共同引起铣削啮合角的变化,推导出啮合角的表达式.通过铣削力和铣削变形仿真以及铣削试验验证得知:铣削力与工件的铣削形变密切相关,工件的法向铣削分力是引起工件形变的主要因素.最后,经铣削力试验验证了实测结果和仿真结果具有较好的一致性.